TP1 : MACHINES ELECTRIQUES

Moteur à courant continu

Réalisé par : GEE ( G11 )

• AGOUR SOUFIANE
• HACHIM HAMZA
• AMZIL ABDELLAH

Encadré par :
MR YOUNES ABOUELMAHJOUB
I. Introduction:
Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un
convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie
entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif
mécanique ; selon la source d'énergie.

• En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie

mécanique.
• En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en
énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas
elle est aussi appelée dynamo.

Les moteurs à courant continu sont classés selon leur mode de raccordement, en :

• Moteur série. La constitution électrique du moteur série comprend tous les

éléments du circuit en série, les enroulements d'induit et les inducteurs. Le
moteur série se caractérise par un couple élevé au démarrage et sa
vitesse très variable en fonction de la charge, ce qui en fait un moteur
instable.
• Moteur composé. Un moteur compound (ou moteur à excitation
indépendante) est un moteur électrique à courant continu dont l'excitation
est provoquée par deux enroulements inducteurs indépendants ; l'un
disposé en série avec l'enroulement d'induit et l'autre connecté en shunt
avec le circuit formé par les enroulements : induit, inductance série et
inductance auxiliaire.
• Moteur shunté. Dans ce type de moteur électrique, l'inducteur principal est
connecté en shunt ou en parallèle avec le circuit formé par l'induit et les
enroulements inducteurs auxiliaires.
• Moteur électrique sans balais. Ce type de moteur à courant continu ne
nécessite pas de contacts électriques glissants (balais) sur l'arbre du rotor
pour fonctionner. La commutation du courant qui circule dans les
enroulements du stator et, par conséquent, la variation de l'orientation du
champ magnétique généré par ceux-ci, se produit électroniquement.
• Machine en charge:
• U = E + R.I
avec : E =kΦ(I, i) N : la f.é.m. en charge et Φ le flux magnétique
II. But:
Cette manipulation a pour but de relever la caractéristique du moteur à
continu à excitation indépendante.
• La caractéristique à vide N=f(iex) à U=cte

Elle a aussi pour but de relever les caractéristiques du moteur à courant

continu à excitation shunt à savoir :

• La caractéristique à vide N=f(iex) à U=cte

III. La caractéristique à vide N=f(iex) à U=cte du

moteur à courant continu à excitation
indépendante :

1. Schéma du montage :

Avec : Rhex est le rhéostat de champ ou rhéostat d’excitation qui sert à faire
varier le courant inducteur ou le courant d’excitation iex

Précaution à prendre avant la mise en marche du moteur à courant continu:

Avant la mise sous tension du moteur à courant continu, il faut :
• Vérifier d’abord la continuité du circuit inducteur à l’aide de
l’ohmmètre ;
 • Ensuite vérifier que le rhéostat d’excitation est sur sa valeur
minimale ;
• Puis alimenter le circuit inducteur ;
• Apres alimenter l’induit en augmentant la tension continue à
partir de zéro ;
• Pour arrêter le moteur couper d’abord l’alimentation d’induit
ensuite celle de l’inducteur. Si l’on fait l’inverse le moteur
s’emballe !!!

2. Le tableau de valeur suivant :

I(A) 0.60 0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 0.32

N(tr/min) 1569 1596 1646 1710 1765 1850 1900

On est arrêté quand on a atteint la vitesse 1900 tr/min pour ne pas risquer
l’emballement !!

3. La courbe N=f(I) :
 4. Interprétation et conclusion :

On remarque que lorsque le courant diminue la vitesse augmente donc le

courant et la vitesse ne sont pas proportionnelle. Lorsque le courant
d'induit augmente, le couple qui lui est proportionnel augmente, ainsi que la
chute de tension aux bornes de l'induit. Cette dernière fait chuter la force
contre-électromotrice.
Par conséquent, la vitesse diminue puisqu'elle est proportionnelle à la
f.c.é.m. La vitesse étant inversement proportionnelle au flux, si le flux
s'annule (ce qui peut se produire, par exemple, par rupture du circuit
d'excitation), la vitesse prendra des valeurs très élevées et le moteur aura
tendance à s'emballer. On doit donc prévoir un dispositif de protection du
circuit inducteur.

IV. La caractéristique à vide N=f(i) à U=cte du

moteur à courant continu à excitation shunt :
A. Schéma du montage :

Précaution à prendre avant la mise en marche du moteur à courant continu :

Avant la mise sous tension du moteur à courant continu, il faut :
• Vérifier d’abord la continuité du circuit inducteur à l’aide de
l’ohmmètre ;
• Ensuite vérifier que le rhéostat d’excitation est sur sa valeur
minimale ;
• Etc ...
 B. Le tableau de valeur suivant :

I(A) 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50 0.45 0.40 0.35

N(tr/min) 1536 1564 1600 1634 1678 1735 1804 1900

On est arrêté quand on a atteint la vitesse 1900 tr/min pour ne pas risquer
l’emballement !!

C. La courbe N=f(I) :

D. Interprétation et conclusion :

La même chose que l’excitation indépendante. On remarque que lorsque le

courant diminue la vitesse augmente donc le courant et la vitesse ne sont
pas proportionnelle.
Dans un constat préliminaire, le moteur à excitation shunt possède les mêmes
propriétés que le moteur à excitation séparée du fait que, dans les deux cas,
l’inducteur constitue un circuit extérieur à celui de l’induit.