UNIVERSITÉ DU 20 AOÛT 1955–SKIKDA

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Niveau: 3ème licence

Departement: genie electrique
Spécialités: Automatique

TP N° 2:
• Régulation de Pression (RT 030)
Réalisé par :

﹅Groupe :
 Introduction :
Le RT 030 propose des essais de base sur un système réglé de pression. Un
réservoir sous pression rempli d’air sert de système réglé. La pression du réservoir
représente la grandeur réglée qui est déterminée par un élément de mesure, ici un
capteur de pression. Le signal de sortie du capteur est transmis au régulateur
logiciel. Le signal de sortie du régulateur influence la grandeur réglante, Le
comportement de régulation est affiché directement sous la forme d’intervalles de
temps. La pression peut être lue à tout moment directement sur un manomètre à
cadran se trouvant sur le réservoir sous pression, L´effet de modifications sur le
comportement du système peut être étudié rapidement et facilement à l´ aide du
logiciel.
• Reposant sur une intégration matériel/logiciel (HSI), le logiciel GUNT
puissant est un élément central de la série d' appareils. La connexion entre l'
appareil d' essai et le PC est assurée par une interface USB (PC externe requis).

Figure 1: RT 030 Système de TP en régulation de pression, HSI

Figure 2: Structure de l’appareil
But de Tp :
- Étude des commandes de base du logiciel Matlab et
réalisation de programmes Matlab pour la simulation
numérique des systèmes asservis.
- Voire la diérence entre régulation manuelle et

régulation continue (automatique

- Étude l'influence de la composante [P(proportionnel), I

(Intégrateur), D(dérivateur)]. P, PI et finalement PID

(Kp,Tn,Tv).
- La diérence entre régulation manuel et continu

- Étudier, paramétrer, commander un régulateur PID.

- Conclusion (global)

Matériel Utiliser :
➤ RT 040 Gunt (Hamburg)
➤ Logiciel sur Pc pour faire la visualisation
➤ Câble (pour connecter l’appareil avec Pc)
➤ Matlab (simuler les courbes)
 1)Régulation manuelle :
La valeur de la pression désirée est w=0.9 bar, on doit donc
faire la même chose que celle du tp température pour qu’on
puisse attendre la valeur de 0.9 bar

Figure 3 : Régulation manuelle

Remarque :
D'après la courbe on voit que la valeur de la pression
tend vers 0,9 bar (la valeur voulue) , la régulation
manuelle (n’est pas précise)
 2) Régulation continu :
on insérés dans cette partie le PID (régulation automatique) on
fait rien sauf qu' on donne la valeur quand voulez avoir w= 0.9
Le PID représente les abréviations des trois actions qu’il utilise pour
e ectuer ces corrections, ce sont des ajouts d’un signal à un autre.
Tous agissent sur la quantité régulée. Les actions aboutissent
finalement à des soustractions de l’erreur de mesure, parce que le
signal proportionnel est habituellement négatif.
2.1) Régulation proportionnel : (Kp)
on varie Kp avec ces deux valeur : Kp= 1500, Kp=2000

Figure 4 : Régulation continu Kp= 1500

 Figure 5 : Régulation continu Kp=2000

Remarque :
Ce correcteur élémentaire est le correcteur de base, il agit
principalement sur le gain du système asservi, il permet donc
améliorer notablement la précision.

2.2) Régulateur proportionnel : (Kp) + Intégrateur (Tn ) On

fixe Kp= 2000 et -Tn= 0.01 (1 er cas )

-Tn=o.1 (2 ème cas )
 Figure 6-1 : Kp=2000, Tn=0.01

Figure 6-2 : Kp=2000, Tn=0.1

Remarque :
on fixe la valeur de l'intégrateur a Tn=0.1 (valeur préférable )

2.3) Régulateur proportionnel Kp=2000, Intégrateur Tn= o.1,

Dérivateur -Tv=o.1 (1 er cas )
- Tv=1 (2ème cas )

Figure 7-1 Kp=2000, Tn= o.1, Tv=o.1

Figure 7-1 Kp=2000, Tn= o.1, Tv=1

Remarque :
le système est presque stable à la valeur W=0.9

Conclusion :

● Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral,

dérivé) est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances
d'un asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée.
C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie où ses qualités de
correction s'appliquent à de multiples grandeurs physiques.

● Un régulateur PID est une structure de régulation qui tente de réguler une
certaine grandeur de régulation (pression, température, etc.) en fonction
d’une valeur de consigne prédéfinie (valeur de consigne PID). Pour ce faire,
le régulateur a besoin d’informations sur l’état actuel du système sous la
forme d’une valeur de mesure (capteur de pression, capteur de température,
etc.). Ce signal est appelé retour PID.

● Le PID parfait n'existe pas, tout est une question de compromis. Certaines
applications autoriseront un dépassement afin d'améliorer le temps de
stabilisation