UNIVERSITÉ DU 20 AOÛT 1955–SKIKDA

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE
DÉPARTEMENT DE GÉNIE ÉLECTRIQUE

Niveau: 3ème licence

Département: génie électrique
Spécialités: Automatique
Module: Capteur

TP N°2 :
•Mesure de déplacement analogique avec un
capteur magnétique.

Réalisé par :
°

﹅Groupe : 02
 Introduction:
Un déplacement peut être défini comme la variation, en fonction du temps,
d’une position. Un système mécanique comporte six degrés de liberté : trois
en translation et trois en rotation. Les capteurs de déplacement se
regroupent ainsi en deux familles : les capteurs de déplacement linéaire et
les capteurs de déplacement angulaire.

- Les capteurs en général, et les capteurs de déplacement en

particulier, peuvent être classés de multiples manières. L’une d’elles
consiste par exemple à discerner ceux des capteurs qui se contentent
de modifier la grandeur électrique qui leur est appliquée (capteurs
passifs) de ceux qui sont capables de générer une grandeur
électrique (capteurs actifs). Un autre mode de classement consiste à
considérer le type de sortie délivrée par le capteur : numérique ou
analogique. La nature de la liaison entre la partie fixe et la partie
mobile peut également servir de critère, c’est alors le principe de
mesure (avec ou sans contact) qui est considéré. L’étendue de
mesure ou la résolution du capteur ne sont généralement pas
admissibles comme critères de classification, bien que ce soient
généralement les premiers critères de choix pour un capteur, car ces
paramètres peuvent varier de plusieurs ordres de grandeur pour une
même gamme de capteurs.

1
-Comment fonctionne un capteur de déplacement Magnétique :

On peut mesurer un déplacement angulaire limité par un potentiomètre

dont la partie mobile est accouplée à la pièce dont on veut mesurer le
déplacement et la partie fixe attachée au bâti soutenant la pièce mobile.
On mesure l'amplitude du déplacement par la variation de résistance du
potentiomètre entre le curseur mobile et une des deux bornes fixes.

Figure.1: Schéma de manipulation

Travail demandé :

1) Réaliser le circuit indiqué dans la brochure.

2) Faire le travaille demander dans chaque partie
3) Conclusion (générale sur le Tp )

2
Partie 1 :

Angle Tension Ua(V) Angle Tension Ua(V)

180 0 340 -2.1
190 -0.7 350 -1.2
200 -1.5 360 -0.5
210 -2.2 10 0.3
220 -3 20 1.1
230 -3.9 30 2
240 -4.6 40 2.8
250 -5.2 50 3.7
260 -5.8 60 4.3
270 -6 70 4.9
280 -6 80 5.1
290 -5.7 90 5.4
300 -5.1 100 5.4
310 -4.4 110 5.1
320 -3.7 120 4.9
330 -2.8 130 4.3

3
 140 3.5
150 2.7
160 1.8
170 1

Remarque:

La zone de linéarité est entre la valeur [125 - 260 ]de Theta, la zone
est une droite décroissante de la forme -ax+b.

4
Partie 2 :
1)

Angle 𝑅𝑇𝑜𝑡(KΩ) Angle 𝑅𝑇𝑜𝑡(KΩ)

180 6.24 340 6.11

190 6.34 350 6.03
200 6.42 360 5.88
210 6.48 10 5.87
220 6.53 20 5.79
230 6.58 30 5.73
240 6.62 40 5.68
250 6.64 50 5.64
260 6.65 60 5.62
270 6.65 70 5.63
280 6.60 80 5.67
290 6.53 90 5.71
300 6.44 100 5.75
310 6.35 110 5.75
320 6.27 120 5.77
330 6.18 130 5.81

5
 140 5.89
150 5.97
160 6.06
170 6.15
2)

6
Partie 3:
3)

Angle 𝑅𝑡𝑜𝑝(KΩ) Angle 𝑅𝑡𝑜𝑝(KΩ)

180 3.05 340 3.64

190 3.31 350 3.37
200 3.59 360 2.8
210 3.85 10 2.84
220 4.10 20 2.59
230 4.37 30 2.35
240 4.61 40 2.12
250 4.84 50 1.90
260 4.99 60 1.70
270 5.07 70 1.55
280 5.05 80 1.46
290 4.92 90 1.41
300 4.68 100 1.41
310 4.43 110 1.45
320 4.16 120 1.56
330 3.88 130 1.73

7
 140 1.96
150 2.21
160 2.47
170 2.73
4)

8
Partie 4:

Angle 𝑅𝑙𝑜𝑤𝑒𝑟(KΩ) Angle 𝑅𝑙𝑜𝑤𝑒𝑟(KΩ)

180 3.17 340 2.43

190 2.99 350 2.61
200 2.79 360 2.98
210 2.60 10 2.97
220 2.40 20 3.14
230 2.18 30 3.33
240 1.99 40 3.48
250 1.81 50 3.67
260 1.65 60 3.83
270 1.56 70 4.00
280 1.54 80 4.13
290 1.59 90 4.23
300 1.71 100 4.27
310 1.87 110 4.24
320 2.07 120 4.15
330 2.23 130 4.02

9
 140 3.87
150 3.69
160 3.53
170 3.53

»Si on rassemble les deux courbes de la Résistance(top) et Résistance(lower)

on obtient la courbe de la Résistance Totale.

10
Conclusion :
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur
physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension
électrique, une hauteur de mercure, un courant électrique ou la
déviation d'une aiguille

- Les capteurs magnétiques sont utilisés dans les domaines les plus
divers, mais avant tout dans les environnements dans lesquels les
composants peuvent être soumis à l'encrassement et des
sollicitations et dans lesquels une précision absolue n'est pas
requise.

11