Automates Programmables Industriels (API)

CHAPITRE VIII

TRAVAUX PRATIQUES

« La mécanique n'est qu'un schéma général ;

elle devient une théorie seulement
par l'indication explicite des lois de force,
comme l'a fait Newton avec tant de
succès pour la mécanique céleste »

Albert Einstein

Dr. MILOUDI Mohamed

Travaux Pratiques TP N° 1

TRAVAUX PRATIQUES N° 1

GRAFCET Allumage d’une lampe / Temporisation

Parie A : GRAFCET 2D Allumage d’une lampe

Cahier des charges :

On désire allumer une lampe à la première impulsion donnée par un bouton

poussoir et l’éteindre à la deuxième. Les deux actions obtenues sont
contradictoires et sont obtenues à partir de la même information donnée par
l’opérateur.

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- Un bouton poussoir Marche ou bien un interrupteur ;

217 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 1

Parie B : GRAFCET 2D Temporisation

Cahier des charges :

On désire allumer deux lampes successivement :
Le premier reste allumé pendant 15 secondes et la deuxième 10 secondes.
NB : la commande d'allumage pour les deux lampes s'effectuer par un buttons
poussoir.

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- Un bouton poussoir.

218 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 2

TRAVAUX PRATIQUES N° 2

Utilisation des Fonctions OU (OR) / ET (AND)

Parie A : Utilisation de la Fonction OU (OR)

Cahier des charges : ice cream machine

On désire réalise un grafcet pour une machine d'Ice CREAM, Sachant que la
machine peu prépare une seule couleur à la fois :
- ice cream en couleur rouge "R" ;
- ice cream en couleur bleu "B" ;
- ice cream en couleur vert "V".

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- Un bouton poussoir Marche "M" ;

- Un bouton poussoir pour l'action B "BB" ;
- Un bouton poussoir pour l'action B "BR" ;
- Un bouton poussoir pour l'action B "BV".

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Travaux Pratiques TP N° 2

Parie B : Utilisation de la Fonction ET (AND)

Cahier des charges :

On désire réalise un grafcet pour un système de trois moteurs : Moteur A, B et

C. Sachant que les trois moteurs fonctionne simultanément et que la durée de
fonctionnement de chaque moteur :
- Moteur A : 5 Secondes ;
- Moteur B : 10 Secondes ;
- Moteur C : 15 Secondes.

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- Un bouton poussoir Marche "M".

220 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 3

TRAVAUX PRATIQUES N° 3

Réalisation d'un Compteur

Cahier des charges :

On désire réalise un grafcet pour l'allumage de deux lampes A et B à l'impulsion

donnée par un interrupteur, BA pour lampe A et BB pour lampe B. Sachant
qu'il faut ajouter un compteur pour les deux lampes pour compter les nombres
de fois que lampe A ou B s'allume.

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- un interrupteur BB et un afficheur pour lampe B ;
- un interrupteur BA et un afficheur pour lampe A.

221 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 4

TRAVAUX PRATIQUES N° 4

Modes : Urgent, Arrêt et Marche

Cahier des charges :

Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides.
Il décrit une partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de
bouchage des bouteilles.

Le système est réalisé autour de :

- Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
- Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
- Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double
effet.
- Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur
l’interrupteur Dcy.
- Le moteur "Avance Tapis : M" tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur
"Tapis en position : FcTP". Une bouteille est alors présente à chacun des
postes P1 (détecter par pbv) et P2 (détecter par pbp).
222 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)
Travaux Pratiques TP N° 4

- Les opérations de remplissage et de bouchage s’effectueront

simultanément sur les deux bouteilles :

Le remplissage se fera en deux étapes :

- Ouverture de l’électrovanne EV ;
- Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur
"Bouteille remplie : br" permettra de contrôler le niveau de remplissage
des bouteilles.

Le bouchage se fera en deux étapes :

- Descente du vérin presseur 1D+ ;
- Remonte du vérin 1D- après l’enfoncement du bouchon.

Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de

remplissage et de bouchage sont achevées.

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- Un bouton poussoir Marche et Arrêt.
- Un bouton poussoir arrêt d’urgence.
- Un voyant signalant l’état du moteur (rotation).
- Modifier le GRAFCET précédent afin de gérer l’arrêt d’urgence (AU).

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Travaux Pratiques TP N° 5

TRAVAUX PRATIQUES N° 5

Automatisation d’un Démarrage direct d'un moteur triphasé

Cahier des charges :

On veut réaliser une simulation en deux dimensions, pour un démarrage direct

d'un moteur triphasé au moyen de logiciel Automgen, à l'aide d'un :
- Automate programmable industriel (API) ;
- Moteur triphasé ;
- Contact de puissance ;
- Bouton marche et arrêt.
Remarque : Vous trouverez ces matériels (API, Moteur ....) dans l'atelier
Automsim dans Logicielle Automgen.

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- Un bouton poussoir Marche et Arrêt.

224 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 6

TRAVAUX PRATIQUES N° 6

Automatisation d’un Démarrage Direct à Deux Sens

de Rotation d'un Moteur Triphasé

Cahier des charges :

On veut réaliser une simulation en deux dimensions, pour un démarrage direct

à deux sens de rotation d'un moteur triphasé au moyen de logiciel Automgen, À
l'aide d'un :
- Automate programmable industriel (API) ;
- Moteur triphasé ;
- Deux contact de puissance KM1 et KM2 ;
- Bouton marche 1 et 2 et arrêt.
Remarque : Vous trouverez ces matériels (API, Moteur....) dans l'atelier
Automsim dans Logicielle Automgen.

225 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 6

Travail à réaliser :

1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau.

2. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3. Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.

4. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :

- Un bouton poussoir Marche et Arrêt.

226 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 7

TRAVAUX PRATIQUES N° 7

Automatisation d’un Système de Production Industriel

Mélangeur de Couleur

Cahier des charges :

Cette partie opérative simule un processus de mélange de peintures. L’objectif

est de mélanger les trois couleurs primaires (rouge, vert et bleu) pour obtenir la
couleur souhaitée.

227 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 7

Ce système de mélange est composé de trois réservoirs de peinture, trois cuves

de dosage et d’une cuve pour faire le mélange.

Les réservoirs de peinture (A, B et C) contiennent respectivement de la peinture

rouge, verte et bleue. Les vannes (D, E, F) permettent de remplir les cuves de
dosage (G, H, I) à partir des réservoirs. Chaque cuve de dosage a trois niveaux
de mesure.

La peinture des cuves de dosage est envoyée à la cuve de mélange (M) via les
vannes (J, K, L). Si le volume de peinture ainsi envoyé est plus important que la
capacité de la cuve de mélange, le surplus passe par le tuyau de trop plein (O).

Le mélange doit durer un minimum de cinq secondes. La peinture obtenue est

déchargée par la vanne (N) dans le tuyau de sortie (P).

Les différentes couleurs obtenues en fonction des capteurs de niveaux :

Note : Il faut 5 secondes pour obtenir un mélange homogène.

Suggestions :
 Commencer par un programme qui produit une couleur de
façon répétitive.

228 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 7

 Utiliser des temporisations pour doser chaque couleur et

obtenir ainsi des couleurs différentes de celles décrites dans
le tableau ci-dessous.

Les entrés de système (les capteurs) :

229 Dr. MILOUDI Mohamed Automates Programmables Industriels (API)

Travaux Pratiques TP N° 7

Les sorties de système (Les actionneurs) :

Relation entre les entrées et les sorties de ITS PLC et l’API simulé :

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Travaux Pratiques TP N° 7

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