Les hacheurs rversibles

Remarque : les hacheurs srie et parallle ne sont pas rversibles, c.-

-d que le transfert de puissance ne peut transiter que dans un sens
Pour certaines applications comme par exemple:
Charge et dcharge dune batterie
Machine DC peut fonctionner soit moteur soit gnratrice
Dans ce cas; on a besoin des hacheurs rversibles; soit

1. Rversible en courant
2. Rversible en tension
3. Rversible en tension et en courant
 i>0
tude du hacheur rversible en courant
Hacheur rversible en courant:
E CVS Vs
alimentation dune source de courant rversible (+I ou I)
par une source de tension continue E Source de Source de
tension courant
On souhaite rgler la tension de sortie Vs par un convertisseur
Le convertisseur le plus simple est constitu de deux K1
interrupteurs : K1 et k2 comme le hacheur srie, la
diffrence rside dans le fait que le courant peut tre positif K2
ou ngatif
K(o=; f)0envisageables des interrupteurs,K
Parmi les configurations
1 1= 1 Cellule de commutation
K2= (E1serait alors court-circuite)
k1=k2=1 est impossible K 2= 0
k1=k2=0 est impossible (Io serait alors en circuit ouvert).

Restent donc (k1=1 et k2=0) OU( k1=0 etKk=2=1)

0 K 1= 1
1
K2= 1 de
On peut donc envisager un fonctionnement priodique K 2= 0
priode T du type
Phase a : pour 0 t T : les sources sont interconnectes
Phase b : pour T t T : les sources ne sont pas interconnectes
K 1= 0
K 2= 1
Dterminer les types dinterrupteurs permettant de raliser
la fonction de la rversibilit en courant?
Rappel : la figure suivante rsume la caractristique
statiques des interrupteurs existants

iK
W =0
W >0

vK

0
W =0

W >0
 Choix des interrupteurs
I > 0 ou I<0 Choix des interrupteurs

iK1 W>0 iK2 W>0

K1 I I EvK2
vK1
I 0 E 0
E
W=0
v W=0
K2

Commande des interrupteurs

K1 K2

aT T
Exemples

Le schma final du convertisseur

est donc le suivant :
 Le schma du hacheur rversible en courant
Remarque:
Cest lassociation de 2 hacheurs commands
sparment.

T1 et D2 assurent la fonction de hacheur srie

T2 et D1 assurent la fonction de hacheur parallle.

Il faut interdire la commande simultane de T1 et T2 (sinon : court circuit de la source)

Exemple de fonctionnement
1. Charge et dcharge dune batterie
2. Variation de vitesse dun moteur DC
avec freinage par rcupration
Exemple 2
1. Variation de vitesse dun moteur DC avec freinage par rcupration
 Hacheur rversible en tension
Hacheur rversible en tension

alimentation dune source de courant rversible en

tension (+Vs ou Vs) mais pas en courant par une
source de tension continue E

On souhaite rgler la tension de sortie Vs

Il existe deux type de commande

1. avec modulation (+E, -E)

2. avec modulation (+E, 0) et (-E,0)

Contrle de vs avec modulation (+E, -E)

 Hacheur rversible en tension avec modulation (+E, -E)
Soit les 2 diodes ou soit les 2 transistors fonctionnent en mme temps
De 0 aT T1 et T2 sont ferms
De aT T les 2 diodes sont passantes
(car il ne peut pas y avoir de discontinuit de courant)
Phase a :
pour 0 t T : T1=T2=1 et D1=D2=0
Vs=E
Phase b :
pour T t T : T1=T2=0 et
D1=D2=1 Vs=-E

Ce type de commande: commande bipolaire

Vsmoy E 2a 1
E
I s max
2 LF
 Hacheur rversible en tension avec modulation (+E, 0) et (0,-E)
Principe de commande
Fonctionnement moteur (0-t1) on maintient T2 ferm et on commande T1
Phase a : pour 0 t T : T1=T2=1 et D1=D2=0 Vs=E
Phase b : pour T t T : T1=0 T2=1 et D1=1 et D2=0 Vs=0
Vs moy Ea
E
I s max
4 LF
Fonctionnement gnratrice (t1-t2) on maintient T1
ouvert et on commande T2
Phase a : pour 0 t T : T1=0, T2=1 et D1=1 et
D2=0 Vs=0
Phase b : pour T t T : T1=0 T2=0 et D1=1 et
D2=1 Vs=-E
Vs moy E1 a
E
I s max
4 LF

Ce type de commande: commande unipolaire

 Avantage de la commande
unipolaire
Commande unipolaire prsente lavantage
davoir une ondulation du courant donc du
couple du moteur 2fois moins que celle
obtenue avec la commande bipolaire
Mais complique au niveau de ralisation
 Hacheur rversible en tension et en courant
Ou hacheur 4 quadrants

Vs moy E2a 1
Il existe deux types de commande
E
1. avec modulation (+E, -E) commande bipolaire I s max
2. avec modulation (+E, 0) et (-E,0) commande unipolaire
2 LF
E
I s max
4 LF
Principe de fonctionnement dans les 4 quadrants

Illustration par animation: hacheur 4Q

Fonctionnement dune machine DC

dans les 4 quadrants : Exemple de
formes de tension et du courant
Exemple de ralisation dun hacheur 4
quadrants pour commander des moteurs DC de
faible puissance :Voir schma

Etude des alimentations dcoupage

 Principe de fonctionnement
dans les 4 quadrants
Illustration par animation
Anim 4q

Exemple de ralisation dun hacheur 4

quadrants pour commander des moteurs DC de
faible puissance :Voir schma
 Exercice 1 : variation de vitesse du moteur
DC par un hacheur srie
Soit le montage ci-dessous. Un moteur courant continu est aliment par une batterie par lintermdiaire dun
hacheur. Le modle lectrique du moteur est une f.e.m. E en srie avec une rsistance r et une inductance L
Batterie :
Les caractristiques de la batterie sont : UB = 12 V ; capacit lectrique Q = 3,5 A.h
Moteur :
La vitesse de rotation du moteur est lie la f.e.m. E par la relation o n est la vitesse de rotation exprime
en tr.min-1. La rsistance du moteur vaut r = 0,67 W.
Bobine:
On la suppose parfaite et de valeur suffisante pour supposer le courant constant.
Charge du moteur :
La charge entrane par le moteur oppose un couple constant qui provoque dans le moteur un courant constant I
= 0,88 A.

Pour une vitesse de rotation de 1000 tr.min-1, calculer :

1. le rapport cyclique ;
2. la valeur moyenne du courant dans la batterie ;

3. la dure de fonctionnement de la batterie.

Conception dun chargeur
de batterie
 Conception dun chargeur de batterie
On dispose dun chargeur pour les batterie de 12V. On veut raliser un hacheur lvateur
pour charger des batterie de 24Vsous un courant moyen de 50A
Les matriels disponibles
Carte de commande voir page suivant) dont le principe est resum par la figure 1
kVs
V commande
de H

Pour le hacheur on a:
Mos 100V, 100A, Rdson=10mW, to= 100ns; tfv=10ns
Ou Mos 200V,100A, Rdson=50mW, to=250ns tfv=50ns
Diode ultra rapide de type schottky
Vinv=50V; Vseuil=0.25V,Idmoy=100A,trr=50ns
Ou Diode rapide
Vinv=200V; Vseuil=1.5V,Idmoy=100A,trr=1us
Remarque lors de la ralisation, nous avons minimiser les connexions
et surtout au niveau de la diode, mais vu le radiateur et le condensateur
de sortie C une longueur des files est impose et de lordre de 10cm:
sachant 1cm=10nH
 Vs

VE 24V

12V Vers
batterie
 Schma du montage
Dans un premier temps, on suppose que la commutation est instantane
le blocage de H provoque lamorage spontan de D
lamorage de H provoque le blocage spontan de D
L'interrupteur H est command la frquence F = 1 / T avec
le rapport cyclique a = ton/T
Vs
I I iD D
de 0 a.T, H est ferm IH VD
de a.T T, H est ouvert R is
VH
O
H
Linductance L sera choisie de telle sorte quelle L F

assure un fonctionnement en mode continu et une

E
ondulation de courant trs faible.
Vu la faiblesse des valeurs des tensions Ve et Vs on ne
peut ngliger les chutes de tension aux bornes des
interrupteurs (H et D)

Lorsque
H=1 VH=Rdon*I
D=1 VD=Vseui=vd
 Choix de la valeur de linductance L
1. Donner lexpression de londulation du courant dentre I?

2. On veut imposer un courant dentre quasi constant; on

choisira une ondulation relative de I/I= 1%; donner
lexpression de L en fonction de la frquence de dcoupage

3. Calculer le rendement du montage?

4. Quels types des MOS et de diodes quils faut choisir pour un

rendement optimum?
 Etude de la commutation
Pour ltude de la commutation .on nglige les chutes de tensions aux bornes des interrupteurs (H et D)
Lorsque D id l
H=1 VH=0
VE iH
D=1 VD =0 Vd

Le montage quivalent pour ltude de la commutation( fig 2) Ie VH Vs

Dans lequel lentre est modlise par une source de courant Ie H
l est linductance des fils de connexion
La figure 3 rsume le phnomne de blocage dune diode Figure 2
Qrr la charge pendant la coupure
Qs la charge stocke pendant la conduction , elle est due aux porteurs
minoritaires
v la dure de vie des porteurs minoritaires
Io est la valeur du courant ltat passant juste avant la blocage
IRM le courant maximum inverse , dpend du trr et de la variation du courant di:dt
1
Qrr I RM t rr Qs Io v
Donner lexpression des 2
t di
pertes par commutation de la I RM rr
2 dt
diode?
 Etude de la commutation
La figure 4 rsume le phnomne damorage et de blocage dun MOS
pour lamorage VGS
V commande
la tension VH volue selon: 15V
Par contre le courant iH dpend du circuit extrieur
0V
t
VH E 1 IH
t fv Io
tfv le temps de fermeture de tensions ( VH passe de E 0)
E est la valeur la tension ltat bloqu juste avant lamorage
tf to
pour le blocage
VH
le courant iH volue selon: tfv VH
Par contre la tension VH dpend du circuit extrieur
E

t
i H Io 1
to
to le temps douverture ( iH passe de Io 0) 0
Io est la valeur du courant ltat passant juste avant le blocage Figure 4
Donner lexpression des pertes par commutation du MOS
 Etude de la commutation

A tude de l amorage de H
D id l

Les hypothses Ie et Vs sont constants VE iH

Vd

Ie VH Vs
A t<0 la diode conduit D=1 et H=0 H

Donner le schma quivalent du montage?

Dterminer VH, iH, VD, iD?

A t = 0 ; on amorce H
Donner le schma quivalent du montage?

Dterminer VH, iH, VD, iD ?

la surtension aux bornes de la diode VD?

La diode choisir ?

Vos Conclusion?
 Etude de la commutation

A tude de blocage de H
D id l

Les hypothses Ie et Vs sont constants VE iH

Vd

Ie VH Vs
A t<0 H conduit H=1 et D=0 H

Donner le schma quivalent du montage?

Dterminer VH, iH, VD, iD?

A t = 0 ; on commande le blocage de H
Donner le schma quivalent du montage?

Dterminer VH, iH, VD, iD ?

la surtension aux bornes de MO VH?

Le Mos choisir ?

Vos Conclusion?
 Choix de la frquence, de L et dissipateur

Que devient la relation entre Vs et I iD

Vs
I
D
IH VD
Ve si on tient compte des temps de R
VH
is

O
H
commutation L F

Quelle est la frquence du hacheur?

La valeur de linductance dentre L

Avez-vous une ide de la taille de cette inductance?

Comment peut on amliorer le rendement?