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GENIE ELECTRIQUE

Conversion statique dnergie

Michel Piou

Conversion DC AC (onduleurs) Chapitre III

Edition 24/11/2010

Extrait de la ressource en ligne PowerElecPro sur le site Internet

Table des matires 1 POURQUOI ET COMMENT ? ................................................................................................................. 1 2 CONVERTISSEUR DC AC ENTRE UNE SOURCE TENSION CONSTANTE E ET UNE CHARGE R.L. SERIE..................................................................................................................................................... 2 3 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION .............................. 6 4 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE EN DEMI-PONT ......................................................................... 8 5 ONDULEUR DE TENSION AVEC TRANSFORMATEUR A POINT MILIEU (PUSH-PULL) ............................. 10 6 ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE EN PONT A UN CRENEAU PAR ALTERNANCE ................................ 11 7 ONDULEURS DE COURANT ................................................................................................................ 13 8 PROBLEMES ET EXERCICES............................................................................................................... 14 Chap 3. Exercice 1 : Onduleur monophas. ............................................................................... 14 Chap 3. Exercice 2 : Four induction aliment par un onduleur autonome .............................. 16 Chap 3. Exercice 3 : Onduleur assist monophas..................................................................... 19 9 ANNEXE : LES SERIES DE FOURIER ................................................................................................... 21 9.1 La srie de Fourier dune fonction priodique ........................................................................ 21 9.2 Puissance active dans un diple lorsque v(t) et i(t) sont priodiques de mme priode. ........ 24 9.3 Valeur efficace ........................................................................................................................ 25 10 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE............................................................................................. 26 11 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ........................................................................................... 27

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PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 1

1 POURQUOI ET COMMENT ?
Prrequis : Le premier chapitre introduction llectronique de puissance et le second chapitre Conversion DCDC. Convertisseurs liaison directe et indirecte Objectifs : Dans les chapitres prcdents, nous avons dcouvert une dmarche pour dterminer la structure des convertisseurs liaison directe et indirecte. Nous allons continuer exploiter cette mthode pour dautres situations. Dans ce chapitre, nous mettrons galement laccent sur lutilisation des sries de Fourier . Mthode de travail : Lutilisation des sries de Fourier constituera llment nouveau de ce chapitre. On retrouvera les connaissances assimiler sur ce sujet dans l Annexe : les sries de Fourier. Un certain nombre de rsultats sont prsentes dans cette annexe. Il est important de les apprendre par cur ds maintenant car ces connaissances sont aujourdhui fondamentales dans le mtier dlectronicien de puissance. Comme les prcdents, ce chapitre mobilise les connaissances sur les bases de llectricit. Il est donc important de le travailler page aprs page pour acqurir lentranement lutilisation de ces lois dans des contextes divers. Travail en autonomie : Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont donnes en fin de document. On trouvera des complments dans la ressource en ligne PowerElecPro Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 20h

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LA CONVERSION DC AC 2 CONVERTISSEUR DC AC ENTRE UNE SOURCE TENSION CONSTANTE E ET UNE CHARGE R.L. SERIE.
(Etude en rgime permanent priodique) A partir dune source tension constante E , on veut alimenter en rgime alternatif une charge R.L. srie. R La charge R.L. constituant une charge courant, on utilise un convertisseur liaison directe. La tension u c ( t ) doit vrifier le graphe suivant (1):
+E 0 uc

ie E

Convertisseur liaison directe

ic uc

to -E

a) Etude des courants ic ( t ) et ie ( t ) en rgime priodique: Dterminer la valeur de U c moy , en dduire la valeur de I c moy . (Rponse 1:) Le courant ic ( t ) est constitu de morceaux dexponentielles. Reprsenter ci-dessous son allure en rgime priodique en indiquant les expressions des asymptotes. (On pose ic ( t o ) = Io ). Le convertisseur liaison directe conservant la puissance instantane, en dduire lallure de ie ( t ) . (Rponse 2:) ic + Io
0 T t

to - Io ie

+ Io 0

to - Io

(T1) Lorigine des temps a t fixe de faon constituer une fonction impaire (ce qui prsentera un intrt pour la suite).

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b) Etude du convertisseur liaison directe (ralisant la fonction onduleur ). Slectionner parmi les trois situations suivantes celles qui sont ncessaires la ralisation de la tension u c ( t ) . En dduire la structure du convertisseur mettre en uvre. (Rponse 3:)
ic E uc E ic uc E ic uc

Pas dchange dnergie situation N1

Echange dnergie situation N2

Echange dnergie situation N3

Sous le graphe de u c ( t ) ci-dessous, attribuer chaque intervalle de conduction lun des interrupteurs (2). (Rponse 4:)
uc

+E 0

to -E

(2 ) Le choix des intervalles est tabli de faon quilibrer le fonctionnement des interrupteurs et simplifier leur commande.

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c) Etude harmonique de u c ( t ) et de ic ( t ) . Les signaux u c ( t ) et ic ( t ) tant priodiques, il est possible den calculer la dcomposition harmonique (ou dcomposition en srie de Fourier).

Cette approche est dun grand intrt, car aprs avoir franchi la difficult thorique, elle permet de trouver trs rapidement une approximation des grandeurs priodiques recherches. Ltude plus prcise peut ensuite tre effectue au moyen de logiciels de simulation. (Lexprience montre que lutilisation de logiciels de simulation est inefficace si on ne possde pas au pralable une estimation des grandeurs). Au besoin, on se reportera l Annexe : les sries de Fourier page 21

Pour pouvoir comparer ltude harmonique avec ltude des signaux rels, on adopte le cas particulier suivant : L L T La constante de temps = est choisie telle que sa valeur soit de priode : et la valeur de R R 2 T t o est telle que t o = . 8 Par un calcul relativement long, on montre que dans ce cas
E = 3,48.I o . R

Sachant que ic ( t o ) = Io , reprsenter dans ce cas le graphe de ic ( t ) . (Utiliser les asymptotes et les tangentes lorigine). (Rponse 5:) uc +E
0 T t

to -E ic

+ Io 0

to

- Io

T ), calculer la dcomposition en srie 4 t de Fourier de la fonction u c ( t ) en fonction de l'angle o = .t o = 2 . o (en prenant l'origine T des temps ou des angles comme indiqu sur le graphe de u c ( t ) ). (On remarque que u c ( t ) est une fonction impaire et prsente une symtrie de glissement).
Dans le cas gnral (pour to quelconque tel que 0 t o

Sur un mme graphe, reprsenter l'amplitude crte des trois premiers harmoniques non nuls de u c ( t ) en fonction de o . 0 < o < . 2 (Rponse 6:)

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La fonction u c ( t ) aux bornes du circuit RL peut donc tre remplace par une somme de fonctions alternatives sinusodales.

Pour dterminer ic ( t ) , il est possible d'utiliser le thorme de superposition (car le rseau lectrique considr est linaire) en calculant successivement les harmoniques de ic ( t ) engendrs par les diffrents harmoniques de u c ( t ) :
ic R L ic R L

uc ic1 R L ic3

uc1 uc3 R 3L

ucn icn R nL

...

uc1

uc3

ucn

L'impdance du circuit RL a un module qui crot avec la frquence. L'amplitude des harmoniques de u c ( t ) reste limite une valeur maximum qui dcrot avec la frquence. Pour o = (cas particulier retenu), le courant ic ( t ) est donc proche de son harmonique 4 fondamental (ou premier harmonique). Toujours avec l'hypothse

L T = ,exprimer l'impdance Z1 du diple RL la frquence du R 2

fondamental en fonction de R. En dduire le fondamental ic1 ( t ) de la fonction ic ( t ) pour o = en fonction de E et R. (en prenant l'origine des temps ou des angles comme indiqu sur le graphe de u c ( t ) ). Sachant que

E = 3,48.I o , reprsenter l'allure de ic1 ( t ) sur le mme graphe que ic ( t ) . R

ic1 ( t ) constitue l'approximation de ic ( t ) "au premier harmonique" (on se contente souvent de

cette approximation). (Rponse 7:) Exprimer l'amplitude Ic3max du second harmonique non nul ic3 ( t ) pour o = et R, et calculer (Rponse 8:)

en fonction de E

Ic3max Ic1max

dans ce cas.

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3 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION


(3) (Etude en rgime permanent priodique) La loi de commande utilise dans l'onduleur prcdent offrait un seul degr de libert (le paramtre o ) (4). Ce degr de libert tait utilis pour faire varier le fondamental ic1 ( t ) .
ie ik1 vk1 E vk1 k1 ik1 k1 ic R uc vk2 L vk2 ik2 k2 ik2 k2

Si on veut en plus annuler les harmoniques de rang 3, 5 et 7 (de faon que le courant ic(t) soit plus proche d'une sinusode), il faut crer trois nouveaux degrs de liberts (5) en effectuant un dcoupage plus complexe de la tension uc(t).

La loi de commande adopte est donne sur la feuille de rponse ci-aprs. (intervalles de fermeture des interrupteurs en traits forts)

a) Reprsenter sur cette feuille la tension u c ( .t ) . (la variable .t (avec . =

2 ) a t prfre T

la variable "t" pour faciliter les calculs ultrieurs)


b) Exprimer la valeur efficace de u c ( .t ) en fonction de 1 , 2 , 3 , 4 .et E. c) Cette tension u c ( .t ) peut tre obtenue en effectuant la somme de quatre fonctions un crneau par alternance: u ca ( 1 , .t ) u cb ( 2 , .t ) + u cc ( 3 , .t ) u cd ( 4 , .t ) .

u ca ( 1 , .t ) est reprsente sur la feuille de rponse ci-jointe. Reprsenter u cb ( 2 , .t ) u cc ( 3 , .t ) et u cd ( 4 , .t ) . (Rponse 9:)

(3) dit "onduleur MLI" ou "onduleur PWM" (pour Pulse Width Modulation) (4) degr de libert: paramtre dont on peut choisir la valeur. (5) Donc au total quatre degrs de libert que nous nommerons: 1 , 2 , 3 et 4 .

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Onduleur monophas modulation de largeur d'impulsion (rponses)


k1 k1 k2 k2 uc
E /2 1 2 3 4 3/2 2 = t

-E

uca
E

= t

-E

ucb
E

= t

-E

ucc
E

= t

-E ucd E

= t

-E

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d) Exprimer la dcomposition en srie de Fourier de la fonction u ca ( 1 , .t ) .

En dduire la dcomposition en srie de Fourier de u c ( .t ) en fonction de 1 , 2 , 3 , 4 , E et 2 . = . T Etablir les relations entre 1 , 2 , 3 et 4 . permettant d'annuler les harmoniques de rang 3, 5 et 7 de la tension u c ( .t ) . (On ne demande que les relations et non pas la rsolution de ces quations). (6) (Rponse 10:)

4 ONDULEUR DE TENSION MONOPHASE EN DEMI-PONT


Nous avons prcdemment tabli la structure de principe d'un convertisseur liaison directe gnralis. Cette structure permet dattribuer trois ie valeurs u ch : u ch = + E , u ch = E ou u ch = 0 . Lorsque la loi de commande + L k1 ich k2 est convenable, cette structure peut R A B devenir un "onduleur en pont". E u
ch

k1

k1

ich

R uch

k2 Nous aurions pu galement envisager de fixer le point B une valeur michemin entre le + et le - de la tension + E d'alimentation constante E, ce qui permet, dattribuer deux valeurs u ch : 2 E E B u ch = + ou u ch = . + E 2 2
2

Lorsque cette structure fonctionne en onduleur: k1 et k1 (qui sont ncessairement complmentaires) sont ferms alternativement pendant la moiti de la priode chacun. E par une structure plus conomique Dans ce cas, il est possible de remplacer les deux sources 2 avec une seule alimentation et deux condensateurs C1 et C2 identiques :

k1

(6) Les rsultats obtenus par la rsolution de ces quations peuvent tre calculs l'avance, puis implants dans la mmoire de la commande lectronique de l'onduleur. Cela permet de faire varier le fondamental de la tension uc(t) tout en facilitant le filtrage dans le but de rendre le courant ic(t) presque sinusodal.

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ie ik1 E vk1 k1 A ik1 vk1 k1 ich R uch L vc1 ic1 C1 B ic2 C2

vc2

Nous allons montrer que dans le cas o la charge est quivalente une rsistance R en srie avec une inductance L, si la capacit de C1 = C2 est grande, on a un fonctionnement onduleur avec: E vc1 ( t ) vc 2 ( t ) . 2

a) En utilisant la loi des nuds en B, montrer qu'en rgime priodique, on a ncessairement ichmoy = 0 .

b) Reprsenter vk' 1 ( t ) (en fonctionnement onduleur donc rapport cyclique 1/2). En dduire que E la tension moyenne aux bornes de C2 est: vc 2moy = . 2 c) Sachant que E est constant, et que C1 = C2, montrer que ich ( t ) = 2.ic 2 ( t ) .
d [vc 2 ( t )] a une valeur finie si C2 est grand: dt

d) ich ( t ) ayant une valeur finie ic 2 ( t ) = C 2 .


d [vc 2 ( t )] E 0 vc 2 ( t ) cte = vc 2moy = . dt 2

E , reprsenter u ch ( t ) en prcisant les intervalles de 2 conduction de k1 et de k1. (rapport cyclique = 1/2).


e) Dans l'hypothse o vc 2 ( t ) cte = f) Reprsenter l'allure de son harmonique fondamental. g) Reprsenter l'allure de l'harmonique fondamental ich1 ( t ) du courant ich ( t ) si la frquence f de

fonctionnement est telle que L = R (avec = 2f). (Faire attention au dphasage entre le fondamental de u ch ( t ) et celui de ich ( t ) ) (Rponse 11:)

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5 ONDULEUR DE TENSION AVEC TRANSFORMATEUR A POINT MILIEU (PUSH-PULL)


Voici une autre structure donduleur mettant en oeuvre un transformateur. Cette structure permet disole galvaniquement lentre de la sortie.

K v1
E

Sur une priode T de fonctionnement, K et K' sont ferms alternativement pendant 1/2 priode chacun. Le bobinage primaire de N1 spires est constitu de deux demi-bobinages identiques. Le bobinage secondaire comporte N2 spires.

N1 2 N2 N1 2 v2 R

v'1 K'

Le montage est aliment par une f.e.m. E constante En ngligeant les rsistances et les inductances de fuite des trois bobinages, reprsenter l'allure de v1(t), v1(t) et v2(t), et prciser les valeurs maximums (Justifier brivement). (Rponse 12:) (Cet onduleur prsente l'intrt de pouvoir fixer l'amplitude de la tension v2 par le choix du transformateur. Il apporte galement une isolation galvanique entre l'entre et la sortie. Mais il n'offre que deux valeurs possibles la tension v2(t)). Attention, nous venons de procder une tude sommaire de ce montage. Dans la ralit, les inductances de fuite du transformateur peuvent engendrer de fortes surtensions dont il convient de le protger les interrupteurs.

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6 ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE EN PONT A UN CRENEAU PAR ALTERNANCE


Afin de raliser un onduleur triphas, on peut utiliser trois onduleurs monophass en pont, mais cela ncessite 4x3 interrupteurs. Il est plus conomique d'utiliser trois onduleurs monophass en demi-pont (2x3 interrupteurs).

K1 E
= cte

K2

K3 charge triphase

K'1

K'2

K'3

On constate que les condensateurs sont en parallles trois par trois. La structure peut donc tre simplifie:

E 2 E = cte E 2

K1

K2

K3 u12 u23

i1 u31 i2 i3

charge triphase

K'1 c

K'2

K'3

v1

v2

v3

La source V1 tant une source "tension" et le convertisseur tant "direct", la charge est ncessairement "courant". On a donc ncessairement : K'1 = K1 ; K'2 = K2 ; K'3 = K3 .
Pour obtenir une tension v1 alternative (fonctionnement en onduleur), les dures de fermeture de K1 et de K'1 doivent tre identiques sur une priode. K1 et K'1 sont donc ferms pendant une demi priode chacun. Il en va de mme pour K2 et K'2, ainsi que pour K3 et K'3. Pour obtenir un fonctionnement en "onduleur triphas", les commutations des interrupteurs de chaque "bras d'onduleur" (K1,K'1), ('K2,K'2) et (K3,K'3) doivent tre dcals de 1/3 de priode les uns par rapport aux autres. On parle dun onduleur trois bras . Si on se limite deux commutations par priode pour chaque interrupteur, le cycle des intervalles de fermeture de ceux-ci est le suivant:

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K1 ferm K'2ferm

K'1 ferm K2 ferm

K1 ferm K'2 ferm

K'1 ferm K2 ferm

K'3 ferm v1 0 v2 0 v3 0 u12

K3 ferm

K'3 ferm

K3

Dduire des intervalles de conduction reprsents cicontre les tensions v1(t), v2(t) et v3(t); puis u12(t), u23(t) et u31(t). Reprsenter sur les courbes l'harmonique fondamental des tensions u12(t), u23(t) et u31(t). t (Rponse 13:)
Hypothse:

La charge triphase est t quilibre, et son comportement est tel qu'on peut ngliger les harmoniques des courants i1, i2 et i3 autres que les t fondamentaux i11(t), i21(t) et i31(t). Les fondamentaux des tensions u12, u23 et u31 forment un systme triphas quilibr et la t charge est triphase quilibre

u23

u31

les fondamentaux des courants sont triphass quilibrs i1 ( t ) + i2 ( t ) + i3 ( t ) = 0 t On en dduit d'aprs la loi des nuds que le courant dans la liaison entre la charge triphase et le diviseur capacitif est nul. On peut donc supprimer ce dernier (constitu des deux condensateurs c). Remarque: comme pour les t onduleurs monophass, il existe des onduleurs triphass MLI dans le but d'amliorer la srie de Fourier associe aux tensions de sortie.

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7 ONDULEURS DE COURANT
(on dit aussi "commutateurs de courant") Les onduleurs "de tension" tudis prcdemment ralisaient des crneaux de tension alternatifs partir d'une source de tension continue. Les onduleurs "de courant" ralisent des crneaux de courants alternatifs partir d'une source de courant continu: voici une structure possible (qui pourra tre tudie dans un problme):
L ie constante k1 u1 ve k2 k3 uc

ic

k4

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8 PROBLEMES ET EXERCICES. Chap 3. Exercice 1 :


ie ik1 E vk1 k1 ik2 vk2 k2 is vs vk3 ik3 k3 ik4 vk4 k4
a) Ce convertisseur est-il liaison directe ?

Onduleur monophas.
L'onduleur en pont ci-contre associe une source tension produisant une tension continue E de valeur constante avec une source courant produisant un courant alternatif sinusodal is (cf courbes ci-jointes). Les interrupteurs sont supposs parfaits.

(Justifier en quelques mots).


b) Compte tenu du graphe de v s (t ) et de i s (t ) , attribuer les diffrents intervalles de conductions (reprsents sous les courbes ci-jointes) aux interrupteurs concerns.

A partir de lanalyse des contraintes auxquelles doivent rpondre les interrupteurs, on obtient, par une mthode hors programme, le schma suivant : ie Chaque interrupteur peut tre ralis avec un thyristor associ une diode en antiparallle. Il peut galement tre ralis avec un transistor quip is a a dune commande automatique de blocage lors de E lannulation du courant le traversant, associ une diode en antiparallle. vs a a
c) Reprsenter, sur la feuille de rponse, le graphe du courant ie ( t ) et de la puissance instantane change par la source E (avec deux couleurs diffrentes). Estimer, sans calcul, la puissance active dans la source E . Lnergie lectrique change dans ce convertisseur va-t-elle de la source E vers la source is ou linverse ? (justifier en quelques mots). d) Reprsenter, sur la feuille de rponse, une estimation du fondamental v s1 ( t ) de v s (t ) et prciser la valeur du dphasage de v s1 ( t ) par rapport i s (t ) .

On sait que, si la tension et le courant dans un diple sont priodiques de mme priode T, la puissance active dans ce diple sexprime par :

P = Vmoy .I moy + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + V2eff .I 2eff .cos( 2 ) + ... + Vneff .I neff .cos( n ) + ... et on
sait que lamplitude des harmoniques non nuls de v s (t ) est de valeur

4.E . cos n. . n. 6

En dduire la puissance active dans la source is en fonction de E et Imax. sans utiliser le calcul intgral.

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Imax +E vs

0 is -E

ie et pe

vs1

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Chap 3. Exercice 2 :

Four induction aliment par un onduleur autonome

(d'aprs un BTS lectrotechnique) (On tudiera uniquement le rgime permanent).


-A-

Un four induction est quivalent un circuit compos d'une inductance pure L = 60 H en srie avec une rsistance R = 10 m . Ce four en srie avec un condensateur de capacit 1080 F est aliment par un onduleur monophas. Celui-ci est aliment par une batterie de force lectromotrice E = 100 V. Il est constitu de quatre interrupteurs fonctionnant simultanment deux par deux avec un rapport cyclique de 1/2 et une frquence de 600 Hz.

ik1 k1 E k2 i
R four L C

k3

Les quatre interrupteurs sont bidirectionnels, tels que : k 2 = k1 et k 4 = k 3 Les interrupteurs sont ferms alternativement chaque demi-priode, comme indiqu ci-dessous

u k4

k1 et k4 ferms k2 et k3 ferms

k1 et k4 ferms k2 et k3 ferms

k1 et k4 ferms

0
I Etude de la tension u(t) et du courant i(t). On prendra pour instant origine la fermeture de k1 et k4.

1.1 Reprsenter la tension u(t) aux bornes de la charge RLC. (et rserver la place pour i(t), ik1(t), vk1(t) et is(t)). 1.2 En prenant pour instant origine la fermeture de k1 et k4, cette tension u(t) a pour dveloppement en srie de Fourier l'expression suivante:

u (t ) =

4.E

. sin (.t ) +

4.E 4.E 4.E . sin (3..t ) + . sin (5..t ) + . sin (7..t ) + ... 3 5 7

avec = 2.f, et f = 600 Hz. Exprimer la valeur efficace du premier harmonique du courant i, ainsi que la valeur efficace de son harmonique 3. En dduire que l'on peut considrer que le courant i(t) dans le circuit est pratiquement sinusodal et gal son premier harmonique. Exprimer ce premier harmonique i1(t) en prenant pour origine l'instant de fermeture de k1 et k4.

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 17

II Etude de l'onduleur autonome. 2.1 Reprsenter i(t), ik1(t), vk1(t) .

A partir de lanalyse des contraintes auxquelles doivent rpondre les interrupteurs, on obtient, par une mthode hors programme, le schma suivant : is Chaque interrupteur peut tre ralis avec un thyristor associ une diode en antiparallle. Il peut galement tre ralis avec un transistor (ou un IGBT) L a a R C i quip dune commande automatique de E blocage lors de lannulation du courant le u traversant, associ une diode en antiparallle. a a
2.2 Reprsenter is(t) et calculer la puissance active fournie par la batterie E.. Comment peut-on vrifier le graphe de is(t) en utilisant la notion de convertisseur liaison directe ?

-Bt

ik1 k1 E k2 i

four R
u

k3

Les quatre interrupteurs sont bidirectionnels, tels que : k 2 = k1 et k 4 = k 3 Les interrupteurs sont ferms alternativement chaque demi-priode, comme indiqu ci-dessous

k4

k1 et k4 ferms k2 et k3 ferms

k1 et k4 ferms k2 et k3 ferms

k1 et k4 ferms

0
Alimentation directe du four (le condensateur C tant supprim) ; f = 600 Hz. I Etude de u(t) et i(t). On prendra pour instant origine la fermeture de k1 et k4.

1.1 Reprsenter la tension u(t) aux bornes de la charge RL. (et rserver la place pour i(t), ik1(t), vk1(t) et is(t)). En dduire les quations diffrentielles relatives chaque demi-priode permettant de dterminer la loi du courant i(t) dans le four. En dduire que les morceaux d'exponentielles qui constituent i(t) peuvent tre approchs par leur tangente l'origine.

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1.2 Calculer Imoy. 1.3 reprsenter i(t) et calculer sa valeur maximum. II Etude de l'onduleur autonome. 2.1 Reprsenter ik1(t), vk1(t) .

A partir de lanalyse des contraintes auxquelles doivent rpondre les interrupteurs, on obtient, par une mthode hors programme, le schma suivant : is Chaque interrupteur peut tre ralis avec un transistor (ou un IGBT) quip dune commande automatique L damorage lors de la conduction de la R b b i diode en antiparallle. E u b b

2.2 Reprsenter is(t) et calculer la puissance active fournie par la batterie E.

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 19

Chap 3. Exercice 3 :

Onduleur assist monophas.

On dsire transfrer de l'nergie lectrique entre une source "courant" continue et une charge "tension" alternative sinusodale (ligne d'alimentation alternative sinusodale ) L'tude sera faite en rgime permanent priodique de priode T. La source "courant" est rversible en tension et non rversible en courant (ie Io = cte >0). La charge "tension" alternative sinusodale uc est rversible en courant et en tension, d'o l'utilisation d'une structure en pont : Pour qu'il y ait transmission de puissance moyenne, ic(t) doit ncessairement avoir un de ses harmoniques de mme frquence que uc(t). On commandera donc les interrupteurs de faon que l'harmonique fondamental de ic(t) soit de mme frquence que uc(t): f = 1/T L ie Io = constante > 0
R ve U ik1 vk1 k1 ik2 vk2 k2 ic uc vk3 ik3 k3 ik4 vk4 k4

. a)

Justifier les affirmations suivantes:

k 3 = k1 et k 4 = k 2

b) L'inductance L est suffisamment grande pour qu'on puisse considrer ie(t) Io = Cte. Montrer en considrant toutes les combinaisons possibles d'interrupteurs passants, que ic(t) ne peut prendre que quelques valeurs; que l'on prcisera. c)

La loi de commande adopte pour les interrupteurs est la suivante: k1 et k4 ferms sur une mme demi priode. k2 et k3 ferms sur l'autre demi priode.

Reprsenter ic(t), ainsi que l'allure de son harmonique fondamental ic1(t) en prcisant les intervalles de fermeture des diffrents interrupteurs. (ne pas utiliser la feuille de rponse pour cette question)

r r d) Soit 1 l'angle orient: I c1 , Uc . Reprsenter sur la feuille de rponses ci-jointe: vk1(t), ic(t) et ik1(t) pour 1= - /3 (attention au dphasage avec la tension uc(t). (uc(t) est dj reprsente sur la feuille de rponse). Le convertisseur qui rpond au cahier des charges est le suivant : Le schma ci-contre est repris sur la L feuille de rponses d'une manire diffrente; Le complter avec les thyristors k1, k2, k3 et k4 R k1 i c k3
U k2 uc k4

e) Reprsenter ve(t) sur la feuille de rponse ci-jointe.

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 20

+ Io

ic ik1

0 - Io

Ucmax vk1

uc

Ucmax

ve

uc

ie Io = constante > 0 ic uc U

ve R

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 21

9 ANNEXE : LES SERIES DE FOURIER 9.1 La srie de Fourier dune fonction priodique
En lectricit, on sait assez bien tudier le rgime continu et le rgime alternatif sinusodal. Or une fonction priodique est gale sa valeur moyenne plus une somme de fonctions alternatives sinusodales (7) Cette somme est appele "srie de Fourier" de la fonction :

Toute fonction f ( t ) priodique de priode T (frquence f =

1 ) peut se mettre sous la forme: T

+ [ A3 . cos(3. .t ) + B3 . sin(3. .t )] + ... + [ An . cos(n. .t ) + Bn . sin(n. .t )] + ...

f ( t ) = Fmoy + [ A1 . cos( .t ) + B1 . sin( .t )] + [ A2 . cos(2. .t ) + B2 . sin(2. .t )]

avec = 2 . f = et avec An =

2 T
et

2 to + T f ( t ).cos(n. .t ).dt T to

Bn =

2 to + T f ( t ). sin(n. .t ).dt T to

(to quelconque)

Si f ( t ) est une fonction paire f ( t ). sin(n. .t ) est une fonction impaire. T En choisissant to = et sachant que laire sous la courbe dune fonction impaire sur 2

T 2 T 2 , + 2 est nulle Bn = T T f ( t ). sin(n. .t ).dt = 0 : Bn = 0


2
+

T 2

... et f ( t ).cos(n. .t ) est une fonction paire An =

4 T

T 2

f ( t ).cos(n. .t ).dt

Si la composante alternative de f ( t ) est une fonction impaire f ( t ) Fmoy .cos(n. .t ) est une fonction impaire
2 2 2 T f (t ) Fmoy . cos(n..t ).dt = T T f (t ). cos(n..t ).dt T T Fmoy . cos(n..t ).dt T 2 2 2 144444 2444444 4 3 14444 4444 2 3 14444244443
0 An 0 + T 2 + T 2 + T 2

An = 0

(7) sous rserve que la somme converge (ce qui sera gnralement le cas en lectricit).

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 22

Si la composante alternative de f ( t ) : f alt ( t ) = f ( t ) Fmoy (cest dire si glissement Exemple: T f alt ( t + ) = f alt ( t ) ), alors tous les 2 termes de la srie de Fourier de rang pair sont nuls:

prsente une symtrie de

A2 = A4 = A6 = = 0 B2 = B4 = B6 = = 0

Autre criture dune srie de Fourier :

Le terme gnral [An .cos(n. .t ) + Bn . sin(n. .t )] est la somme de deux fonctions alternatives sinusodales de mme frquence. Cette somme peut donc seffectuer en utilisant les complexes ou les vecteurs de Fresnel. On obtient alors : B An . cos(n. .t ) + Bn . sin(n. .t ) = An 2 + Bn 2 . cos(n. .t n ) avec n = arctg n An La srie de Fourier peut donc scrire : f ( t ) = Fmoy + F1max . cos( .t 1 ) + F2max .cos(2. .t 2 )

+ F3max . cos(3. .t 3 ) + ... + Fnmax . cos(n. .t n ) + ...

La fonction f 1 ( t ) = F1max . cos( .t 1 ) est appele 1er harmonique (ou harmonique fondamental). La fonction f n ( t ) = Fnmax . cos(n. .t n ) est appele harmonique de rang n. Les amplitudes Fmax des harmoniques sont indpendantes de l'origine choisie sur l'axe des abscisses, on aura donc intrt choisir celle-ci de faon rendre la fonction tudie paire ou impaire lorsque c'est possible.

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 23

On dmontre que F1max et 1 sont tels que:

to

to + T

[ f ( t ) Fmoy F1max .cos( .t 1 )]2 .dt est minimum.

On peut dire que la fonction f 1 ( t ) = F1max . cos( .t 1 ) est la sinusode qui suit "au plus prs" la composante alternative de la fonction f(t)... Ou que la fonction f ' ( t ) = F1max .cos( .t 1 ) + Fmoy suit "au plus prs" la fonction f ( t ) (8) Sur les deux exemples suivants, reprsenter une estimation de la valeur moyenne et de la somme valeur moyenne + fondamental de la fonction priodique. (Rponse 14:)
u

0 t

(8) Cette formulation n'est pas trs "mathmatique", mais elle peut nous aider donner une dimension plus intuitive la notion de srie de Fourier, et situer le fondamental d'une fonction priodique avant tout calcul.

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 24

9.2 Puissance active dans un diple lorsque v(t) et i(t) sont priodiques de mme priode.
i v Si la tension et le courant dans un diple sont priodiques de mme priode T, ils 2. peuvent tre dcrits par des sries de Fourier avec la mme pulsation: = T

v( t ) = Vmoy + V1max .cos( .t + 1 ) + V2max .cos(2. .t + 2 ) + ... + Vnmax .cos(n. .t + n ) + ... i( t ) = I moy + I 1max .cos( .t + 1 ) + I 2max .cos(2. .t + 2 ) + ... + I nmax .cos(n. .t + n ) + ...
1 to + T v( t ).i( t ).dt , on obtient T to

En dveloppant lexpression de la puissance active P = lexpression suivante:

P = Vmoy .I moy + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + V2eff .I 2eff .cos( 2 ) + ... + Vneff .I neff .cos( n ) + ...
avec Vneff =
Vnmax 2

, I neff =

inmax 2

et n = n n (dphasage de l'harmonique n de la tension par rapport l'harmonique n du courant.


Cette relation sajoute celles qui ont dj t rencontres dans les cours prcdents. Elle doit tre connue par cur.

Retrouver partir de l'expression gnrale de P les cas particuliers * v( t ) = Vo = cons tan te * i( t ) = I o = cons tan te * v( t ) et i( t ) alternatifs sinusodaux de mme priode * v( t ) alternatif sinusodal et i( t ) priodique de mme priode * i( t ) alternatif sinusodal et v( t ) priodique de mme priode (Rponse 15:) On peut dmontrer que dans le cas o la tension et le courant sont priodiques de mme priode, le P P facteur de puissance (9) k = = du diple est toujours infrieur ou gal 1 (ce S Veff .I eff rsultat sera admis):

(9 ) Sur certains appareils de mesure, le facteur de puissance est dsign par les lettres pf pour power factor .

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 25

9.3 Valeur efficace


Par dfinition, la valeur efficace dune fonction f ( t ) est la Racine carre de la valeur Moyenne de la fonction f ( t ) au Carr . (En anglais : Racine se dit Root, Moyenne se dit Mean et Carr se dit Square) do le sigle RMS pour les appareils qui mesurent les valeurs efficaces.
Feff = 1 to + T 2 to f ( t ) .dt T

Si la srie de Fourier de f ( t ) est : f ( t ) = Fmoy + F1max . cos( .t 1 ) + F2max . cos(2. .t 2 ) + ... + Fnmax .cos(n. .t n ) + ... On peut montrer que
Feff = Fnmax 2

(Fmoy )2

+ F1eff

( ) + (F )
2 2eff

+ ... + Fneff

( )

+ ...

avec Fneff =

Cette relation doit tre connue par cur.

De la relation prcdente, on dduit que Feff Fmoy et que lcart entre Feff et Fmoy croit avec limportance des harmoniques.

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 26

10 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE.


Comme les prcdents, ce chapitre mobilise les connaissances sur les bases de llectricit. Il est donc important de le travailler page aprs page pour acqurir lentranement lutilisation de ces lois dans des contextes divers. La rponse aux questions suivantes permet de vrifier si certaines connaissances sont acquises, mais elle ne permet pas de vrifier laptitude les utiliser dans une situation indite.
a) Reprsenter le schma de principe (avec des interrupteurs) dun onduleur monophas en pont, dun onduleur monophas en demi-pont, dun onduleur monophas transformateur point milieu et dun onduleur triphas trois bras. b) Que signifient les sigles MLI et PWM ? c) Quel est lintrt dune modulation de largeur dimpulsion ? d) Quel est le thorme des rseaux lectriques linaires qui est mis en uvre pour calculer le courant dans un diple linaire partir de la srie de Fourier de la tension ses bornes ? e) Que signifie approximation au 1er harmonique ? Quel est son intrt ? f) Quelle est la proprit remarquable de la srie de Fourier dune fonction paire ? g) Quelle est la proprit remarquable de la srie de Fourier dune fonction dont la composante alternative est impaire ? h) Quest-ce quune symtrie de glissement pour un signal priodique ? Quelle est la proprit remarquable de la srie de Fourier dune fonction dont la composante alternative prsente une symtrie de glissement ? i) Comment peut-on estimer graphiquement le fondamental dune srie de Fourier ? j) Donner lexpression de la puissance active dans un diple en rgime priodique, partir des sries de Fourier de la tension ses bornes et du courant qui le traverse. Dfinir clairement les termes employs. k) Comment se simplifie lexpression prcdente si la tension est alternative sinusodale de mme frquence que le fondamental du courant ? l) Quelle est la relation qui lie la valeur efficace dun signal et sa srie de Fourier ?

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 27

11 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS


Rponse 1: En considrant laire sous la courbe u c ( t ) sur un intervalle dune priode, on constate que U c moy = 0

Sachant que u c ( t ) = L.

d (ic ( t )) + R.ic ( t ) , on en dduit que U c moy = 0 + R.I c moy . (car la valeur dt moyenne dune somme est la somme des valeurs moyennes, et la valeur moyenne de la tension aux bornes dune inductance est nulle)

Donc I c moy = 0 Retour


Rponse 2:

E R

+ Io 0 - Io + Io 0
Retour

ic

to

ie

to

Rponse 3: i1
ik1 k1 E ik2 k2 ic L uc R ik3 k3 ik4 k4

Sachant que la tension u c ( t ) doit prendre les trois valeurs : 0, + E et E, on doit utiliser le convertisseur en pont.
Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 28

Rponse 4:
+E 0 uc

to -E k1 k2 k4 k3

k1

k2 k4

k3

Par une mthode hors programme, on peut montrer que la structure du convertisseur ralisant ce cahier des charges pour une fonction onduleur est la suivante :
b E b ic L uc R b

Retour

Rponse 5:
E uc

to

T to 2

-E ic

Io

Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 29

Rponse 6: u c ( t ) est une fonction impaire An = 0

u c ( t ) prsente une symtrie de glissement Les harmoniques de rang pair sont nuls. Bn 2 o 2.E E . sin(n. ).d = = . .[ cos(n n o ) + cos(n o )] n = 1,3,5... o n. Bn 2.E 4.E .[cos(n o ) + cos(n o )] = = . cos(n o ) n = 1,3,5... n. n.
u c (t ) = cos(3 o ) cos[(2.k + 1)( o )] 4. E .cos( o ). sin (.t ) + . sin (3..t ) + ... + . sin[(2.k + 1).t ] + ... (2.k + 1) 3

On voit ci-dessous la carte harmonique de u c ( t ) . On constate, par exemple, que si on rgle 4E Amplitude de lharmonique 1

Amplitude de lharmonique 3 4E 3 Amplitude de lharmonique 5

4E 5

/2

o la valeur

, il ny a pas dharmonique 3.

Lharmonique N1 (ou harmonique fondamental) (ou fondamental ) est la sinusode qui suit la courbe u c ( t ) au plus prs . Voir ci-aprs. On constate quen sommant lharmonique 1 avec lharmonique 3 et lharmonique 5, on approche la courbe u c ( t ) . Voir ci-aprs.

uc

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 30 Fondamental (harmonique 1)

to o

T to 2 o harmonique 1 + harmonique 3 harmonique 1 + harmonique 3 + harmonique 5

T 2

-E E uc

-E

Retour

Rponse 7: L T L. T . = = = Z 1 = R + j .L. = R.(1 + j . ) = R. 3 ,3.e j .1,262 R 2 R 2

.cos Uc1 4 = 0 ,273. E .e j .1,262 ic ( t ) = 0 ,273. E . sin( .t 1,262 ) Ic1 = = 1 R R Z1 R. 3,3.e j .1,262 1 24 4 3 4E

0 ,95.Io

ic

Io

Fondamental (harmonique 1)

On constate graphiquement que ic1 ( t ) constitue une bonne approximation de ic( t ) en rgime permanent priodique. Cest ce quon appelle lapproximation au premier harmonique . Cette approximation permet dvaluer assez rapidement un signal avant dutiliser ventuellement un logiciel de simulation pour une description plus prcise. Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 31

Rponse 8: L T L.3 T .3 = = = 3 R 2 R 2

Z 3 = R + j .L.3. = R .(1 + j .3. ) = R. 9 ,48.e j .1,464

4E 3. . cos 3. 4 = 0,0316. E .e j.1,464 ic (t ) = 0,0316. E . sin (3.t 1,464 ) = Ic3 = 3 R R Z3 R. 9,48.e j.1,464 14243 Uc3

0,11.Io

Lamplitude de lharmonique 3 reprsente 11% de lamplitude du fondamental. On constate quen prenant en compte les harmoniques 1 et 3 on approche un peu plus ic( t ) mais on pouvait, sans doute, se contenter dune approximation au premier harmonique.
ic

Io

harmonique 1 + harmonique 3

Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 32

Rponse 9: k1 k1 k2 k2 uc
E /2 1 2 3 4 3/2 2 = t

-E

uca
E

= t

-E

ucb
E

= t

-E

ucc
E

= t

-E ucd E

= t

-E

Uceff =

(uc ( t )2 )moy = E. 2 .( 2 1 + 4 3 )

Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 33

Rponse 10: Dans le paragraphe Etude harmonique de u c ( t ) et de ic ( t ) . Page 4, on a dj rencontr une fonction du type u ca ( t ) dont on a calcul sa srie de Fourier. Donc :
u ca ( t ) = cos(3 1 ) cos[(2.k + 1)( 1 )] 4.E .cos( 1 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ... (2.k + 1) 3

u c ( t ) = u ca ( t ) u cb ( t ) + u cc ( t ) u cd ( t ) = cos(3 1 ) cos[(2.k + 1)( 1 )] 4.E .cos( 1 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ... (2.k + 1) 3 +

cos(3 3 ) cos[(2.k + 1)( 3 )] 4.E .cos( 3 ). sin( .t ) + . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ... (2.k + 1) 3 cos[(2.k + 1)( 4 )] cos(3 4 ) 4.E . sin[(2.k + 1) .t ] + ... . sin(3. .t ) + ... + .cos( 4 ). sin( .t ) + (2.k + 1) 3

cos(3 2 ) cos[(2.k + 1)( 2 )] 4.E . sin(3. .t ) + ... + . sin[(2.k + 1) .t ] + ... .cos( 2 ). sin( .t ) + (2.k + 1) 3

La srie de Fourier de u c ( t ) est donc : uc ( t ) =


4.E .[cos( 1 ) cos( 2 ) + cos( 3 ) cos( 4 )]. sin( .t )

4.E .[cos(3 1 ) cos(3 2 ) + cos(3 3 ) cos(3 4 )]. sin(3. .t ) 3. 4.E .[cos(5 1 ) cos(5 2 ) + cos(5 3 ) cos(5 4 )]. sin(5. .t ) + 5. 4.E + .[cos(7 1 ) cos(7 2 ) + cos(7 3 ) cos(7 4 )]. sin(7. .t ) + ... 7.

Pour que les harmoniques 3, 5 et 7 soient nuls il faut que 1 , 2 , 3 et 4 vrifient les quations suivantes : [cos(3 1 ) cos(3 2 ) + cos(3 3 ) cos(3 4 )] = 0

[cos(5 1 ) cos(5 2 ) + cos(5 3 ) cos(5 4 )] = 0 [cos(7 1 ) cos(7 2 ) + cos(7 3 ) cos(7 4 )] = 0

Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 34

Rponse 11: a) ich ( t ) = ic 2 ( t ) ic1 ( t ) I ch moy = I 2moy I c1moy

En rgime priodique, le courant moyen dans un condensateur est nul, donc : I ch moy = 0 0 = 0 .
b)
vk'1 ( t )

E 0 k1 ferm k1 ferm k1 ferm t

Vk'1moy =

E d (i ( t )) + Vc 2moy = 0 + 0 + Vc 2moy = R.I chmoy + L. ch 2 dt moy


d (v ( t )) d (E vc 2 ( t )) d (vc 2 ( t )) C1 . = (C 2 + C1 ). c 2 dt dt dt

c) ich ( t ) = ic 2 ( t ) ic1 ( t ) = C 2 .
ich ( t ) = 2.C 2 .

d (vc 2 ( t )) = 2.ic 2 ( t ) dt

E/2 0

u ch ( t )

Fondamental de u ch ( t ) t

d) et e) A la frquence du fondamental, largument de limpdance du

diple RL est de

k1 ferm

k1 ferm k1 ferm Fondamental de ich ( t )

L = R par hypothse). Le fondamental de u ch ( t ) est

(car

donc dphas de

par rapport

au fondamental du courant ich ( t ) . Par une mthode hors programme, on peut montrer que la structure du convertisseur ralisant ce cahier des charges pour une fonction onduleur est la suivante :

b E b

ic

L uc

Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 35

Rponse 12: Daprs la loi de Faraday : N d ( ( t )) N d ( ( t )) d ( ( t )) ; v'1 ( t ) = 1 . ; v2 ( t ) = N 2 . v1 ( t ) = 1 . 2 dt 2 dt dt


v2 ( t ) v1( t ) = v'1 ( t )

Donc v1 ( t ) = v'1 ( t ) et v 2 ( t ) =
2.N 2 . v1 ( t ) N1

E 0 t

k1 ferm

k1 ferm k1 ferm

Retour

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 36

Rponse 13:
K1 ferm K'2ferm K'1 ferm K2 ferm K'3 ferm E/2 0 - E/2 E/2 0 - E/2 E/2 0 - E/2 E 0 u12 v3 t v2 t v1 t K1 ferm K'2 ferm K3 ferm K'1 ferm K2 ferm K'3 ferm K3

-E E 0 u23

-E E 0 u31

-E

PowerElecPro Chapitre 3 - Conversion DC AC . Onduleurs - 37

K1 E = cte K'1

K2

K3 u12 u23

i1 u31 i2 i3

charge triphase

K'2

K'3

Schma de principe trois bras donduleurs


Retour

Rponse 14:
u

Valeur moyenne

0 t

Retour

Rponse 15:
* v( t ) = Vo = cons tan te : P = Vo .I moy + 0 + 0 + ... + 0 + ... = Vo .I moy * i( t ) = I o = cons tan te : P = Vmoy .I o + 0 + 0 + ... + 0 + ... = Vmoy .I o * v( t ) et i( t ) alternatifs sinusodaux de mme priode ; P = 0 + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + 0 + ... + 0 + ... = Veff .I eff . cos( ) * v( t ) alternatif sinusodal et i( t ) priodique de mme priode : P = 0 + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + 0 + ... + 0 + ... = Veff .I 1eff .cos( 1 ) * i( t ) alternatif sinusodal et v( t ) priodique de mme priode : P = 0 + V1eff .I 1eff .cos( 1 ) + 0 + ... + 0 + ... = V1eff .I eff .cos( 1 )
Retour