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Travaux pratiques d’électronique analogique Les filtres RC-CR

Les Filtres RC-CR


Objectif
La compréhension du comportement en fréquence d'un circuit, également appelée réponse fréquentielle,
est suffisante pour le caractériser intégralement. L'objectif de cette manipulation est d'étudier la réponse
fréquentielle des circuits du 1er et 2ème ordre, tels que les filtres passe-haut, passe-bas et passe-bande,
impliquant des composants de type RC et CR.
I- Théorie
1- Circuit RC : Filtre passe-bas
a- Réponse fréquentielle
Considérons le circuit de la figure 1 :
R1

C1
V1(t) V2(t)

Figure 1 : Filtre passe bas RC


L'équation différentielle du ler ordre qui décrit le comportement du circuit est :
𝑑𝑉2 (𝑡)
𝑉1 (𝑡) − 𝑉2 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) = 𝑅𝐶 𝑑𝑡
𝑑𝑉2 (𝑡)
𝑅𝐶 𝑑𝑡
+ 𝑉2 (𝑡) = 𝑉1 (𝑡)
V1(t) et V2(t) sont bien entendu des grandeurs sinusoïdales. On appelle fonction de transfert, en
tension, le rapport :
𝑉2 (𝑗𝜔)
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑉1 (𝑗𝜔)
1/𝑗𝑐𝜔
Soit : 𝑇(𝑗𝜔) =
𝑅+1/𝑗𝑐𝜔
1
D’où : 𝜔
𝑇(𝑗 ) = 1+𝑗𝑅𝑐𝜔
1
On peut la réécrire sous forme : 𝑇(𝑗𝜔) = 𝜔 (*)
1+𝑗
𝜔0
Où ω0=1/RC appelée pulsation de coupure du filtre. Elle coïncide avec une chute du gain de -3dB par
rapport au gain maximal. A ce point, le gain en module est :
|𝑇(𝑗𝜔)|𝑚𝑎𝑥
|𝑇(𝑗𝜔0 )| =
√2
A partir de (*), on peut déterminer deux quantités :
Gain: 𝐺(𝜔) = |𝑇(𝑗𝜔)| Phase: 𝜑(𝜔) = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔))
Les deux quantités varient en fonction de la pulsation (de la fréquence). Elles constituent la réponse
fréquentielle du filtre. Le gain G(ω) est déterminé en décibel, soit :
𝐺𝑑𝐵 (𝜔) = 20𝑙𝑜𝑔10 𝐺(𝜔)
b- Diagramme de Bode
On trace sur le même diagramme GdB et φ en fonction de la pulsation ω ou la fréquence f (ω=2πf). L’axe
horizontal est gradué « logarithmiquement » en valeur de ω ou f. Le diagramme est dit « semi
logarithmique ». Les deux courbes sont tracées en déterminant les asymptotes correspondantes.
L’ensemble est appelé diagramme de Bode.

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c- Tracé de la réponse fréquentielle


Gain:
𝐺𝑑𝐵 (𝜔) = 20𝑙𝑜𝑔𝐺(𝜔) càd 𝐺𝑑𝐵 (𝜔) = 20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝜔)|
1 𝜔2
𝐺𝑑𝐵 (𝜔) = 20𝑙𝑜𝑔 | 𝜔 | D’où 𝐺𝑑𝐵 (𝜔) = −10log⁡(1 + 𝜔2 )
1+𝑗 0
𝜔0

Phase:
1
𝜑(𝜔) = 𝐴𝑟𝑔(𝑇(𝑗𝜔)) d’où 𝜑(𝜔) = 𝐴𝑟𝑔 𝜔
1+𝑗
𝜔0
𝜔
𝜑(𝜔) = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝜔0
Si ω=0  GdB=0 et φ=0
Si ω = ω0  GdB  -3dB et φ=-π/4 rad
Si ω + ∞  GdB  -∞ et φ  - π/2 rad
Asymptotes :
Au voisinage de zéro, la courbe du gain admet une pente horizontale au voisinage de l’infini, le
gain est équivalent à :
2 2 
GdB ( )  10 log(1  2 )  10 log 2  20 log
  0 0 0
D’où GdB ( )  20log   20log 0
 
Sur l’échelle logarithmique, cette équation représente une droite ax+b dont la pente est -20.
Au voisinage de 0, la phase est maximale donc pente horizontale et au voisinage de l’infini, on a une
asymptote φ=- π/2, d’où le diagramme :

GdB

-3dB

-20dB/décade

φ ω0 (f0) 10ω0(10f0) ω (f)


0

-π/4

-π/2

Figure 2 : Diagramme de Bode du filtre passe bas RC


Remarquons qu’entre ω0 et 10ω0 (intervalle appelé décade), le gain chute de 20dB. L’asymptote aura
donc une pente de -20dB. Ce qui revient aussi à dire qu’à chaque doublement de fréquence (intervalle
appelé octave) le gain chute de 6dB. L’asymptote aura donc une pente de -6dB.
On retient donc que -20dB/décade=-6dB/octave.
La courbe du gain montre que celui-ci est maximal pour les fréquences basses (ω<ω0) et nettement
atténué pour les fréquences hautes (ω>ω0). Le filtre RC est dit filtre passe-bas et la pulsation (ou
fréquence) de coupure (ω0 ou f0) définit la fréquence pour laquelle l’action du filtrage prend naissance.
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2- Circuit CR : Filtre passe-haut


C2

R2
V1(t) V2(t)

Figure 3 : Filtre passe haut CR


La fonction de transfert du circuit CR s’écrit :
V2 ( j ) R
T ( j )  
V1 ( j ) R  1
jc

j
0 1
Soit T ( j )  avec 0 
 RC
1 j
0
Si ω=0  GdB=20log(ω/ω0) qui est l’équation de l’asymptote et φ= π/2 rad
Si ω= ω0  GdB  -3dB et φ=π/4 rad
Si ω  +∞  GdB  0 et φ  0 rad
Dans le diagramme de Bode, la réponse du filtre serait alors :

GdB
-3dB
+20dB/décade

φ ω0/10 (f0/10) ω0(f0) ω (f)


π/2

π/4

Figure 4 : Diagramme de Bode du filtre passe haut CR

Remarquons que l’asymptote a une pente de +20dB/décade ou encore +6dB/octave.


La courbe du gain montre que celui-ci est maximal pour les fréquences hautes (ω>ω0) et nettement
atténué pour les fréquences basses (ω<ω0). Le circuit CR est un filtre passe-haut.
3- Circuit RC-CR : Filtre passe-bande
R1 C2

C1 R2 V2(t)
V1(t)

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Figure 5 : Filtre passe bande RC-CR

Le circuit de la figure 5 représente un filtre passe-bande élémentaire. C’est l’action conjuguée des filtres
passe-bas et passe-haut. Les deux filtres sont montés en série. On dit qu’ils sont en cascade.
V2 ( j ) V2 ( j ) V ' ( j )
On peut écrire : 
V1 ( j ) V ' ( j ) V1 ( j )
La fonction de transfert du circuit global : T ( j )  T1 ( j ).T2 ( j )
Le gain en décibel est : 𝐺𝑑𝐵 = |𝑇1 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 + |𝑇2 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵
La phase est : 𝜑 = 𝜑1 + 𝜑2 = arg(𝑇1 (𝑗𝜔)) + arg⁡(𝑇2 (𝑗𝜔))
On trouve que :
1 1 1
𝑇(𝑗𝜔) = 𝑅1 𝜔 𝜔 𝜔 Avec 𝜔1 = 2𝜋𝑓𝑐1 = et 𝜔2 = 2𝜋𝑓𝑐2 =
+ 1+1+𝑗( − 2) 𝑅2 𝐶2 𝑅1 𝐶1
𝑅2 𝜔 2 𝜔1 𝜔
L’allure du diagramme de Bode est :

GdB Bode Diagram


0
Magnitude (dB)

-20 +20dB/décade -20dB/décade

-40

φ-60 ω1 (f1) ω2(f2)


π/290
ω (f)
Phase (deg)

00

-π/2
-90
0 2 4 6 8
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Figure 2 : Diagramme de Bode du filtre passe bande RC-CR


II- Manipulation
1- Circuit RC : Filtre passe-bas
Réaliser le montage de la figure 1, en donnant à R1 et à C1 les valeurs indiquées au laboratoire. V1(t) est
une tension sinusoïdale délivrée par un générateur basse-fréquence ; elle doit être fixée à 2Volts (crête
à crête) durant toute la manipulation. Calculer la fréquence de coupure fc1 et tracer dans le diagramme
de Bode les asymptotes de la courbe théorique (pour GdB et φ(degrés)).
- Visualiser à l’oscilloscope la tensions V1(t) et V2(t).
- Pour des fréquences variantes entre fc1/10 à 10fc1, représenter dans le même diagramme de Bode
les courbes expérimentales de GdB(f) et φ(f)degrés.
- Déterminer graphiquement la fréquence de coupure expérimentale fc1exp.
N.B : Prendre le maximum de points coïncidant avec une valeur entière sur votre échelle semi-
logarithmique.
φ pourra déterminée par deux méthodes en mode temporel ou en mode XY :

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En Mode temporel :

T 2𝜋.Δ𝑡
𝜑= 𝑇
rad
360.Δ𝑡
𝜑= deg
𝑇
Δt

En mode XY (Courbe de lissajous)

BB '
  arcsin( )
AA '

2- Circuit CR : Filtre passe-haut


Réaliser le montage de la figure 3, en donnant à R2 et à C2 les valeurs indiquées au laboratoire. Calculer
la fréquence de coupure fc2 et tracer dans le diagramme de Bode les asymptotes de la courbe théorique
de GdB et φ(°).
- Visualiser à l’oscilloscope les tensions V1(t) et V2(t) (ne pas oublier de garder V1max=1 volt).
- Pour des fréquences variantes entre fc1/10 et 10fc1, représenter dans le même diagramme de Bode
les courbes expérimentales de GdB(f) et φ(f)degrés.
- Déterminer graphiquement la fréquence de coupure expérimentale fc1exp.

3- Circuit RC-CR : Filtre passe-bande


Réaliser le montage de la figure 5, en donnant à R1, R2, C1, C2 les valeurs indiquées au laboratoire.
Calculer la fréquence de coupure haute f2 et la fréquence de coupure basse f1 et tracer dans le diagramme
de Bode les asymptotes de la courbe théorique de GdB et φ(°).
- Visualiser à l’oscilloscope les tensions V1(t) et V2(t)
- Pour des fréquences variantes entre f1/10 et 10f2, représenter dans le diagramme de Bode les
courbes expérimentales de GdB(f) et φ(f)degrés.
- Déterminer graphiquement les fréquences de coupure expérimentales f1exp et f2exp.

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