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1. Introduction
Un filtre est un circuit dont le comportement dépend de la fréquence du signal d'entrée. Il
permet de privilégier ou d’éliminer certaines fréquences d’un signal. Le filtrage est une forme de
traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers un ensemble de circuits électroniques, qui
modifient son spectre de fréquence et/ou sa phase et donc sa forme temporelle. Il peut donc soit :
• Eliminer ou d’affaiblir des fréquences parasites indésirables
• Isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquences utiles
Nous nous intéressons dans cette partie aux filtres passifs, constitués de résistances, de bobines et de
condensateurs.
On distingue 4 types de filtres fondamentaux :
• Passe bas : le filtre laisse passer les fréquences inférieures à la fréquence de coupure basse.
• Passe haut : le filtre laisse passer les fréquences supérieures à la fréquence de coupure haute.
• Passe bande : le filtre laisse passer les fréquences comprises entre les fréquences de coupures basse et
haute.
• Réjecteur : le filtre coupe les signaux ayant les fréquences comprises entre les fréquences de coupures
basse et haute.
𝑉𝑠
Un filtre est caractérisé par sa fonction de transfert 𝑇 𝑗𝜔 = , l’étude de cette fonction fréquentielle et
𝑉𝑒
complexe se fait dans le diagramme de Bode.
1
𝑗𝐶𝜔 1
→ 𝑇 𝑗𝜔 = 1 =
𝑅+𝑗𝐶𝜔 1+𝑗𝑅𝐶𝜔
1
On pose 𝜔0 =
𝑅𝐶
1
→ 𝑇 𝑗𝜔 = 𝜔
1+𝑗
𝜔0
Le gain en décibel est donné par :
1 1
𝑇(𝑗𝜔) 𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 20log 𝜔 → 𝑇(𝑗𝜔) 𝑑𝐵 = 20log 𝜔
1+𝑗 1+(𝜔 )2
𝜔0 0
𝜔 2
→ 𝑇(𝑗𝜔) 𝑑𝐵 = −20log 1 + ( )
𝜔0
2.1. Etude du module
𝜔 𝜔
Si 𝜔 → ∞ ≡ 𝑙𝑜𝑔𝜔 → +∞ → ≫1 → 𝑇 𝑗𝜔 𝑑𝐵 = − 20log = −20𝑙𝑜𝑔𝜔 + 𝑙𝑜𝑔𝜔0
𝜔0 𝜔0
Equation d’une droite de pente P.
Calcul de la pente
Soient deux points 𝜔1 𝑒𝑡𝜔2 / 𝜔2 = 10𝜔1 (une décade)
𝑃 = 𝑇 𝑗𝜔2 𝑑𝐵 − 𝑇 𝑗𝜔1 𝑑𝐵
𝜔2 𝜔1
= −20log + 20log
𝜔0 𝜔0
𝜔2 𝜔1
= −20 log − 20log
𝜔0 𝜔0
𝜔2 𝜔0
= −20log
𝜔0 𝜔1
10𝜔0
= −20log
𝜔0
P = −20dB/dec
• La bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant: 𝐵𝑃 = 0, 𝜔0
𝑉𝑠 𝑉𝑠
20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 0𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔1 → 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔1 → =1
𝑉𝑒 𝑉𝑒
• La fréquence de coupure
Fréquence qui correspond à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la bande passante. Soit 𝜔𝐶𝐵 la pulsation de coupure
basse
𝜔𝐶𝐵 est telle que :
2
𝜔𝐶𝐵
𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐵 ) 𝑑𝐵 = −20log 1 + = −20𝑙𝑜𝑔 2
𝜔0
2
𝜔𝐶𝐵
→ 1+ =2 → 𝜔𝐶𝐵 = 𝜔0
𝜔0
1
→ 𝜔𝐶𝐵 = 𝜔0 =
𝑅𝐶
𝜔𝐶𝐵 1
La fréquence de coupure basse 𝑓𝐶𝐵 = =
2𝜋 2𝜋𝑅𝐶
2.2. Etude de la phase
1 𝜔
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇 𝑗𝜔 = 𝐴𝑟𝑔 𝜔 = 𝐴𝑟𝑔 1 − 𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 )
1+𝑗𝜔 𝜔0
0
𝜔
𝜔 𝐼𝑚 1+𝑗 𝜔
𝜔0
→ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 ) → 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝜔
→ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝜔0 𝑅𝑒 1+𝑗 𝜔0
𝜔0
𝜋
• Si 𝜔 = 𝜔0 → 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 1 = − 4
3. Etude du filtre passe haut
𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔
→ 𝑇 𝑗𝜔 = 1 =
𝑅+ 1+𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑗𝐶𝜔
𝜔
1 𝑗
On pose 𝜔0 = 𝜔0
𝑅𝐶 → 𝑇 𝑗𝜔 = 𝜔
1+𝑗
𝜔0
3.1. Etude du module
𝜔
𝑗
𝜔0
𝑇(𝑗𝜔) 𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 20log 𝜔
1+𝑗
𝜔0
2 𝜔
𝜔 𝜔 𝑇0 = 20log
𝜔0
= 20log − 20log 1 +
𝜔0 𝜔0 avec 2
𝜔
= 𝑇0 +𝑇1 𝑇1 = −20log 1 +
𝜔0
𝜔
𝑇0 = 20log = 20log𝜔 − 20log𝜔0 : C’est l’équation d’une droite de pente 𝑃 = 20𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐
𝜔0
2
𝜔
𝑇1 = −20log 1 + a la même expression que le gain du filtre passe bas, la même étude sera donc
𝜔0
maintenue
• La bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant: 𝐵𝑃 = 𝜔0 , +∞
• Le gain maximal sur la bande passante
𝑉𝑠 𝑉𝑠
20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 0𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔1 → 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔1 → =1
𝑉𝑒 𝑉𝑒
• La fréquence de coupure
𝜔𝐶𝐻 2
𝜔0 1
𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐻 ) 𝑑𝐵 = 20log 2 = 0 − 3𝑑𝐵 = −20𝑙𝑜𝑔 2 = 20𝑙𝑜𝑔
𝜔𝐶𝐻 2
1+
𝜔0
𝜔𝐶𝐻 2 2 2 2
𝜔0 1 𝜔𝐶𝐻 𝜔𝐶𝐻 𝜔𝐶𝐻 1
→ 2 = → 1+ =2 → =1 → 𝜔𝐶𝐻 = 𝜔0 =
𝜔 2 𝜔0 𝜔0 𝜔0 𝑅𝐶
1 + 𝐶𝐻
𝜔0
𝜔𝐶𝐻 1
→ 𝑓𝐶𝐻 = =
2𝜋 2𝜋𝑅𝐶
3.2. Etude de la phase
𝜔
𝑗 𝜔 𝜔
𝜔0
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇 𝑗𝜔 = 𝐴𝑟𝑔 𝜔 = 𝐴𝑟𝑔 𝑗 − 𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 )
1+𝑗 𝜔 𝜔0 𝜔0
0
𝜔 𝜔
𝜔0 𝜔 𝜋 𝜔0
→ 𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 − 𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 ) → 𝜑 = − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 → 𝜑 = 𝜑0 + 𝜑1
0 𝜔0 2 1
𝜋
𝜑0 =
2
Avec 𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜔0
𝜋
𝜑0 = est une asymptote horizontale
2
𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 est la même expression que le filtre passe bas
𝜔0
4. Etude du filtre passe bas sans atténuation
𝑉𝑠 𝑅2 //𝑍𝐶
𝑇 𝑗𝜔 = =
𝑉𝑒 𝑅1 + 𝑅2 //𝑍𝐶
𝑅2 𝑅2
𝑅2 1+𝑗𝑅2 𝐶𝜔 𝑅2 𝑅1 +𝑅2
𝑅2 //𝑍𝐶 = → 𝑇 𝑗𝜔 = 𝑅 = = 𝑗𝑅 𝑅2 𝐶𝜔
1+𝑗𝑅2 𝐶𝜔 𝑅1 +1+𝑗𝑅2 𝐶𝜔 𝑅1 +𝑅2 +𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝜔 1+ (𝑅1 +𝑅
2 1 2)
𝑅2
𝐾= 𝐾
𝑅1 +𝑅2
On pose (𝑅1 +𝑅2 ) → 𝑇 𝑗𝜔 = 𝜔
𝜔0 = 1+𝑗
𝑅1 𝑅2 𝐶 𝜔0
2
𝜔
𝑇1 = −20log 1 + a la même expression que le gain du filtre passe bas, la même étude sera donc
𝜔0
maintenue
• La bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant: 𝐵𝑃 = 0, 𝜔0
𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑅2
20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 20𝑙𝑜𝑔𝐾 → 20𝑙𝑜𝑔 = 20𝑙𝑜𝑔K → =𝐾= <1
𝑉𝑒 𝑉𝑒 𝑅1 + 𝑅2
• La fréquence de coupure
La fréquence de coupure correspond à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la bande passante. Soit 𝜔𝐶𝐵 la pulsation
de coupure basse
𝜔𝐶𝐵 est telle que : 20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔𝐶𝐻 ) = 20𝑙𝑜𝑔𝐾 − 3𝑑𝐵
= 20𝑙𝑜𝑔𝐾 − 20𝑙𝑜𝑔 2
𝐾2 𝐾2
→ 20log 2 = 20log
𝜔 2
1 + 𝐶𝐵
𝜔0
2
𝐾2 𝐾2 𝜔𝐶𝐵 (𝑅1 +𝑅2 )
→ 𝜔𝐶𝐵 2
= → 1+ =2 → 𝜔𝐶𝐵 = 𝜔0 =
2 𝜔0 𝑅1 𝑅2 𝐶
1+ 𝜔0
(𝑅1 +𝑅2 )
→ 𝑓𝐶𝐵 =
2𝜋𝑅1 𝑅2 𝐶
4.2. Etude de la phase
𝐾 𝜔
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇 𝑗𝜔 = 𝐴𝑟𝑔 𝜔 = 0 − 𝐴𝑟𝑔(1 + 𝑗 )
1+𝑗𝜔 𝜔0
0
𝜔
= −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝜔0
• Etude en basses fréquences
𝑉𝑠
𝑇 𝑗𝜔 =
𝑉𝑒
1 1+𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑍1 = 𝑅 + 𝑍𝐶 = 𝑅 + =
𝑗𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔
On pose : 𝑅𝑍𝐶 𝑅
𝑍2 = =
𝑅+𝑍𝐶 1+𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑅 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑉𝑠 𝑍2 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔(1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)
𝑇 𝑗𝜔 = = = =
𝑉𝑒 𝑍1 + 𝑍2 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 + 𝑅 (1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)2 +𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑗𝐶𝜔 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑗𝐶𝜔(1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)
𝑗𝑅𝐶𝜔
→ 𝑇 𝑗𝜔 =
(𝑗𝑅𝐶𝜔)2 +2𝑗𝑅𝐶𝜔 + 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑗𝑅𝐶𝜔
=
(𝑗𝑅𝐶𝜔)2 +3𝑗𝑅𝐶𝜔 + 1
1
𝜔0 =
On pose 𝑅𝐶
𝜔
𝑗
𝜔0
→ 𝑇 𝑗𝜔 = 𝜔 2 𝜔
(𝑗 ) +3𝑗 +1
𝜔0 𝜔0
𝜔
On pose 𝑥=𝑗
𝜔0
→ le dénominateur devient: 𝐷 = 𝑥 2 + 3𝑥 + 1
−3+ 5
𝑥1 =
2
∆= 9 − 4 = 5 → → 𝐷 = (𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 )
−3− 5
𝑥2 =
2
𝜔 𝜔
𝑗 𝑗
𝜔0 𝜔0
→ 𝑇 𝑗𝜔 = = 𝜔 𝜔
𝜔 3− 5 𝜔 3+ 5 𝑗 𝑗
(𝑗 + )(𝑗 + ) 3− 5 𝜔0 3+ 5 𝜔0
𝜔0 2 𝜔0 2 ( )(1 + )( )(1 + )
2 3− 5 2 3+ 5
( ) ( )
2 2
𝜔
𝑗𝜔
0
→ 𝑇 𝑗𝜔 =
𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + ) (1 + )
3− 5 3+ 5
( 2 )𝜔0 ( 2 )𝜔0
3− 5 𝜔
𝜔1 = ( )𝜔0 𝑗
On pose 2 𝜔0
3+ 5 → 𝑇 𝑗𝜔 =
𝜔2 = ( 2 )𝜔0 𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + ) (1 + )
𝜔1 𝜔2
𝜔
𝑗
𝜔0
𝑇(𝑗𝜔) 𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 20log
𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + ) (1 + )
𝜔1 𝜔2
2 2
𝜔 𝜔 𝜔
= 20log − 20log (1 + ) − 20log (1 + )
𝜔0 𝜔1 𝜔2
= 𝑇0 +𝑇1 + 𝑇2
𝜔
𝑇0 = 20log
𝜔0
2
𝜔
avec 𝑇1 = −20log (1 + )
𝜔1
2
𝜔
𝑇2 = −20log (1 + )
𝜔2
𝜔
𝑇0 = 20𝑙𝑜𝑔 est l’équation d’une droite oblique de pente 20dB/dec
𝜔0
𝑇1 et 𝑇2 ont les mêmes expressions que celle du filtre passe bas déjà étudié
• La bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant: 𝐵𝑃 = 𝜔1 , 𝜔2
2
𝜔 𝜔
𝐺0 est tel que : 𝜔1 ≪ 𝜔 ≪ 𝜔2 𝑇1 = −20log 1+ = −20𝑙𝑜𝑔
𝜔1 𝜔1
2
𝜔
𝑇2 = −20log 1+ = 0𝑑𝐵
𝜔2
𝜔 𝜔 𝜔𝜔1 𝜔1
𝐺0 = 20log − 20log = 20log = 20𝑙𝑜𝑔
𝜔0 𝜔1 𝜔0 𝜔 𝜔0
3− 5
( )𝜔0 3− 5
→ 𝐺0 = 20𝑙𝑜𝑔 2 → 𝐺0 = 20log dB
𝜔0 2
3− 5 𝑉𝑠 3− 5 𝑉𝑠 3− 5
20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 20log → 20𝑙𝑜𝑔 = 20log → =
2 𝑉𝑒 2 𝑉𝑒 2
Les fréquences qui correspondent à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la bande passante (𝐺0 ). Soit 𝜔𝐶𝐵 la pulsation de
coupure Basse et 𝜔𝐶𝐻 la pulsation de coupure haute.
2 2
𝜔 3− 5 𝜔 3− 5
(𝜔 )2 (𝜔 )2
20log 0
= 20log 2 → 0
= 2
2 2 2 2 2 2
𝜔 𝜔 𝜔 𝜔
(1 + 𝜔 )(1 + 𝜔 ) (1 + 𝜔 )(1 + 𝜔 )
1 2 1 2
𝜔𝐶𝐵 = 𝜔1
Le développement donnera les fréquences de coupures basse et haute 𝜔𝐶𝐻 = 𝜔2
5.2. Etude de la phase
𝜔
𝑗 𝜔 𝜔 𝜔
𝜔0
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇 𝑗𝜔 = 𝐴𝑟𝑔 = 𝐴𝑟𝑔 𝑗 − 𝐴𝑟𝑔 1 + 𝑗 − 𝐴𝑟𝑔 1 + 𝑗
𝑗𝜔 𝑗𝜔 𝜔0 𝜔1 𝜔2
1+ 1+
𝜔1 𝜔2
𝜋 𝜔 𝜔
→𝜑 = − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 → 𝜑 = 𝜑0 + 𝜑1 + 𝜑2
2 𝜔1 𝜔2
𝜋 𝜋
𝜑0 = 𝜑0 = est une asymptote horizontale
2 2
𝜔
Avec 𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜔 𝜔
𝜔1 𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 et 𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ont les mêmes
𝜔1 𝜔2
𝜔
𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜔2 expressions que le filtre passe bas
6. Etude d’un filtre passe bas de second ordre
𝑉𝑠
𝑇 𝑗𝜔 =
𝑉𝑒
𝑅
𝑍𝑡ℎ = 𝑅//𝑍𝐶 =
1+𝑗𝑅𝐶𝜔
1
𝑍𝐶 𝑗𝐶𝜔 1
𝑒𝑡ℎ = 𝑉 = 𝑉 = 𝑉
𝑅 + 𝑍𝐶 𝑒 𝑅 + 1 𝑒 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑒
𝑗𝐶𝜔
𝑍𝐶 𝑍𝐶 2
𝑉𝑠 = 𝑒𝑡ℎ = 𝑉𝑒
𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 (𝑅 + 𝑍𝐶 )(𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 )
𝑉𝑠 𝑍𝐶 2 𝑍𝐶 2 𝑍𝐶 2
𝑇 𝑗𝜔 = = = =
𝑉𝑒 (𝑅 + 𝑍𝐶 )(𝑅 + 𝑍𝑡ℎ + 𝑍𝐶 ) (𝑅 + 𝑍𝐶 )2 +(𝑅 + 𝑍𝐶 )𝑍𝑡ℎ (𝑅 + 𝑍 )2 +(𝑅 + 𝑍 ) 𝑅𝑍𝐶
𝐶 𝐶 (𝑅 + 𝑍𝐶 )
𝑍𝐶 2 1
= → 𝑇 𝑗𝜔 =
(𝑅+𝑍𝐶 )2 +𝑅𝑍𝐶 1+3𝑗𝑅𝐶𝜔+(𝑗𝑅𝐶𝜔)2
1 1
On pose 𝜔0 = → 𝑇 𝑗𝜔 = 𝜔 𝜔
𝑅𝐶 (𝑗 𝜔 )2 +3𝑗 𝜔 +1
0 0
En suivant les mêmes étapes que pour le filtres passe bande déjà étudié, on obtient:
3− 5
1 𝜔1 = ( )𝜔0 ≈ 0,38𝜔0
𝑇 𝑗𝜔 = avec
2
𝑗𝜔 𝑗𝜔 3+ 5
(1 + ) (1 + ) 𝜔2 = 𝜔0 ≈ 2,61𝜔0
𝜔1 𝜔2 2
1
𝑇(𝑗𝜔) 𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 20log
𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + ) (1 + )
𝜔1 𝜔2
2 2
𝜔 𝜔
−20log (1 + ) − 20log (1 + )
𝜔1 𝜔2
= 𝑇1 + 𝑇2
2
𝑇1 = −20log (1 +
𝜔
) 𝑇1 et 𝑇2 ont les mêmes expressions que celle du
𝜔1
avec
filtre passe bas déjà étudié
2
𝜔
𝑇2 = −20log (1 + )
𝜔2
• La bande passante
Intervalle des fréquences sur lequel le gain est maximal et constant: 𝐵𝑃 = 0, 𝜔1
• Le gain maximal sur la bande passante
𝑉𝑠 𝑉𝑠
20𝑙𝑜𝑔 𝑇(𝑗𝜔) = 20log 1 → 20𝑙𝑜𝑔 = 20log 1 → =1
𝑉𝑒 𝑉𝑒
Les fréquences qui correspondent à une chute de 3𝑑𝐵 à partir de la bande passante (𝐺0 ). Soit 𝜔𝐶𝐵 la pulsation
de coupure Basse et 𝜔𝐶𝐻 la pulsation de coupure haute.
𝜔𝐶𝐻 est telle que :
2 2
𝜔 𝜔
1+ 1+ =2
𝜔1 𝜔2
𝜔𝐶𝐵 (3− 5)
La fréquence de coupure basse est donnée par : 𝑓𝐶𝐵 = =
2𝜋 4𝜋𝑅𝐶
6.2. Etude de la phase
1 𝜔 𝜔
𝜑 = 𝐴𝑟𝑔(𝑇 𝑗𝜔 = 𝐴𝑟𝑔 = −𝐴𝑟𝑔 1 + 𝑗 − 𝐴𝑟𝑔 1 + 𝑗
𝑗𝜔 𝑗𝜔 𝜔1 𝜔2
1+ 1+
𝜔1 𝜔2
𝜔 𝜔
→ 𝜑 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 → 𝜑 = 𝜑1 + 𝜑2
𝜔1 𝜔2
𝜔 𝜔 𝜔
𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜑1 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 et 𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 ont les mêmes
𝜔1 𝜔1 𝜔2
Avec
𝜔
𝜑2 = −𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 expressions que le filtre passe bas
𝜔2