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Le Filtrage Analogique
𝑉 𝑅 𝑅
𝐺 𝜔 = 𝑉𝑠 = 𝑍 = 1
𝑒 𝑅+𝑗 𝐿𝜔−
𝐶𝜔
𝑗𝑅𝐶𝜔
En réduisant au même dénominateur, on obtient: 𝐺 𝜔 = 1+𝑗𝑅𝐶𝜔−𝐿𝐶𝜔2 (𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑢 2nd ordre)
2
𝜔 1 1
Pour avoir la forme canonique, on doit poser: −𝐿𝐶𝜔2 = 𝑗𝜔 donc par id., on a : 𝜔0 2 = 𝐿𝐶 ou 𝜔0 =
0 𝐿𝐶
𝜔
𝑅𝐶𝜔0 𝑗
𝜔0
On peut donc écrire: 𝐺 𝜔 = 2
𝜔 𝜔
1+𝑅𝐶𝜔0 𝑗 + 𝑗
𝜔0 𝜔0
1
• Une pulsation propre: 𝜔0 = 𝐿𝐶
C’est la forme canonique
𝐶
d’un filtre Passe-bande du 2nd ordre définie par: • Un gain A = 𝑅𝐶𝜔0 = R ,
𝐿
𝜔
𝐴 𝑗𝜔 1 𝑅 𝐶
𝐺 𝜔 = 0
2 avec: • un coefficient d’amortissement m = 2 𝑅𝐶𝜔0 =
𝜔 𝜔 2 𝐿
1+2𝑚 𝑗𝜔 + 𝑗𝜔
0 0 1 1 𝐿
• Un facteur de qualité (ou surtension) 𝑄 = 2𝑚 = 𝑅 𝐶 2
Solution de l’EXO 5 (2)
A la fréquence de résonance quand 𝜔 = 𝜔0 𝑍 est minimale ⇒ Z = R réelle pure donc sa partie imaginaire X=0.
1 1
𝐿𝜔0 − 𝐶𝜔 = 0 soit 𝐿𝜔0 = 𝐶𝜔
0 0
1 1 1
On en déduit que 𝜔0 2 = 𝐿𝐶 soit 𝜔0 = ou encore 𝑓0 = 2𝜋 AN: 𝑓0 = 15.9 KHz
𝐿𝐶 𝐿𝐶
3
Solution de l’EXO 5 (3)
𝐿 𝐿
𝑋𝐿 . 𝑋𝐶 = 𝐶 𝑒𝑡 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 ⇒ 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 = ≅ 104 Ω
𝐶
𝑋𝐿 𝑋𝐶 1 𝐿 104
𝑄𝑠 = = = A.N: 𝑄𝑠 = = 20
𝑅 𝑅 𝑅 𝐶 500
4
Solution de l’EXO 5 (4)
𝐵𝑊 = 𝑓2 − 𝑓1 𝑓2 = 𝐵𝑊 + 𝑓1 … … . (1)
On a: ൝ ⇒ቊ 2
𝑓0 = 𝑓1 𝑓2 𝑓0 = 𝑓1 𝑓2 … … . . (2)
𝐵𝑊
𝑓1 = 𝑓0 − = 15.5 𝐾𝐻𝑧
𝟏 2
Dans notre cas: 𝑸𝒔 = 𝟐𝟎 ≫ alors : ቐ 𝐵𝑊
𝟐
𝑓2 = 𝑓0 + = 16.3 𝐾𝐻𝑧 5
2
Solution de l’EXO 5 (5)
On a: 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒀= = + = +
𝒁 𝑹 𝟏 + 𝒁𝑪 𝑹 𝟐 + 𝒁𝑳 𝟏
𝑹𝟏 − 𝒋 𝑪𝝎 𝑹𝟐 + 𝒋𝑳𝝎
On trouve:
𝑳
𝑪𝟐 𝝎𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 + 𝑪 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 − 𝑹𝟐 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝑹𝟏 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝟏
𝐑𝐞 𝐘 = 𝟐
𝑳
𝑪𝟐 𝝎𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 + + 𝑹𝟐 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝑹𝟏 𝟐
𝑪
𝑳
𝑹𝟏 𝑹 𝟐 + 𝑪 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝟏 − 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝑹𝟐 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝑹𝟏
𝐈𝐦 𝐘 = 𝐂𝛚 𝟐
𝑳
𝑪𝟐 𝝎𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 + + 𝑹𝟐 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝑹𝟏 𝟐
𝑪 7
Solution de l’Exercice 7 (2)
A la résonance quand 𝜔 = 𝜔0 , on a : 𝐈𝐦 𝐘 = 𝟎
𝑳
C’est-à-dire: 𝑹𝟏 𝑹𝟐 + 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝟏 = 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝑹𝟐 𝑳𝑪𝝎𝟐 − 𝑹𝟏
𝑪
𝑳 𝟐
On trouve enfin: 𝟏 − 𝑹 𝟏 𝑳 𝑳
𝝎𝟎 = 𝑪 Avec la condition: − 𝑹𝟐𝟏 − 𝑹𝟐𝟐 >𝟎
𝑪 𝑪
𝑳𝑪 𝑳 𝟐
− 𝑹 𝟐
𝑪
𝐿Τ𝐶 > 𝑹𝟏 𝑒𝑡 𝐿 Τ𝐶 > 𝑹 𝟐
C’est-à-dire: ൞ 𝑜𝑢 𝑳Τ𝑪 > 𝐦𝐚𝐱 𝑹𝟏 , 𝑹𝟐 𝒐𝒖 𝑳Τ𝑪 < 𝐦𝐢𝐧 𝑹𝟏 , 𝑹𝟐
𝐿Τ𝐶 < 𝑹𝟏 𝑒𝑡 𝐿 Τ𝐶 < 𝑹 𝟐
• Calcul de R3
AOP réel: 𝑖 − ≈ 𝑖 + ≠ 0 𝑒𝑡 𝐸− ≠ 𝐸+
𝐸+
On a : 𝑖 = 𝑖 + 𝑖𝑠
− +
𝑖 =−
𝑅3
𝑢𝑒 − 𝐸 − 𝑢𝑠 − 𝐸 −
𝑖= 𝑖𝑠 =
𝑅1 𝑅2
−
𝑢𝑒 − 𝐸 − 𝑢𝑠 − 𝐸 −
𝑖 = 𝑖 + 𝑖𝑠 = +
𝑅1 𝑅2
𝑢 − 𝐸 − 𝑢 − 𝐸 − 𝐸 +
− +
Pour avoir : 𝑖 = 𝑖 , il faut que: 𝑒
+
𝑠
=− avec 𝐸 − = 𝐸 +
𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑢𝑒 𝑢𝑠 1 1 1 𝑢𝑒 𝑢𝑠
On aura donc: + =𝐸 +
+ − Or, pour un ampli OP idéal : + =𝟎
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2
1 1 1
Pour forcer à zéro, il faut que : + − =0
𝑅1 𝑅2 𝑅3
1 1 1
Donc R3 est choisie telle que: = + C’est-à-dire: 𝑅3 = 𝑅1 ∥ 𝑅2 = 1.85 K 9
𝑅3 𝑅1 𝑅2
10
Solution de l’Exercice 12 (1)
R = 4,70 kΩ et C = 1,00 µF
𝟏
𝑽𝟏 𝒋𝑪𝝎 𝟏
𝑯𝟏 𝝎 = = =
𝑽𝒆 𝟏
𝑹 + 𝒋𝑪𝝎 𝟏 + 𝒋𝑹𝑪𝝎
𝟏 𝟏
De la forme: 𝑯𝟏 𝝎 = 𝝎 Forme canonique d’un filtre passe-bas du 1er ordre avec 𝝎𝟎 = (pulsation propre).
𝑹𝑪
𝟏 + 𝒋𝝎
𝟎
2) - Trouver l'expression de la fréquence de coupure à – 3dB et calculer sa valeur.
𝝎𝟎
Pour un filtre du 1er ordre, la fréquence de coupure à -3dB est identique à la fréquence propre du filtre : 𝒇𝟎 =
𝟐𝝅
𝝎𝟎 1 𝟏
𝒇𝒄 = 𝒇𝟎 = = 𝒇𝒄 = = 𝟑𝟑. 𝟖𝟔 𝐇𝐳 ≅ 𝟑𝟒 𝐇𝐳
𝟐𝝅 𝟐𝝅𝑹𝑪 𝟐𝝅𝑹𝑪
3) - Quelle est la fonction réalisée par l'amplificateur opérationnel. Préciser ses propriétés.
Contre réaction négative ⇒ régime linéaire ⇒
+
𝑬 =𝑬
− 𝑬+ = 𝑽𝟏 ⇒ 𝑽 =𝑽 Amplificateur Suiveur (gain=1)
ቊ − 𝟏 𝟐
𝑬 = 𝑽𝟐 Rôle: Adaptateur d’impédances
11
Solution de l’Exercice 12 (2)
𝑽𝟏 𝟏
𝑯𝟏 𝝎 = = 𝑽𝟏 =𝑽𝟐
𝑽𝒆 𝟏 + 𝒋𝑹𝑪𝝎
4) - Etablir l'expression de la fonction de transfert H = Vs/Ve .
𝑽𝒔 𝑽𝒔 𝑽𝟐 𝑽𝟏 𝑽𝒔
𝑯 𝝎 = = = 𝑯𝟏 𝝎
𝑽𝒆 𝑽𝟐 𝑽𝟏 𝑽𝒆 𝑽𝟐
𝑽𝒔 𝟏
= = 𝑯𝟏 𝝎
𝑽𝟐 𝟏 + 𝒋𝑹𝑪𝝎
𝟐 𝟏 𝟏
Donc: 𝑯 𝝎 = 𝑯𝟏 𝝎 = 𝑯 𝝎 =
𝟏 + 𝒋𝑹𝑪𝝎 𝟐 𝟏 + 𝟐𝒋 𝑹𝑪𝝎 + 𝒋𝟐 𝑹𝑪𝝎 𝟐
𝟏 𝑨
𝑯 𝝎 = C’est de la forme: 𝑯 𝝎 = 𝟐
𝝎 𝝎 𝟐 𝝎 𝝎
𝟏 + 𝟐𝒋 + 𝒋𝟐 𝟏 + 𝟐𝒎 𝒋 + 𝒋
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝝎𝟎
𝟏
C’est la forme canonique d’un filtre passe- bas du 2nd ordre avec: 𝑨 = 𝟏 , m = 1 et 𝝎𝟎 = 𝑹𝑪
𝑯𝒎𝒂𝒙 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐 𝟒 𝟐
𝑯 𝝎𝒄 = = ⇒ 𝟏 − 𝑹𝑪𝝎𝒄 + 𝟒 𝑹𝑪𝝎𝒄 =𝟐 ⇒ 𝑹𝑪𝝎𝒄 + 𝟐 𝑹𝑪𝝎𝒄 −𝟏 = 𝟎
𝟐 𝟐
𝟐
On pose : 𝑿 = 𝑹𝑪𝝎𝒄 𝟐 et on résout: 𝑿𝟐 + 𝟐𝑿 − 𝟏 = 𝟎 ⇒ ∆= 𝟒 + 𝟒 = 𝟖 = 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
𝑸= 𝐞𝐭 𝐦 = 𝟏 ⇒ 𝑸 = = 𝟎. 𝟓
𝟐𝒎 𝟐
• Le filtre global est un passe-bas du 2nd ordre avec une fréquence de coupure : 𝒇𝒄 = 𝟎. 𝟔𝟒𝟑 𝒇𝟎
inférieure à la fréquence de coupure 𝒇𝟎 du filtre RC (passe-bas du 1er ordre) .
• Ce filtre fournit une bande de transition (avec une pente - 40 dB/décade) plus petite que celle du
filtre du 1er ordre (qui a une pente de -20dB/décade).
14
Solution de l’Exercice 13 (1)
. A) C’= C et R’= 4 R
1) la fonction de transfert de ce circuit.
• Contre réaction négative avec E+=0 alors:
𝑽𝒔 𝒁𝒇𝒃
𝑯 𝝎 = =−
𝑽𝒆 𝒁𝒊𝒏
avec: 𝒁𝒊𝒏 = 𝒁𝒄 + 𝑹 𝒁𝒇𝒃 = 𝒁𝒄′ ∥ 𝑹′
𝟏 𝟏
En régime sinusoïdal : 𝒁𝒄 = 𝒆𝒕 𝒁𝒄′ =
𝒋𝑪 𝝎 𝒋𝑪′ 𝝎 𝒁𝒇𝒃 𝑹′ 𝒋𝑪𝝎
𝟏 𝟏 + 𝒋𝑹𝑪𝝎 𝑯 𝝎 =− =− .
𝒁𝒊𝒏 = 𝑹 + = 𝒁𝒊𝒏 𝟏 + 𝒋𝑹′ 𝑪′ 𝝎 𝟏 + 𝒋𝑹𝑪𝝎
𝒋𝑪𝝎 𝒋𝑪𝝎
𝑹′
𝟏 𝒋𝑹′ 𝑪𝝎
𝒋𝑪′𝝎 𝑯 𝝎 =−
𝒁𝒇𝒃 = 𝑹′ ∥ 𝒁𝒄′ = 𝟏 + 𝒋 𝑹𝑪 + 𝑹′ 𝑪′ 𝝎 + 𝒋𝟐 𝑹𝑪𝑹′ 𝑪′ 𝝎𝟐
𝟏
𝑹′ +
𝒋𝑪′𝝎
𝑹′ 𝒋𝟒𝑹𝑪𝝎
=
Comme C’=′ C et R’= 4 R, on obtient: 𝑯 𝝎 =−
𝟏 + 𝒋𝑹 𝑪′𝝎 𝟏 + 𝒋𝟓 𝑹𝑪𝝎 + 𝒋𝟐 𝟒 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝝎𝟐
15
Solution de l’Exercice 13 (2)
A. 2) la nature de ce filtre . Son ordre. Justifier
𝒋𝟒𝑹𝑪𝝎 L’ordre de ce filtre est égal à 2 car c’est la
𝑯 𝝎 =−
𝟏 + 𝒋𝟓 𝑹𝑪𝝎 + 𝒋𝟐 𝟒 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝝎𝟐 plus grande puissance de au dénominateur
Nature de ce filtre :
𝟐
𝝎 𝝎 𝟏
Mettons H() sous la forme canonique. On pose: = 𝟒 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝝎𝟐 = 𝟐𝑹𝑪 𝝎 ⇒ 𝝎𝟎 =
⇒
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝟐𝑹𝑪
𝝎
𝒋𝟒𝑹𝑪𝝎 𝒋 𝝎𝟎
Donc H() peut s’écrire: 𝑯 𝝎 =− = −𝟐
𝟏 + 𝒋𝟓 𝑹𝑪𝝎 + 𝒋𝟐 𝟒 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝝎𝟐 𝟓 𝝎 𝟐 𝝎 𝟐
𝟏+𝒋 +𝒋
𝟐 𝝎𝟎 𝝎𝟎
𝝎
𝒋
𝝎𝟎
C’est de la forme: 𝑯 𝝎 =𝑨 Qui est celle d’un filtre Passe–Bande du 2nd ordre
𝟐
𝝎 𝝎
𝟏 + 𝟐𝒎 𝒋 𝝎 + 𝒋 𝝎
𝟎 𝟎
Le gain 𝑨 = −𝟐
Par identification: 𝟏
La pulsation propre: 𝝎𝟎 = 𝟐𝑹𝑪
𝟓 𝟓
Le coefficient d’amortissement : 𝟐𝒎 = 𝟐 ⇒ 𝒎 = 𝟒 = 𝟏. 𝟐𝟓
16
Solution de l’Exercice 13 (3)
A. 3) La pulsation propre: 𝟏 𝟏
𝝎𝟎 = ⇒ 𝒇𝟎 =
𝟐𝑹𝑪 𝟒𝝅𝑹𝑪
𝟏 𝟓 𝟐
A. 4) Facteur de qualité Q: Comme : 𝐐= 𝒆𝒕 𝒎= ⇒ 𝐐 = = 𝟎. 𝟒
𝟐𝒎 𝟒 𝟓
𝒇𝟎 𝒇𝟎 𝟓
A. 5) Bande de fréquence B: Comme : 𝐐= ⇒ 𝐁= = 𝟖𝝅𝑹𝑪 (𝑯𝒛)
𝑩 𝑸
𝟏 𝟎. 𝟐𝟐𝟕
𝒇𝒄𝟐 = 𝟒𝟏 + 𝟓 = 𝟐. 𝟖𝟓 𝒇𝟎 𝒇𝒄𝟐 = 𝟐. 𝟖𝟓 𝒇𝟎 ≅
𝟏𝟔𝝅𝑹𝑪 𝑹𝑪
17
Solution de l’Exercice 13 (4)
. B) R’C’= RC
B. 1) fonction de transfert de ce circuit.
𝒋𝑹′ 𝑪𝝎 𝑪 𝑪
𝑯 𝝎 =− R’C’= RC ⇒ 𝑹′ = 𝑹 ⇒ 𝑹 ′ 𝑪 = 𝑹𝑪
𝟏 + 𝒋 𝑹𝑪 + 𝑹′ 𝑪′ 𝝎 + 𝒋𝟐 𝑹𝑪𝑹′ 𝑪′ 𝝎𝟐 𝑪′ 𝑪′
B. 2) Nature de ce filtre :
𝟐
𝝎 𝝎 𝟏
Mettons H() sous la forme canonique. On pose: = 𝑹𝟐 𝑪𝟐 𝝎𝟐 ⇒ = 𝑹𝑪 𝝎 ⇒ 𝝎𝟎 =
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝑹𝑪
𝝎 𝝎
𝑪 𝒋𝑹𝑪𝝎 𝑪 𝒋 𝒋𝝎
𝝎𝟎 De la forme: 𝑯 𝝎 = 𝑨 𝟎
𝑯 𝝎 = − ′. 𝟐 =− ′ 𝟐 𝟐
𝑪 𝟏 + 𝒋𝟐𝑹𝑪𝝎 + 𝒋𝑹𝑪𝝎 𝑪 𝝎 𝝎 𝝎 𝝎
𝟏 + 𝟐𝒎 𝒋 𝝎 + 𝒋 𝝎
𝟏 + 𝒋𝟐 + 𝒋𝟐
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝟎 𝟎
𝟏
Comme :
𝒇𝟎 = 𝒇𝒄𝟏 𝒇𝒄𝟐
𝐎𝐧 𝐭𝐫𝐨𝐮𝐯𝐞 ∶ (𝐯𝐨𝐢𝐫 𝐞𝐧 (𝐀. 𝟔))
𝒇𝒄𝟏 = −𝑩 + 𝑩𝟐 + 𝟒𝒇𝟎 𝟐
൞ 𝟐
𝑩 = 𝒇𝒄𝟐 − 𝒇𝒄𝟏
𝟎. 𝟏𝟑𝟐 𝟏
𝒇𝒄𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟏𝟒 𝒇𝟎 ≅ 𝒇𝒄𝟐 = 𝑩 + 𝒇𝒄𝟏 = 𝑩 + 𝑩𝟐 + 𝟒𝒇𝟎 𝟐
𝑹𝑪 𝟐
𝟎. 𝟕𝟔𝟖
𝒇𝒄𝟐 = 𝟐. 𝟒𝟏𝟒 𝒇𝟎 ≅
𝑹𝑪