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CHAPITRE 5

Amplificateur opérationnel en régime non linéaire

(1ère partie : comparateur à amplificateur opérationnel)

5.1 Introduction :
En régime non linéaire l’Amplificateur Opérationnel (A.O) est en général saturé. Dans ce cas
la sortie prend les valeurs de saturations ou selon le niveau du signal d’entrée. Ces
valeurs sont en général très proches des deux tensions d’alimentations de l’A.O. On peut
aussi obtenir la saturation de l’A.O en régime linéaire lorsque l’amplitude du signal d’entrée
est suffisamment grande. Dans ce cas les deux régimes peuvent avoir lieu selon l’amplitude
du signal d’entrée. Pour obtenir un régime de saturation permanent, on utilisera deux types
de montages : un A.O en boucle ouverte ou un A.O bouclé à travers une réaction positive,
ce qui correspond à un retour sur l’entrée non inverseuse à travers une résistance.
Lorsque L’A.O est en boucle ouverte le signal d’entrée sera soumis au gain différentiel A d
dont la valeur est de l’ordre de 105, ce qui entraine rapidement la saturation vue que la
pente de la caractéristique de transfert S(t)=Ad.e(t) est importante . Lorsque l’A.O est bouclé
sur son entrée non inverseuse à travers une résistance, la boucle ainsi réalisée constitue une
réaction positive qui ramène très rapidement l’A.O à la saturation. Les deux montages sont
appelés comparateurs.

5.2 Amplificateur opérationnel en boucle ouverte :

5.2.1 Comparateur non inverseur à un seuil
Le signal analogique e(t) est injecté au niveau de l’entrée non inverseuse e+, l’entrée
inverseuse e- est reliée à un potentiel de référence Vseuil appelé seuil de comparaison.
Si e(t)=e+> Vseuil=e- alors s(t) = ≈ V+
si e(t)< Vseuil alors s(t)= ≈ V-
V+ et V- sont les niveaux haut et bas de l’alimentation bipolaire de l’AO. A l’instant de
basculement de la sortie on a e+=e-.
L’entrée est analogique alors que la sortie ne prend que deux états :
un état analogique haut à qui on associe un niveau logique ‘’1’’ ,
et un état analogique bas à qui on associe un niveau logique ‘’0’’.
Dans ce cas le comparateur est vu comme un convertisseur analogique/numérique CAN ou
ADC (Analog Digital Converter) à 1 bit.
Sur la figure 5.1 sont représentés : le schéma du comparateur(a), la caractéristique de
transfert (b). Sur la figure 5.2 sont représentés : un exemple de chronogrammes des signaux
d’entrée et de sortie(a), les symboles du comparateur et de l’ADC à 1bit (b).
s

R1 e+ V+ V+
+
.e(t)
R2
e- - s(t) vseuil e
+ -
vseuil V
V-
(a)schéma du comparateur non inverseur (b)caractéristique de transfert

Figure 5.1 : schéma du comparateur non inverseur et caractéristique de transfert

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e,s v+
e(t)
+
V s
e(t) n
analogique numérique
Vseuil Vseuil #
-
t v ADC
Comparateur
(b) symboles
-
V
(a) chronogrammes
Figure 5.2 : chronogrammes des signaux et symboles de l’AO

5.2.2 comparateur inverseur à un seuil

Le signal analogique est injecté au niveau de l’entrée inverseuse, l’entrée non inverseuse
est reliée à un potentiel de référence Vseuil appelé seuil de comparaison. (Figure 5.3)
Si e(t)=e-< Vseuil=e+ alors s(t) = ≈ V+ et si e(t)> Vseuil alors s(t)= ≈ V-
A l’instant de basculement de la sortie on a e+=e-. Un exemple de chronogrammes est
représenté sur la figure 5.4
V+ s
- +
R1 e V
.e(t)
R2
e++ s(t) vseuil e
+ -
vseuil V
V-
(a)schéma du comparateur inverseur (b) caractéristique de transfert
Figure 5.3 : schéma du comparateur inverseur et caractéristique de transfert
e,s

V+

Vseuil
t
Figure 5.4 : Exemple de chronogrammes

V-

5.2.3 Exemple de circuit à comparateur : régulation analogique de la

Température d’une salle
Le comparateur peut être utilisé par exemple en régulation analogique de certains
paramètres ou grandeurs physiques comme la température, la pression, le niveau de tension
électrique, le niveau de liquide dans un réservoir,…… Dans ce cas l’information électrique
issue du capteur de la grandeur physique est appliquée à une des deux entrées de
l’amplificateur opérationnel, l’information électrique (tension ou source de courant)
correspondant à la consigne, est injectée au niveau de la 2 ème entrée de l’A.O , le signal de
sortie à deux états déterminera l’action à entreprendre pour assurer la régulation. Un
exemple de régulation analogique de la température d’une salle est illustré sur la figure 5.5 .

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Ф N
220V
vcc =5v
T°C
RCTN R2
e(t) + D relais

(1- α).RAj RB
T
RAj s(t) compresseur
climatiseur
R1 α. RAj

R3
-Vcc=-5v
Figure 5.5 :régulation analogique de température .

L’ajustable RAj permet d’ajuster la tension Vseuil du comparateur à la valeur correspondant à

la consigne ,le capteur de température R CTN est un élément à coefficient de température
négatif . Lorsque la température augmente, l’amplitude du signal e(t) issu du capteur
augmente aussi et si elle dépasse le seuil de la consigne, la sortie s(t) du comparateur
bascule à l’état haut V+= (≈5v) . Cette tension est suffisante pour saturer le transistor T
et exciter la bobine du relais qui à son tour alimente le compresseur. Si la température à
tendance à diminuer, l’amplitude de e(t) diminue jusqu’à une valeur inférieure au seuil de la
consigne Ce qui permet le basculement de la sortie du comparateur vers l’état bas
V-= et le blocage du transistor. Dans ce cas la bobine du relais n’est plus excitée, les
contacts du relais s’ouvrent et le compresseur n’est plus alimenté. L’inconvénient de ce
montage est que le relais et le compresseur seront tout le temps sollicités à chaque passage
par la valeur de la consigne dans le sens de l’augmentation ou de la diminution. Ce qui peut
les endommager. Pour diminuer cette fréquence de sollicitation, on utilise un comparateur à
deux niveaux ou seuils de comparaison pour la consigne : un niveau haut pour la limite
supérieure de la consigne et un niveau bas pour la limite inférieure de la consigne. Ce
comparateur est aussi appelé comparateur à Hystérésis ou Trigger de Schmitt.

Exercice : Donner les expressions de e(t) et de Vseuil du comparateur.

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