System couplé

Deux degrés de liberté

K2 K1
K1
INTRODUCTION

Un système couplé de deux degrés de

liberté ou autrement dit « le couplage » est
l'interaction entre deux systèmes
oscillants. Ces interactions affecteront le
comportement oscillant des deux objets. En physique des particules, si deux
particules exercent l'une sur l'autre l'une des quatre forces fondamentales, elles
se coupleront.

BUT DE TP :
 Découvrir les deux modes de vibrations (mode propre asymétrique et
mode propre antisymétrique).

 Pour les deux modes : on calcule le rapport entre les deux périodes T1 et
T2.

 Calculer le coefficient d’amortissement (𝛼) du système.

MATÉRIEL
 Deux voiture (m1=m2=0.49kg)

 Trois ressort (k1=7.39(N/m) et k2=6.8(N/m))

 Trajectoire

 Chronomètre
BASES THEORIQUES :

Oscillation libre non amortie

1) L’énergie cinétique (Ec) et l’énergie potentiel (Ep) :

On a :

L’énergie cinétique :

𝐸𝑐 = 𝐸𝑐1 + 𝐸𝑐2

1
𝐸𝑐1 = 𝑚𝑣1 2
2
1
𝐸𝑐2 = 𝑚𝑣2 2
2
On a

𝑑(𝑥1 + ∆𝑙) 𝑑(𝑥1 )

𝑣1 = = = 𝑥1̇
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑥2 + ∆𝑙) 𝑑(𝑥2 )

𝑣2 = = = 𝑥2̇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donc l’énergie cinétique devienne :

1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑥̇12 + 𝑚𝑥̇ 22
2 2
L’énergie potentiel :

𝐸𝑝 = 𝐸𝑝𝑝 + 𝐸𝑝𝑒
 𝐸𝑝𝑝 = 0

Et :

𝐸𝑝𝑒 = 𝐸𝑝𝑒𝑘1 + 𝐸𝑝𝑒𝑘2 + 𝐸𝑝𝑒𝑘1

1
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘(𝑥)2
2
1
𝐸𝑝𝑒𝑘1 = 𝑘1 𝑥1 2
2
1
𝐸𝑝𝑒𝑘1 = 𝑘1 𝑥2 2
2
1
𝐸𝑝𝑒𝑘2 = 𝑘1 𝑥2 − 𝑥1 2
2
1 1 1
𝐸𝑝 = 𝑘1 𝑥1 2 + 𝑘1 𝑥2 2 + 𝑘1 (𝑥2 − 𝑥1 )2
2 2 2
Donc lagrangien devienne :

𝐿 = 𝐸𝑐 − 𝐸𝑝

1 1 1 1 1
𝐿 = 𝑚𝑥̇12 + 𝑚𝑥̇ 22 − ( 𝑘1 𝑥1 2 + 𝑘1 𝑥2 2 + 𝑘1 (𝑥2 − 𝑥1 )2 )
2 2 2 2 2

2) Les équations du mouvement :

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇1 𝜕𝑥1

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥2̇ 𝜕𝑥2

On obtient :

𝑚𝑥̈ + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0
{ 1
𝑚𝑥̈ 2 + 𝑘1 𝑥2 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0
3) Montre que les deux périodes (𝑇𝑝1 ) et (𝑇𝑝2 ) pour les modes sont :

 Mode propre asymétrique (𝑥1 = 𝑥2 ) :

On a :

𝑚𝑥̈ + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0
{ 1
𝑚𝑥̈ 2 + 𝑘1 𝑥2 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0

La solution de cette équation différentielle est :

𝑥1 = 𝑥2 = 𝐴 cos(𝜔1 𝑡)

On remplace 𝑥2 par 𝑥1 :

𝑚𝑥̈1 + 𝑘1 𝑥1 = 0

On divise sur 𝑚 :

𝑘1
𝑥̈1 + 𝑥 =0
𝑚 1
On a aussi :

2𝜋 2𝜋
𝜔1 = ↔ 𝑇𝑝1 =
𝑇𝑝1 𝜔1

𝑘
Et 𝜔1 = √ 𝑚1 donc on trouve :

2𝜋 𝑚
𝑇𝑝1 = = 2𝜋 √
𝑘1
√𝑘1
𝑚

 Mode propre antisymétrique (𝑥1 = −𝑥2 ) :

On a :

𝑚𝑥̈ + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0
{ 1
𝑚𝑥̈ 2 + 𝑘1 𝑥2 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 0
 La solution de cette équation différentielle est :

𝑥1 = −𝑥2 = 𝐴 cos(𝜔1 𝑡)

On remplace 𝑥2 par − 𝑥1 :

𝑚𝑥̈1 + (𝑘1 + 2𝑘2 )𝑥1 = 0

On divise sur 𝑚 :

𝑘1 + 2𝑘2
𝑥̈1 + 𝑥1 = 0
𝑚
On a aussi :

2𝜋 2𝜋
𝜔2 = ↔ 𝑇𝑝2 =
𝑇𝑝2 𝜔2

𝑘1 +2𝑘2
Et 𝜔2 = √ donc on trouve :
𝑚

2𝜋 𝑚
𝑇𝑝2 = = 2𝜋 √
𝑘1 + 2𝑘2
√𝑘1 + 2𝑘2
𝑚

4) Montre que le rapport entre les deux périodes est :

On a :
2
𝑇𝑝1
𝛾=( )
𝑇𝑝2

2
𝑚
2𝜋 √
𝑘1
𝛾=
𝑚
2𝜋 √
( 𝑘1 + 2𝑘2 )
 2
𝑚 𝑘1 + 2𝑘2
𝛾 = (√ √ )
𝑘1 𝑚

2
𝑘1 + 2𝑘2
𝛾 = (√ )
𝑘1

En fin on trouve :

𝑘1 + 2𝑘2 2𝑘2
𝛾= =1+
𝑘1 𝑘1

Oscillation libre non amortie

1) Le formalisme de Lagrange :

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐷
( )− =−
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥 𝜕𝑥̇

 On montre l’équation différentiels de mouvement :

On a :

1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑥̇ ²
2 2
1 1 1
𝐸𝑝 = 𝑘1 𝑥 2 + 𝑘2 𝑥 2 = (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 2
2 2 2
1
𝐷 = 𝑎𝑥̇ ²
2
 On utilise le formalisme de Lagrange :

𝑚𝑥̈ + 𝑎𝑥̇ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 0

On divise sur m on trouve :

𝑎 𝑘1 + 𝑘2
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥=0
𝑚 𝑚
Donc

𝑎 𝑘1 + 𝑘2
𝑥̈ + 2 𝑥̇ + 𝑥=0
2𝑚 𝑚

𝑎 𝑘1 +𝑘2
Tel que : 𝛿 = 2𝑚 et 𝜔0 = √ 𝑚

Donc l’équation devienne :

𝑥̈ + 2𝛿𝑥̇ + 𝜔0 ² 𝑥 = 0

2) Pour le régime pseudo-périodique 𝛿 < 0 :

2𝜋
𝑇𝑎 =
𝜔𝑎

Et 𝜔𝑎 = √𝜔0 2 − 𝛿 2

Donc :

2𝜋
𝑇𝑎 =
√𝜔0 2 − 𝛿 2

3) Le coefficient de frottement (𝑎) :

On a :

2𝜋
𝑇𝑎 =
√𝜔0 2 − 𝛿 2
 2 2
4𝜋 2
𝜔0 − 𝛿 =
𝑇𝑎 2

2
4𝜋 2
𝛿 = 𝜔0 ² −
𝑇𝑎 ²

On aussi :

2𝜋
𝜔0 =
𝑇0

Donc on obtient :

2
4𝜋 2 4𝜋 2
𝛿 = −
𝑇0 ² 𝑇𝑎 ²

1 1
𝛿 2 = 4𝜋 2 ( 2 − 2 )
𝑇0 𝑇𝑎

1 1
𝛿= 2𝜋√ 2 − 𝑇2
𝑇0 𝑎

On a :
𝑎
𝛿=
2𝑚

Donc on obtient :

𝑎 1 1
=2𝜋√ 2 − 2
2𝑚 𝑇0 𝑇𝑎

Finalement on trouve :

1 1
𝑎 =4𝜋𝑚√ −
𝑇02 𝑇𝑎2
PARTIE PRATIQUE :

Oscillation libre non amortis

1) Le mode propre symétrique :

Dans (t=0) 𝑥1 = 𝑥2 = +𝐴 𝑣𝑖𝑛𝑡 = 0

2) Le mode propre antisymétrique :

Dans (t=0) 𝑥1 = −𝑥2 = +𝐴 𝑣𝑖𝑛𝑡 = 0

Mode propre asymétrique Mode propre antisymétrique

𝑵
𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝟎. 𝟒𝟗(𝒌𝒈) 𝒌𝟏 = 𝟕. 𝟑𝟗 ( ) 𝒌𝟐 = 𝟔. 𝟖(𝑵/𝒎)
𝒎

𝑻 𝑮 𝟎. 𝟖𝟔𝟖𝟗 𝟎. 𝟖𝟒𝟒𝟒 𝟎. 𝟖𝟑𝟎𝟑 𝟎. 𝟓𝟓𝟔𝟕 𝟎. 𝟓𝟒𝟏𝟗 𝟎. 𝟓𝟔𝟏𝟑

𝟐 D 𝟎. 𝟗𝟏𝟑𝟏 𝟎. 𝟗𝟑𝟑𝟔 𝟎. 𝟗𝟐𝟐𝟗 𝟎. 𝟒𝟗𝟑𝟕 𝟎. 𝟒𝟗𝟑𝟓 𝟎. 𝟒𝟕𝟗𝟖

𝑻𝒊 𝟏. 𝟕𝟖𝟐𝟎 𝟏. 𝟕𝟕𝟖𝟎 𝟏. 𝟕𝟓𝟑𝟐 𝟏. 𝟎𝟓𝟎𝟒 𝟏. 𝟎𝟑𝟓𝟒 𝟏. 𝟎𝟒𝟏𝟏

𝑻 𝟏. 𝟕𝟕𝟏𝟎𝟔 𝟏. 𝟎𝟒𝟐𝟑

𝝀 Expérimental Théorique
𝑻𝟏 𝟐
=( ) 𝟐. 𝟖𝟗 𝟑
𝑻𝟐
 Oscillation libre amortis
𝒎 𝒌𝟏 = 𝟕. 𝟑𝟗(𝑵/𝒎) 𝒌𝟐 = 𝟔. 𝟖(𝑵/𝒎) 𝑻𝟎 = 𝟏. 𝟎𝟒𝟑𝟐(𝒔)
= 𝟎. 𝟒𝟗(𝒌𝒈)
𝑻𝟎 (𝒆𝒙𝒑) =1.0433 𝑻𝟎 (𝒕𝒉𝒆)
= 𝟏. 𝟏𝟒𝟒

𝒕(𝒔) 5 8 11 14 17

𝑵𝒊 4.1 4.3 4.5 7 7.2 7.3 9.1 9.8 9.1 11 11 11.2 13.3 13.2 13.5

𝑵 4.3 7.166 9.33 11.06 13.33

𝑻𝒂 (𝒔) 1.19

3) Le graphe :

t=f(N)
18
16
14
y = 1.3566x - 1.2602
12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14

On a : 𝑡 = 𝑎(𝑁) + 𝑏

La méthode des moindres carres :

(𝑥𝑦)−(𝑥).(𝑦) ((𝑁).(𝑡))−(𝑁).(𝑡)
𝑎=  𝑎=
(𝑥²)−(𝑥)² (𝑁²)−(𝑁)²

On a :
 (𝑡) = 11(𝑠) et ((𝑁). (𝑡)) = 112.5816(𝑠)

(𝑁) = 9.0372 et (𝑁²) = 91.83

Donc on trouve :

((𝑁). (𝑡)) − (𝑁). (𝑡) (112.5816) − (9.0372). (11)

𝑎= = = 1.2966(𝑠)
(𝑁²) − (𝑁)² 91.83 − (9.0372)²

2) Calculer le coefficient de frottement (𝑎) :

1 1
𝑎 = 4𝜋𝑚√ 2−
𝑇0 𝑇𝑎 2

1 1
𝑎 = 4 × 3.14 × 0.49√ 2
− 2
= 2.8388(𝑘𝑔. 𝑠 −1 )
(1.0433) (1.19)

𝑎
𝛿=
2𝑚
2.8388
𝛿= = 2.8967(𝑠 −1 )
2 . 0,49

100 . ln(10)
𝑁(𝑡ℎ𝑒𝑜) =
𝛿 . 𝑇𝑎

N(theo) = 66.8

Et on a : n(exp) = 74

CONCLUSION

Dans ce TP :

- Nous avons trouvé deux modes vibrationnels (mode propre asymétrique et

mode propre antisymétrique).
- Nous avons calculé le rapport entre les deux périodes T0 et Ta (γ).

- Nous avons calculé le coefficient d'amortissement (α) du système complexe,

c'est-à-dire le frottement avec le sol et l'air.

L'incertitude existe parce que :

- Problèmes matériels et erreurs de mesure.

- Abréviation du résultat (nous ne pouvons pas obtenir la valeur exacte).