AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL REEL

I) Symboles :

+𝑉𝑐𝑐
∞

OU
−𝑉𝑐𝑐
𝑉+ 𝑉 −
𝑉+ 𝑉− 𝑉𝑠
𝑉𝑠

𝑉𝑠 = 𝐴0 . (𝑉 + − 𝑉 −)
Gain en boucle ouverte
Rappel : AOp parfait
- 𝑍𝑒 → 0 donc 𝑖 + = 𝑖 − = 0
- 𝐴0 → ∞
- 𝑍𝑠 = 0 → Peu importe la valeur de la charge.

II) Schéma équivalent :

𝑍𝑠
OU
ε
𝑍𝑒 𝐴0 . (𝑉 + − 𝑉 −)
𝑉𝑠
𝑉+

𝑉−

III) Caractéristique : 𝑉𝑠 = 𝑓(𝜀)

𝑉𝑠
𝜀 = 𝑉+ − 𝑉−
2 domaines non-linéaires : + 𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑉𝑠 = ±𝑉𝑠𝑎𝑡

− 𝑉𝑠𝑎𝑡 Domaine linéaire : 𝑉𝑠 = 𝐴0 × 𝜀

+ 𝑉𝑠𝑎𝑡

− 𝑉𝑠𝑎𝑡

⇒ Comparateur à un seul seuil de basculement.

 IV) Fonctionnement en boucle fermée (BF) :
1) Réaction sur l’entrée (-) de l’AOp (≡ contre réaction) :

Ex : Montage non-inverseur : On peut écrire :

𝑍𝑒 → 0 donc 𝑖 + = 𝑖 − = 0
𝑍𝑠 = 0
Et 𝑉𝑠 = 𝐴0 × (𝑉 + − 𝑉 −)
𝑅1 𝑅2 Donc : 𝑉𝑠 = 𝐴0 × (𝑉𝑒 − 𝑉 −)

∎𝑉𝑠 = 𝐴0 . 𝜀
𝑅1
𝑉𝑒 𝑉𝑠
−
Et 𝑉 = 𝑉𝑠 × 𝑅 = 𝑘. 𝑉𝑠 ∎𝑉 − = 𝑘. 𝑉𝑠
1 +𝑅2
∎𝜀 = 𝑉𝑒 − 𝑉 −
Gain de la BF

↳ Représentation par des blocs de fonction :

𝑉𝑒
+ ε 𝐴0
𝑉𝑠
- 𝑉𝑒 − 𝑘. 𝑉𝑠 = 𝜀 avec ε → 0
Contre-réaction
k

↳ Caractéristique :

𝑀2 (𝑀1 ) : 𝜀 = 0 ⇒ −𝑉𝑠𝑎𝑡 < 𝑉𝑠 < +𝑉𝑠𝑎𝑡

𝑉𝑒
𝑀1 ⇔ −𝑉𝑠𝑎𝑡 < < +𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑘

(𝑀2 ) : 𝜀 ≠ 0 ⇒ 𝑉𝑠 = +𝑉𝑠𝑎𝑡 Fonctionnement

𝑀3 dans le domaine
(𝑀3 ) : 𝜀 ≠ 0 ⇒ 𝑉𝑠 = −𝑉𝑠𝑎𝑡 non-linéaire

𝑉𝑒 𝑅1 +𝑅2 𝑅1 +𝑅2
↳ Dans le domaine stable (= linéaire) : 𝑉𝑠 = = × 𝑉𝑒 ⇔ 𝑉𝑠 = 𝐺. 𝑉𝑒 avec 𝐺 = 1 +
𝑘 𝑅1 𝑅1

Gain du montage
2) Réaction sur l’entrée positive de l’AOp :

Ex : Comparateur :
𝑍𝑒 → ∞ ⇒ 𝑖 + = 𝑖 − = 0
𝑉𝑠 = 𝐴0 . 𝑉 + − 𝑉 − = 𝐴0 . 𝜀
𝑍𝑠 = 0
𝑅1 𝑅2
Et en plus : 𝑉 − = 0 ⇒ 𝑉𝑠 = 𝐴0 . 𝑉 + et 𝜀 = 𝑉 +
1 1 𝑉 𝑉
𝑉𝑒 Or 𝑉 +. +𝑅 = 𝑅𝑒 + 𝑅𝑒
𝑅1 2 1 2
𝑉𝑠 + 𝑅2 𝑅1
⇔ 𝑉 =𝑅 . 𝑉𝑒 + 𝑅 . 𝑉𝑠
1 +𝑅2 1 +𝑅2

𝑘1 Gain de boucle : k
 ε' 𝑉𝑠
𝑘1 + 𝐴0
+
ε′ = k1 . Ve + k. Vs
Réaction
k

V) Imperfections de l’AOp réel :

1) Imperfections statiques (≡ ne dépend pas de la fréquence) :
a) Tension de décalage ( 𝐸𝑑 = 𝑉𝑖𝑜 ) :

On applique 𝑉 + = 𝑉 − = 0, 𝑉𝑠 ≠ 0 en réalité en BO.

Donc il faut que 𝑉𝑖𝑛 −𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 𝑉𝑖𝑜 = 𝑉 + − 𝑉 − pour que 𝑉𝑠 = 0 avec 𝑉𝑖𝑜 : tension d’entrée de décalage

b) Courant d’entrée 𝑖 + et 𝑖 − (ou courant de polarisation) :

𝑍𝑒 ↛ ∞ ⇒ 𝑖 + ≠ 0 et 𝑖 − ≠ 0

𝑖 ++ 𝑖 −
𝐼𝑝 = courant de polarisation moyen = 2
+ −
𝐼𝑑 = courant de décalage = 𝑖 − 𝑖

Ordre de grandeur :

TL081 : 𝐸𝑑 = 100 𝑚𝑉 ; 𝐼𝑝 ≈ 200 𝑝𝐴 ; 𝐼𝑑 ≈ 100 𝑝𝐴

 Mesures qui seront effectuées en TP.

Représentation :

𝐸𝑑 +
𝑉+ − + _
𝑉+ +
𝑖+
−
𝑖 _ _
𝑉− 𝑉−
+ AOp parfait
+ 2 générateur de courant
AOp réel + 1 générateur de tension

2) Imperfections dynamiques :
a) Slew Rate (SR) :

Définition : C’est la pente maximale de la variation de la tension de sortie au cours du temps.

+
Le Slew Rate (SR) s’exprime en 𝑉/µ𝑠
_
𝑅1
Exemple :
𝑉𝑒 𝑉𝑠
𝑅2 - TL081 : 𝑆𝑅 = 16 𝑉/µ𝑠
- 741 : 𝑆𝑅 = 0,7 𝑉/µ𝑠
 Basses-fréquences : Hautes-fréquences :
𝑉𝑒

t
𝑉𝑠 𝑉𝑠

SR

Remarque :
𝑉𝑒 𝑡 = 𝐴. sin 𝜔. 𝑡 ⇒ 𝑉𝑠 𝑡 = 𝐴′ . sin 𝜔. 𝑡
𝑑𝑉𝑠 𝑅
⟹ = 𝐴′ . 𝜔. cos⁡
(𝜔. 𝑡) avec 𝑆𝑅 = 𝐴′ . 𝜔 = 𝐴′ . 2𝜋. 𝑓 et 𝐴′ = 𝐴. 1 + 𝑅2 pour notre exemple.
𝑑𝑡 1

b) Gain en BO :

0 𝐴
𝐴0 n’est pas ∞ et dépend de la fréquence et 𝐴 𝑗. 𝜔 = 𝜔
1+𝑗 .
𝐴 𝜔𝑐

𝐴0
−20 𝑑𝐵/𝑑é𝑐
Exemple : à 4000 kHz, 𝐴 = 2
Et 𝒇𝒄 > 𝑓 : 𝐴0 ≈ 200 000

0 𝑓𝑐 = 4𝐻𝑧 log⁡
(𝑓)

𝐴0
Le gain en BO de l’AOp dépend de 𝑓 , tel que : 𝐴 𝑗. 𝜔 = 𝑓 (filtre passe-bas du 1° ordre)
1+𝑗 .
𝑓𝑐

⟹ Conséquence sur le gain d’un montage :

Exemple : Montage non-inverseur :

Hypothèse : 𝑍𝑒 → ∞ ⇒ 𝑖 + = 𝑖 − = 0
 - Etude statistique : 𝑓 = 0
𝑉𝑒 = 𝑉 +
+ − + −
𝐴 = 𝐴0 ≠ ∞ ⇒ 𝑉 ≠ 𝑉 et 𝑉𝑠 = 𝑉 − 𝑉 . 𝐴0 avec : 𝑅1
𝑉 − = 𝑉𝑠 .
𝑅1 +𝑅2 𝑘
𝑅1
Donc : 𝑉𝑠 = 𝐴0 × 𝑉𝑒 − 𝑉𝑠 . 𝑅 ⇔ 𝑉𝑠 . 1 + 𝐴0 . 𝑘 = 𝐴0 . 𝑉𝑒
1 +𝑅2
𝑉𝑠 0 𝐴 𝑉𝑠 𝐴 1 𝑉𝑠 𝑅
⇔ = 1+𝑘.𝐴 et on remarque que si 𝐴0 → ∞ : → 𝑘.𝐴0 = 𝑘 ⇔ → 1 + 𝑅2
𝑉𝑒 0 𝑉𝑒 0 𝑉𝑒 1

- Etude dynamique : 𝑓 ≠ 0 et 𝐴0 ≠ ∞ :

𝑉𝑠 = 𝐴. (𝑉 + − 𝑉 −) or 𝑉 + = 𝑉𝑒 et 𝑉 − = 𝑉𝑠 . 𝑘
𝐴0 𝐴0
Gain statique du montage
𝑉𝑠 𝐴0 1+𝑗 .
𝑓
𝐴0
𝑉𝑠 1+𝑘.𝐴 0
Donc : = =
𝑓𝑐
𝐴0 = 𝑓 ⇔ = 𝑓
𝑉𝑒 1+𝑘.𝐴0 1+𝑘. 1+𝑗 .
𝑓𝑐
+𝑘.𝐴0 𝑉𝑒 1+𝑗 ×
1+𝑗 .
𝑓
𝑓 𝑐 .(1+𝑘.𝐴 0 ) Fréquence de coupure
𝑓𝑐
𝑉𝑠 de montage.
𝑉𝑒
𝑑𝐵
Fréquence de coupure
AOp en BO
20. log⁡
(𝐴0 ) de l’AOp en BO.

AOp en BF
𝐴0
20. log⁡
( )
1 + 𝑘. 𝐴0
Le produit du gain statique et de la bande passante reste constant.

𝑓𝑐 log⁡
(𝑓)
𝑓𝑐 . (1 + 𝑘. 𝐴0 )