Eléments de machines

EXAMEN

Sous la supervision de :
Mr.ELKEBCH Ali

Réalisé par :
Mohamed SOULAIMANI
Mohamad EL HAZAMI
Nasrellah IRHMAR
Abdenour RHANJA
Jawad EL AHMAR
Aya NEKHASSIA
Achraf ZIAT
Ismail LASRI
Ali KHOUILID

2019-2020
 ENONCE
Définition:
On appelle palier lisse une liaison du type « pivot » réalisée sans
éléments roulants intermédiaires .

Shématisation:

Fig.1

Torseur Cinétique:
(On distingue 2 cas)

Fig.2 Fig.3

Torseur Transmissible:
(On distingue 2 cas)

Fig.4 Fig.5
 REPONSE
1) Analyse l’hyperstatisme interne de la liaison pivot :

Schéma

 On a :
- L10 la liaison pivot d’axe (O ;𝑥⃗).
- L10 est réalisée par 2 liaisons normalisées en parallèle :
 L10 au point A : liaison plane pour annuler La translation de
l’arbre (1).
 L10 au point B : liaison pivot glissant pour assurer la
rotation.

 En étudiant le solide (1) :

L’étude des torseurs appliqués sur (1) :

X 𝐸 𝐿𝐸
 L’extérieur → 1 {𝓣𝑒𝑥𝑡→1 }𝑂 = { 𝑌𝐸 𝑀𝐸 }
𝑍𝐸 𝑁𝐸
 𝐴
𝑋𝑂1 0
𝐴
 (O) → (1) {𝓣𝑂→1 }𝑂𝐴 = { 0 𝑀𝑂1}
𝐴
0 𝑁𝑂1

(Liaison plane parfaite).

0 0
𝐵 𝐵
 (O) → (1) {𝓣𝑂→1 }𝐵𝑂 = { 𝑌𝑂1 𝑀𝑂1 }
𝐵 𝐵
𝑍𝑂1 𝑁𝑂1

(Liaison pivot glissant d’axe (O ;𝑥⃗).

 On applique le PFS sur (1) :

{𝒯𝑒𝑥𝑡→1 }𝑂 + {𝒯0→1
𝐴 }
𝑂 + {𝒯0→1 }𝑂 = {0}
𝐵

𝐴
𝑥⃗ 𝑋𝐸 + 𝑋01 = 0
𝐵
𝑦⃗ { 𝑌𝐸 + 𝑌01 =0
𝑧⃗ 𝑍𝐸 + 𝑍01𝐵
=0
𝑥⃗ 𝐿𝐸 = 0
𝐴 𝐵
𝑦⃗ {𝑀𝐸 + 𝑀01 + 𝑀01 =0
𝐴 𝐵
{ 𝑧⃗ 𝑁𝐸 + 𝑁01 + 𝑁01 =0
𝐴
𝑋𝐸 = −𝑋01
𝐵
𝑌𝐸 = − 𝑌01
𝐵
𝑍𝐸 = −𝑍01
𝐿𝐸 = 0
𝐴 𝐵
𝑀𝐸 + 𝑀01 + 𝑀01 =0
𝐴 𝐵
{ 𝑁𝐸 + 𝑁01 + 𝑁01 =0
  Supposant que les composantes du torseur {𝓣𝒆𝒙𝒕→𝟏 } sont connues:
Le système devient :
𝐴 𝐵
𝑀𝐸 + 𝑀01 + 𝑀01 =0
{ 𝐴 𝐵
𝑁𝐸 + 𝑁01 + 𝑁01 =0
Et comme 𝑀𝐸 et 𝑁𝐸 sont connus alors : 4 inconnues et 2 équations, le
problème est hyperstatique d'ordre n=2.

2) Les deus solutions proposés avec leurs schémas simplifiés :

Pour rendre le problème isostatique il faut chercher deux inconnus:
𝑀𝐸 + 𝑀𝐴01 + 𝑀𝐵01 = 0
{
𝑁𝐸 + 𝑁𝐴01 + 𝑁𝐵01 = 0

 1ère solution :
On va changer la liaison au point A
Si on suppose que: 𝑀01 𝐴
= 𝑁01 𝐴
=0
Le torseur devient
𝐴 0
𝑋01
{𝓣0→1 }𝑂 = { 0 0} (liaison plane réduite)
0 0 𝑂

Donc la liaison pivot L10 réalisé par deux liaisons normalisées:

 Pivot glissant prépondérant
 Contact ponctuel sur l'axe au (𝑂𝑥 )
Finalement le problème devient isostatique et la liaison pivot réalisée et
parfaitement isostatique
 Schéma simplifié 1

 2ème solution :
On change la liaison au point B
On suppose maintenant que 𝑀01
𝐵 𝐵
= 𝑁01 =0
0 0 𝑙𝑖𝑎𝑖𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛é𝑖𝑞𝑢𝑒
Le torseur devient {𝒯0→1
𝐵 } 𝑌𝐵
𝑂 = { 01
0} ( 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 )
𝐵
𝑍01 0 𝑑′ 𝑎𝑥𝑒 (𝑂, 𝑥⃗)

Donc : La liaison pivot 𝐿01 réalisée par 2 liaisons normalisées :

 Liaison plane prépondérante
 Liaison annulaire d’axe (𝑂, 𝑥⃗)
Finalement Le problème devient isostatique et la liaison pivot réalisée est
parfaitement isostatique.

Schéma simplifié 2
Remérciement

Nous tenons en tout premier lieu

à exprimer notre profonde
gratitude et nos sincères
remerciements à notre
encadrant et cher professeur
Mr. Ali ELKEBCH de nous avoir
accorder l'opportunité de mettre
en exergue nos capacités et nos
aptitudes ainsi que pour la
qualité de son encadrement tout
au long du semestre malgré ses
nombreuses préoccupations.