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COURS DE REGULATION

CHAPITRE I

LES TRANSFORMEES DE LAPLACE

Introduction

Les transformées de Laplace sont un outil mathématique pour résoudre certaines équations différentielles
dans le temps et permettent ainsi de résoudre les problèmes de régulation.

1- Définition :
+∞
𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 et 𝐿−1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡)

Où s est une variable complexe et t une variable réelle.

𝑓(𝑡)|𝑡<0 = 0
2- Transformée d’une dérivée première :
+∞
Par définition : 𝐿{𝑓′(𝑡)} = ∫0 𝑓′(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
∞ ∞ ∞
Une intégration par partie donne :∫0 (𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡))′𝑑𝑡 = −𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡

Ce qui donne :
∞ ∞
0 − 𝑓(0) = −𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡
0 0

Enfin :

𝐿{𝑓′(𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

3- Transformée d’une dérivée seconde :
+∞
Par définition : 𝐿{𝑓′′(𝑡)} = ∫0 𝑓′′(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
∞ ∞ ∞
Une intégration par partie donne : ∫0 (𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡))′𝑑𝑡 = −𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 + ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡)𝑑𝑡

Ce qui donne :
∞ ∞
0 − 𝑓′(0) = −𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓′′(𝑡)𝑑𝑡
0 0

Enfin :

𝐿{𝑓′′(𝑡)} = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)

1
 4- Transformée d’une dérivée troisième :

On peut montrer facilement que :

𝐿{𝑓′′′(𝑡)} = 𝑠 3 𝐹(𝑠) − 𝑠 2 𝑓(0) − 𝑠𝑓 ′ (0) − 𝑓′′(0)

5- Théorème de la valeur initiale :

+∞
On a : 𝐿{𝑓′(𝑡)} = ∫0 𝑓′(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

Si on fait tendre s vers ∞ on obtient :

0 = lim 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0) donc lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠𝐹(𝑠)

𝑠→∞ 𝑡→0 𝑠→∞

6- Théorème de la valeur finale :

De même, si on fait tendre s vers 0, on :

+∞ +∞
𝐿{𝑓′(𝑡)} = ∫0 𝑓′(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0) on a : ∫0 𝑓′(𝑡)𝑑𝑡 = lim 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0) =
𝑠→0
lim 𝑓(0) − 𝑓(0) on a donc:
𝑡→∞

lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠𝐹(𝑠)

𝑡→∞ 𝑠→0

7- Transformée d’une intégrale :

𝜏 ∞ 𝜏
Par définition : 𝐿{∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} = ∫0 (∫0 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡,
+∞
On intègre par partie sachant que : 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
∞ 𝜏 ′ ∞ 𝜏 ∞
−𝑠𝑡
∫ (𝑒 ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) 𝑑𝑡 = −𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 0 0 0 0
∞ 𝜏
0 = −𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) 𝑑𝑡 + 𝐹(𝑠)
0 0

C’est à dire :
𝜏
𝐹(𝑠)
𝐿 {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} =
0 𝑠

8- Propriétés des transformées :

Homogénéité : 𝐿{𝑎𝑓(𝑡)}=a 𝐿{𝑓(𝑡)}

Additivité : 𝐿{𝑓(𝑡) + 𝑔(𝑡)} = 𝐿{𝑓(𝑡)} + 𝐿{𝑔(𝑡)}

2
 9- Applications :
a- Transformée d’un échelon unitaire :

∞
−1 −𝑠𝑡 ∞ 1
𝐿{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 | =
0 𝑠 0 𝑠
b- Transformée d’une impulsion ou fonction de Dirac :
∞ 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 = 0
Définition 𝛿(𝑡) = {
0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≠ 0
En pratique, c’est une fonction d’une très grande amplitude pour une durée de vie très courte, en fait ,
c’est un échelon très court, donc on peut écrire :
1
𝛿(𝑡) = 𝜃 avec 𝜃 → 0

Cherchons transformée :
𝜃
1 −𝑠𝑡 −1 −𝑠𝑡 𝜃 𝑒 −𝑠𝜃 − 1
𝐿{𝛿(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒 | = ≈1
0 𝜃 𝑠𝜃 0 −𝑠𝜃

c- Transformée d’une rampe :

∞ ∞ ′ ∞ ∞
𝐿{𝑡} = ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 → ∫ (𝑡𝑒 𝑠𝑡 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 − 𝑠 ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 0
0 0 0 0
Finalement :
1
𝐿{𝑡} =
𝑠2
Conclusion

La transformée de la dérivée d’ordre n d’une fonction ainsi que son intégrale s’écrit toujours en fonction
de la transformée de la fonction mère. Les théorèmes de la valeur initiale et finale permettent de
déterminer les limites d’une fonction sans connaitre son expression analytique.