2020-2021 Exercice 4 (Cinématique) MP-MI-4&11

EXERCICE 4 :

Un mobile est animé d'un mouvement rectiligne suivant un axe x' Ox . L'évolution de sa vitesse en

fonction du temps est donnée par le diagramme ci-dessous. A l'instant t = 0s , il passe par

l'origine ( x = 0 ).

1) Préciser le sens du mouvement du mobile à t = 0s .

2) Préciser la nature du mouvement entre t = 0s et t = 8s .

3) Déterminer la position du mobile à l'instant t = 7s .

4) Etablir l'équation horaire du mouvement x = f (t ) .Tracer le diagramme des espaces.

4
3
2
1

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-2
-3
-4
-5

Solution :

1) Préciser le sens du mouvement du mobile à 𝑡 = 0𝑠 .

D’après le graphe de v(t), la vitesse initiale est supérieure à 0, 𝑣0 = 2 𝑚/𝑠 > 0, donc le mobile se

déplace dans le sens des x positifs.

2) Préciser la nature du mouvement entre t = 0s et t = 8s .

Cherchons le nombre de phases et leur nature :

𝑣 >0
1ère phase : 0 ≤ 𝑡 ≤ 2 𝑠 → { ⇒ 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 ⇒ Mouvement Rectiligne Uniforme dans le sens des
𝑎=0
x positifs.
1
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𝑎 <0
2èm phase : 2 ≤ 𝑡 ≤ 3 𝑠 → { ⇒ 𝑎. 𝑣 < 0 ⇒ Mouvement Rectiligne Uniformément Décéléré
𝑣 >0
(Retardé ou Ralenti) dans le sens des x positifs.
𝑎 <0
3èm phase : 3 ≤ 𝑡 ≤ 8 𝑠 → { ⇒ 𝑎. 𝑣 > 0 ⇒ Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré
𝑣 <0
dans le sens des x négatifs.

+x +x -x
MRU MRUD MRUA
t (s)

0 2 3 8

v(0s) =𝒗𝟎 =2m/s v(3s) =0m/s

3) Déterminer la position du mobile à l'instant t = 7s .

Détermination de la position du mobile à l'instant t = 7s .

𝑑𝑥
On a 𝑣 = ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣 (𝑡)𝑑𝑡 ⇒ ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 : (Méthode analytique)
𝑑𝑡

graphiquement cette intégrale représente l’aire algébrique de la surface délimitée par la

courbe, l’axe du temps et les droites verticales d’abscisses 0 et t

Pour t = 7s ⇒ x = l’aire algébrique du trapèze entre 0s et 3s plus l’aire algébrique du triangle

entre 3s et 7s.

(3+2).2 4.(−4)
⇒𝑥= + =5−8 ⇒ 𝒙 = −𝟑 𝒎
2 2

4) Etablir l'équation horaire du mouvement x = f (t ) . Tracer le diagramme des espaces.

Détermination des équations horaires du mouvement : 𝑥 = 𝑓(𝑡)

1ère phase : 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟐 𝒔 , du graphe 𝑣1 (𝑡) = 𝑣0 = 2𝑚/𝑠 = 𝑐𝑡𝑒

𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣 (𝑡)𝑑𝑡 ⇒∫ 𝑑𝑥 = ∫ 2 𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥1 (𝑡) = 2𝑡 + 𝑥0
𝑑𝑡

à t=0s le mobile est à l’origine ⇒ 𝑥0 = 0𝑚

donc : 𝑥1 (𝑡) = 2𝑡 entre 0 ≤ 𝑡 ≤ 2 𝑠.

2
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2ème phase: 𝟐 ≤𝒕 ≤𝟑𝒔

• Cherchons d’abord l’expression de 𝑣(𝑡) : du graphe 𝑣(𝑡) = 𝑎𝑡 + 𝑏 (l’équation d’une droite),

∆𝑣 0−2
Avec 𝑎 = = = −2 𝑚⁄𝑠 ⇒ 𝑣2 (𝑡) = −2𝑡 + 𝑏
∆𝑡 3−2

A 𝑡 = 3𝑠 → 𝑣2 (3) = 0 𝑚/s ⇒ 𝑣2 (3) = −2(3) + 𝑏 = 0 ⇒ 𝑏 = 6(𝑚/𝑠)

D’où 𝑣2 (𝑡) = −2𝑡 + 6

• Cherchons 𝑥2 (𝑡) :

𝑑𝑥
𝑣= ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣 (𝑡)𝑑𝑡 ⇒∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑥2 (𝑡) = ∫ 𝑣2 (𝑡)𝑑𝑡 ⇒ 𝑥2 (𝑡) = ∫(−2𝑡 + 6) 𝑑𝑡

1
⇒ 𝑥2 (𝑡) = −2 2
𝑡2 + 6 𝑡 + 𝑐 ⇒ 𝑥2 (𝑡) = − 𝑡 2 + 6 𝑡 + 𝑐

Cherchons la valeur c : à 𝑡 = 2𝑠 on a : 𝑥1 (2𝑠) = 𝑥2 (2𝑠)

𝑥1 = 2(2) 𝑥1 = 4 𝑚
𝑡 = 2𝑠 ⇒ { ⇒ {
𝑥2 = − 22 + 6(2) + 𝑐 𝑥2 = 8 + 𝑐
⇒ 4= 8+𝑐 ⇒ 𝑐 =−4𝑚

On trouve 𝑥2 (𝑡) = − 𝑡 2 + 6 𝑡 − 4 entre 2 ≤ 𝑡 ≤ 3 𝑠.

3ème phase : 𝟑 ≤ 𝒕 ≤ 𝟕 𝒔

• Cherchons l’expression de 𝑣(𝑡) : du graphe on a 𝑣3 (𝑡) = 𝑎′′𝑡 + 𝑏′′ .

−4−0 −4
Avec 𝑎′′ = = ⇒ 𝑎′′ = −1 𝑚⁄𝑠 2
7−3 4

A 𝑡 = 3𝑠 on a 𝑣3 (3) = 0 𝑚/𝑠 ⇒ 0 = −1(3) + 𝑏′′⇒ 𝑏 ′′ = 3 𝑚/𝑠.

D’où 𝑣3 (𝑡) = −𝑡 + 3

• Cherchons 𝑥3 (𝑡) :

1
𝑥3 (𝑡) = ∫ 𝑣3 (𝑡)𝑑𝑡 ⇒ 𝑥3 (𝑡) = ∫(−𝑡 + 3) 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥3 (𝑡) = − 2 𝑡 2 + 3𝑡 + 𝑑

Cherchons la valeur de d : à 𝑡 = 3𝑠 on a : 𝑥2 (3𝑠) = 𝑥3 (3𝑠)

32
− 32 + 6(3) − 4 = − + 3(3) + 𝑑 ⇒ 𝑑 = 0.5 𝑚
2

1
On trouve 𝑥3 (𝑡) = − 2 𝑡 2 + 3 𝑡 + 0.5 entre 3 ≤ 𝑡 ≤ 8 𝑠.

3
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Le tracé du diagramme des espaces : 𝑥 = 𝑓(𝑡)

𝑥1 (𝑡) = 2𝑡 0 ≤𝑡 ≤ 2𝑠
2
{ 𝑥2 (𝑡) = − 𝑡 + 6 𝑡 − 4 pour {2 ≤ 𝑡 ≤ 3 𝑠
1
𝑥3 (𝑡) = − 2 𝑡 2 + 3 𝑡 + 0.5 3 ≤𝑡 ≤ 8𝑠

x(m) 6

0 t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8

-2

-4

-6

-8

Le diagramme des espaces