Correction Série 2

Exercice1 :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 = 𝑎1 𝑡 𝑖 + 𝑏1 𝑡 𝑗
Mobile 1 : M1 𝑂𝑀
𝑥1
𝑥1 = 𝑎1 𝑡 𝑡=𝑎
1 𝑏
1) On a : { ⇒ { ⇒ 𝑦1 = 𝑎1 𝑥1
𝑦1 = 𝑏1 𝑡 𝑦1
𝑡=𝑏 1
1

C’est l’équation d’une droite ⇒ Mouvement rectiligne

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 = 𝑎1
⃗ 1 = 𝑑𝑂𝑀1 = { 𝑥1
2) 𝑉 𝑑𝑡 𝑉𝑦1 = 𝑏1

⃗ 1 ‖ = √𝑉𝑥1 2 + 𝑉𝑦1 2=√𝑎1 2 + 𝑏1 2 =cte

‖𝑉
⇒ Il s’agit d’un mouvement rectiligne uniforme
⃗1
𝑑𝑉 0
3) 𝑎1 = = { = ⃗0
𝑑𝑡 0
⇒ Mouvement non accéléré
4) Mouvement rectiligne uniforme
5) Coordonnées polaires :

𝜌 = √𝑥1 2 + 𝑦1 2 = t√𝑎1 2 + 𝑏1 2 𝜌 = t√𝑎1 2 + 𝑏1 2

⇒
𝑦1 𝑏1 𝑏1
𝑡𝑔(𝜃) = = 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
{ 𝑥1 𝑎1 { 𝑎1

Mobile 2 : M2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀2 = 𝑎2 𝑡 2 𝑖 + 𝑏2 𝑡 2 𝑗
𝑥2
𝑥2 = 𝑎2 𝑡 2 𝑡2 = 𝑎
2 𝑏
1) On a : { 2 ⇒ { 2 𝑦2 ⇒ 𝑦2 = 𝑎2 𝑥2
𝑦2 = 𝑏2 𝑡 𝑡 =𝑏 2
2
 C’est l’équation d’une droite ⇒ Mouvement rectiligne

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 = 2𝑎2 𝑡
⃗ 2 = 𝑑𝑂𝑀2 = { 𝑥2
2) 𝑉 𝑑𝑡 𝑉𝑦2 = 2𝑏2 𝑡

⃗ 2 ‖ = √𝑉𝑥2 2 + 𝑉𝑦2 2=2𝑡√𝑎2 2 + 𝑏2 2 Dépend du temps ⇒ 𝑀𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒

‖𝑉
⃗2
𝑑𝑉 2𝑎2
3) 𝑎2 = = { =cte ⇒ 𝐴𝑐𝑐é𝑙é𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
𝑑𝑡 2𝑏2
4) Il s’agit d’un mouvement rectiligne uniformément varié
5) Coordonnées polaires :

𝜌 = √𝑥2 2 + 𝑦2 2 = t 2 √𝑎2 2 + 𝑏2 2 𝜌 = t 2 √𝑎2 2 + 𝑏2 2

⇒
𝑦2 𝑏2 𝑏2
𝑡𝑔(𝜃) = = 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
{ 𝑥2 𝑎2 { 𝑎2

Mobile 3 : M3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀3 = 𝑎3 𝑡 𝑖 + 𝑏3 𝑡 2 𝑗
𝑥3
𝑡 =𝑎
𝑥3 = 𝑎3 𝑡 3 𝑥3 2
1) On a : { 2 ⇒ { 𝑥3 2
⇒ 𝑦3 = 𝑏3 (𝑎 )
𝑦3 = 𝑏3 𝑡 𝑦3 = 𝑏3 (𝑎 ) 3
3

⇒ Mouvement parabolique
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉 = 𝑎3
⃗ 3 = 𝑑𝑂𝑀3 = { 𝑥3
2) 𝑉 𝑑𝑡 𝑉𝑦3 = 2𝑏3 𝑡

⃗ 3 ‖ = √𝑉𝑥3 2 + 𝑉𝑦3 2=√𝑎3 2 + (2𝑏3 𝑡)2 ⇒ 𝑀𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒

‖𝑉
⃗3
𝑑𝑉 0
3) 𝑎3 = = { =cte ⇒ 𝐴𝑐𝑐é𝑙é𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
𝑑𝑡 2𝑏3
4) Il s’agit d’un mouvement parabolique
5) Coordonnées polaires :
𝜌 = √𝑥3 2 + 𝑦3 2 = t √𝑎3 2 + (𝑏3 𝑡)2 𝜌 = t √𝑎3 2 + (𝑏3 𝑡)2
{ 𝑦3 𝑏3 𝑡 ⇒ { 𝑏3
𝑡𝑔(𝜃) = = 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( 𝑡)
𝑥3 𝑎3 𝑎3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 4 = 𝑅[cos(𝜔4 𝑡) 𝑖 + 𝑠𝑖𝑛(𝜔4 𝑡)𝑗]

Mobile 4 : M4 𝑂𝑀
𝑥4
𝑥4 = 𝑅 cos(𝜔4 𝑡) cos(𝜔4 𝑡) = 𝑅 𝑥4 2 𝑦4 2
1) { ⇒ { 𝑦4 ⇒ (𝑅) + (𝑅) = 1
𝑦4 = 𝑅 sin(𝜔4 𝑡) sin(𝜔4 𝑡) = 𝑅
𝐶 ′ 𝑒𝑠𝑡 𝑙 ′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑′ 𝑢𝑛 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑙𝑒 ⇒ Mouvement circulaire de centre o(0,0) et de
rayon R.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉𝑥4 = −𝑅 𝜔4 sin(𝜔4 𝑡)
⃗ 4 = 𝑑𝑂𝑀4 = {
2) 𝑉 𝑑𝑡 𝑉𝑦4 = 𝑅 𝜔4 cos(𝜔4 𝑡)

⃗ 4 ‖ = √𝑉𝑥4 2 + 𝑉𝑦4 2=𝑅 𝜔4 ⇒ 𝑀𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒

‖𝑉
⃗4
𝑑𝑉 −𝑅 𝜔4 2 cos(𝜔4 𝑡)
3) 𝑎4 = 𝑑𝑡 = {
−𝑅𝜔4 2 sin(𝜔4 𝑡)
4) Il s’agit d’un mouvement circulaire uniforme
5) Coordonnées polaires :
𝜌 = √𝑥4 2 + 𝑦4 2 = R
𝜌=R
{ 𝑦4 ⇒ {
𝑡𝑔(𝜃) = = 𝑡𝑔(𝜔4 𝑡) 𝜃 = 𝜔4 𝑡
𝑥4

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 5 = 𝑎5 cos(𝜔5 𝑡) 𝑖 + 𝑏5 𝑠𝑖𝑛(𝜔5 𝑡)𝑗

Mobile 5 : M5 𝑂𝑀
𝑥5
𝑥5 = 𝑎5 cos(𝜔5 𝑡) cos(𝜔5 𝑡) = 𝑎
5 𝑥5 2 𝑦5 2
1) { ⇒ { 𝑦5 ⇒ ( ) + ( ) =1
𝑦5 = 𝑏5 sin(𝜔5 𝑡) sin(𝜔5 𝑡) = 𝑏 𝑎5 𝑏5
5
𝐶 ′ 𝑒𝑠𝑡 𝑙 ′ é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑′ 𝑢𝑛𝑒 𝑒𝑙𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 ⇒ Mouvement elliptique de centre o(0,0) et de
demi-grand axe a5 et de demi-petit axe b5.
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑉𝑥5 = −𝑎5 𝜔5 sin(𝜔5 𝑡)
⃗ 5 = 𝑑𝑂𝑀5 = {
2) 𝑉 𝑑𝑡 𝑉𝑦5 = 𝑏5 𝜔5 cos(𝜔5 𝑡)
⃗ 5 ‖ = √𝑉𝑥5 2 + 𝑉𝑦5 2=𝜔5 √(𝑎5 sin(𝜔5 𝑡))2 + (𝑏5 cos(𝜔5 𝑡))2
‖𝑉

−𝑎5 𝜔5 2 cos(𝜔5 𝑡)
⃗5
𝑑𝑉
3) 𝑎5 = 𝑑𝑡 = {
−𝑏5 𝜔5 2 sin(𝜔5 𝑡)
4) Mouvement elliptique

𝜌 = √𝑥5 2 + 𝑦5 2 = √𝑎5 2 cos 𝜔5 𝑡 2 + 𝑏5 2 sin 𝜔5 𝑡 2 𝜌 = √𝑎5 2 cos 𝜔5 𝑡 2 + 𝑏5 2 sin 𝜔5 𝑡 2

5) { ⇒ {
𝑦5 𝑏 𝑏
𝑡𝑔(𝜃) = = 𝑎5 𝑡𝑔(𝜔5 𝑡) 𝜃 = 𝑎5 𝑡𝑔(𝜔5 𝑡)
𝑥5 5 5

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 6 = 𝑎6 𝑠𝑖𝑛(𝜔6 𝑡)𝑖

Mobile 6 : M6 𝑂𝑀

1) 𝑥6 = 𝑎6 𝑠𝑖𝑛(𝜔6 𝑡)
Mouvement sinusoïdal
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ 6 = 𝑑𝑂𝑀6 =𝑎6 𝜔6 𝑐𝑜𝑠(𝜔6 𝑡)𝑖
2) 𝑉 𝑑𝑡
⃗ 6 ‖ = 𝑎6 𝜔6 𝑐𝑜𝑠(𝜔6 𝑡)
‖𝑉
⃗6
𝑑𝑉
3) 𝑎6 = = −𝑎6 𝜔6 2 𝑠𝑖𝑛(𝜔6 𝑡)𝑖
𝑑𝑡
4) Il s’agit d’un mouvement sinusoïdal
𝜌 = 𝑎6 |𝑠𝑖𝑛(𝜔6 𝑡)|
5) {
𝜃=0
Exercice2 :

1) Vitesse instantanée :
On a 𝛾 = −𝑘𝑣 2 𝑖 et 𝑣 = 𝑣𝑖 , ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 = 𝑣0 𝑖
⃗
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝛾= = −𝑘𝑣 2 𝑖 ⇒ + 𝑘𝑣 2 = 0 Equation différentielle de premier degré
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑣0 𝑑𝑣 𝑡
= −𝑘𝑑𝑡 ⇒ ∫𝑣 = ∫0 −𝑘𝑑𝑡
𝑣2 𝑣2
1 𝑣0
⇒ [𝑣 ] =[−𝑘𝑡]𝑡0
𝑣
 0 𝑣
⇒ 𝑣(𝑡) = 1+𝑘𝑣
0𝑡
𝑑𝑥 𝑣0 0 𝑣
2) = 1+𝑘𝑣 ⇒ 𝑑𝑥 = 1+𝑘𝑣 𝑑𝑡
𝑑𝑡 0 𝑡 0
1 𝑡 𝑘𝑣
⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑘 ∫0 1+𝑘𝑣0 𝑡 𝑑𝑡
0
1
⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑘 ln(1 + 𝑘𝑣0 𝑡)
1
3) On a: 𝑥(𝑡) = 𝑘ln(1 + 𝑘𝑣0 𝑡)
Ainsi: 1 + 𝑘𝑣0 𝑡 = 𝑒 𝑘𝑥(𝑡)
0 𝑣
Alors : 𝑣(𝑡) = 𝑒 𝑘𝑥(𝑡)
𝑣0 𝑣0 𝑣0
4) 𝑣(𝑡1 ) = ⇒ =
2 2 1+𝑘𝑣0 𝑡1 2
2
⇒ 𝑡1= 1
2 𝑣0 𝑘
1 ln(2)
𝑥1/2 = 𝑘ln(1 + 𝑘𝑣0 𝑡1/2 ) = 𝑘
ln(2)
𝑥1/2 =
𝑘

Exercice 3 :

𝜌 = 𝑅 , 𝜑 = 𝜔𝑡 , 𝑧 = 𝑎(2𝜋 − 𝜑)

1) h=z(M)-z(M’)
= 𝑎(2𝜋 − 𝜑) − 𝑎(2𝜋 − ( 𝜑 + 2𝜋))
= −𝑎𝜑 + 𝑎𝜑 + 𝑎2𝜋
h= 𝑎2𝜋
2) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑅𝑒⃗⃗⃗𝜌 + 𝑧𝑒⃗⃗⃗𝑧
= 𝑅𝑒⃗⃗⃗𝜌 + 𝑎(2𝜋 − 𝜑) ⃗⃗⃗ 𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑑𝑒⃗⃗⃗𝜌
⃗ =
𝑉 =𝑅 − 𝑎𝜑̇ ⃗⃗⃗
𝑒𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑒⃗⃗⃗𝜌
= 𝜑̇ ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 = 𝜔𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑
𝑑𝑡
𝐴𝑙𝑜𝑟𝑠:
⃗ = 𝑅𝜔𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑 − 𝑎𝜔𝑒⃗⃗⃗𝑧
𝑉
⃗ ‖ = 𝜔√𝑅 2 + 𝑎2
‖𝑉
3) Accélération :

⃗
𝑑𝑉 𝑑𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑
𝑎= = 𝑅𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝑒⃗⃗⃗⃗𝜑
= −𝜑̇ ⃗⃗⃗
𝑒𝜌 = −𝜔𝑒⃗⃗⃗𝜌
𝑑𝑡
𝐴𝑖𝑛𝑠𝑖: 𝑎 = −𝑅𝜔2 ⃗⃗⃗ 𝑒𝜌
‖𝑎‖ = 𝑅𝜔 = 𝑐𝑡𝑒2

Exercice 4 :

𝑥 = 𝑎𝑒 𝜔𝑡 (cos(𝜔𝑡) + sin(𝜔𝑡))
{𝑦 = 𝑎𝑒 𝜔𝑡 (cos(𝜔𝑡) − sin(𝜔𝑡))
𝑧 = 2𝑎√3𝑒 𝜔𝑡

1) Vitesse du point M :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝜔𝑒 𝜔𝑡 [cos(𝜔𝑡) + sin(𝜔𝑡)] + 𝑎𝜔𝑒 𝜔𝑡 [−sin(𝜔𝑡) + cos(𝜔𝑡)]

𝑑𝑂𝑀
⃗ =
𝑉 = {𝑎𝜔𝑒 𝜔𝑡 (cos(𝜔𝑡) − sin(𝜔𝑡)) + 𝑎𝜔𝑒 𝜔𝑡 (− sin(𝜔𝑡) − cos(𝜔𝑡))
𝑑𝑡
2𝑎𝜔√3𝑒 𝜔𝑡
𝜔𝑡
2𝑎𝜔𝑒 cos(𝜔𝑡)
⃗ = {−2𝑎𝜔𝑒 𝜔𝑡 sin(𝜔𝑡)
𝑉
2𝑎𝜔√3𝑒 𝜔𝑡
⃗ ‖ = 4𝑎𝜔𝑒 𝜔𝑡
‖𝑉

2) Vecteur unitaire tangent :

1
cos(𝜔𝑡)
2
⃗
𝑉 1
𝜏= = − sin(𝜔𝑡)
⃗‖
‖𝑉 2
√3
{ 2
√3
𝜏. ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 = = 𝑐𝑡𝑒
2
√3 𝜋
𝜏. ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 = cos(𝛼) = ⇒ 𝛼=
2 6

⇒ 𝜏 𝑓𝑎𝑖𝑡 𝑢𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙 ′ 𝑎𝑥𝑒(𝑜𝑧)

2𝑎𝜔2 𝑒 𝜔𝑡 [cos(𝜔𝑡) − sin(𝜔𝑡)]
⃗
𝑑𝑉
3) 𝑎 = 𝑑𝑡 = {−2𝑎𝜔2 𝑒 𝜔𝑡 [sin(𝜔𝑡) + cos(𝜔𝑡)]
2𝑎𝜔2 √3𝑒 𝜔𝑡
4) 𝐴𝑐𝑐é𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒:
𝑎 = ⃗⃗⃗ 𝑎𝑛  𝜏
𝑎𝑡 //𝜏 + ⃗⃗⃗⃗
 1
cos(𝜔𝑡)
2
1
Et : 𝜏 = − 2 sin(𝜔𝑡)
√3
{ 2
2𝑎𝜔2 𝑒 𝜔𝑡 [cos(𝜔𝑡)]
𝑎𝑡 = {−2𝑎𝜔2 𝑒 𝜔𝑡 [sin(𝜔𝑡)]
Alors : ⃗⃗⃗
2𝑎𝜔2 √3𝑒 𝜔𝑡
5) 𝐴𝑐𝑐é𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒:
On a: 𝑎 = ⃗⃗⃗ 𝑎𝑡 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 ⇒ ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 = 𝑎 − ⃗⃗⃗
𝑎𝑡

−2𝑎𝜔2 𝑒 𝜔𝑡 [sin(𝜔𝑡)]
⇒ ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑛 = {−2𝑎𝜔2 𝑒 𝜔𝑡 [cos(𝜔𝑡)]
0
6) le vecteur unitaire 𝑛⃗ normal à la trajectoire :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑛 ‖=2𝑎𝜔2 𝑒 𝜔𝑡
𝑛⃗ = ‖𝑎⃗⃗⃗⃗⃗𝑛‖ avec : ‖𝑎
𝑛

−[sin(𝜔𝑡)]
𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠: 𝑛⃗ = {−[cos(𝜔𝑡)]
0
⃗
𝑛⃗ (𝑜𝑥𝑦)  𝑘

7) Rayon de courbure Rc :
𝑑𝑉 𝑉2
Nous connaissons que : 𝑎 = 𝜏 + 𝑅 𝑛⃗
𝑑𝑡 𝑐
𝑉2 𝑉2
Alors : 𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑛 = 𝑛⃗ ⇒ 𝑅𝑐 = ‖𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗𝑛 ‖
𝑅𝑐

𝑉 2 = 16 𝑎2 𝜔2 𝑒 2𝜔𝑡 ⇒ 𝑅𝑐 = 8 𝑎 𝑒 𝜔𝑡
8) On a : 𝑏⃗ = 𝜏𝑛⃗

𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
Alors: 𝑏⃗ = | 1 cos(𝜔𝑡) 1
− 2 sin(𝜔𝑡)
√3|
2 2
−[sin(𝜔𝑡)] −[cos(𝜔𝑡)] 0

√3cos(𝜔𝑡)
⇒ 𝑏⃗ = {√3s in(𝜔𝑡)
1
−2
 1
𝑏⃗. 𝑘
⃗ = − = cos(𝛽)
2
2𝜋
⇒𝛽=
3
𝑑𝑠
9) On a : 𝑉 = 𝑑𝑡 ⇒ 𝑠 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡

⇒ 𝑠 = ∫ 4𝑎𝜔𝑒 𝜔𝑡 𝑑𝑡
⇒ 𝑠 = 4𝑎𝑒 𝜔𝑡 + 𝐶
𝑠(𝑡 = 0) = 4𝑎 ⇒ 𝐶 = 0
Ainsi : 𝑠 = 4𝑎𝑒 𝜔𝑡
10)
a)_Le point N est la projection du point M dans le plan XOY :
𝜌𝑁 = √x𝑀 2 + y𝑀 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = {
𝑂𝑁 y𝑀
φ = tg −1 ( )
x𝑀
𝜌𝑁 = √2𝑎𝑒 𝜔𝑡 𝜌𝑁 = √2𝑎𝑒 𝜔𝑡
={ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = {
1 + tg(wt) ⇒ 𝑂𝑁 𝜋
φ = tg −1 ( ) φ = tg −1 (𝑡𝑔 ( − 𝜔𝑡))
1 − tg(wt) 4
𝜌𝑁 = √2a𝑒 𝜔𝑡
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑁 = { 𝜋
φ = − 𝜔𝑡
4
b)_ Trajectoire du point N :
𝜋 𝜋 3𝜋
𝜔𝑡 0
4 2 4
𝜋 𝜋 𝜋
φ 0 − −
4 4 2
𝜋 𝜋 3𝜋
𝜌 √2𝑎 √2𝑎𝑒 4 √2𝑎𝑒 2 √2𝑎𝑒 4
C’est la trajectoire d’une spirale.