Solution de fiche TD4

Exercice 4 :
1)
⃗V = a𝑢
⃗⃗⃗⃗𝜃 + b ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 où a et b sont deux constantes. On a :
𝑢𝑦 = (sin(θ)). ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝜌 + (cos(θ)). ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃

𝑑𝜌 𝑑𝜃
⃗ = 𝑏 sin(θ) . ⃗⃗⃗⃗
⇒V 𝑢𝜌 + (𝑎 + b cos(θ) ⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝜌 + 𝜌. 𝜃.̇ ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 = 𝜌.̇ ⃗⃗⃗⃗ uθ ⇒ sin(θ) 𝑒𝑡 𝜌
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜌 𝑏 sin(θ)
= 𝑎 + b cos(θ) ⇒ = 𝑑𝜃
𝜌 𝑎 + b cos(θ)
Soit C=ln(ρ0)
𝑏 sin(θ) 𝜌 𝜌0
ln(𝜌) + 𝐶 = ∫ 𝑑𝜃 = ln(𝜌) − ln(𝜌0 ) = ln ( ) ⇒ 𝜌(𝜃) =
𝑎 + b cos(θ) 𝜌0 𝑎 + 𝑏 cos(𝜃)
2)
a=3b et θ=0
𝜌0
ρ(0)=1= ⇒ 𝜌(0) =4b
3𝑏+𝑏

4 4/3
𝜌(𝜃) = =
3 + 𝑏cos(𝜃) 1
1 + cos(𝜃)
3
Equation d’une ellipse en coordonnées polaires.
Exercice 5 :
1)

2) : 𝜌 = 𝜌0 𝑒 𝜃 , θ = ωt avec ω constant.
⇒ 𝜌̇ = 𝜔𝜌 𝜌̈ = 𝜔2 𝜌
La vitesse angulaire constante ω = cste
⇒ 𝜃̇ = 𝜔 𝜃̈ = 0
V 𝑢𝜌 + 𝜌. 𝜃.̇ ⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝜌.̇ ⃗⃗⃗⃗ uθ = 𝜔𝜌(𝑢
⃗⃗⃗⃗𝜌 + ⃗⃗⃗⃗
uθ )

⃗ = (𝜌̈ − 𝜌. 𝜃̇ 2 )𝑢
γ ⃗⃗⃗⃗𝜌 + (2𝜌̇ 𝜃̇ + 𝜌𝜃̈)⃗⃗⃗⃗
uθ =(𝜔2 𝜌-𝜌. 𝜔2 ) ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜌 +2𝜔2 𝜌u
⃗⃗⃗⃗θ =2𝜔2 𝜌u
⃗⃗⃗⃗θ

⃗ ‖ = √2 𝜔𝜌
‖V

-‖𝛾 ‖ = 2𝜔2 𝜌

√2 𝜋
⃗ ⃗⃗⃗⃗
V uθ = 𝜔𝜌 = √2 𝜔𝜌 cos(𝛼) ⇒ cos(𝛼) = ⇒𝛼=
2 4

3)

dV V2 2𝜔2 𝜌2
⃗ = 𝛾𝑡 ⃗⃗⃗
γ 𝑢𝑡 + 𝛾𝑛 ⃗⃗⃗⃗
un = ut +
⃗⃗⃗ un = √2 𝜔2 𝜌 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ut + un
⃗⃗⃗⃗
dt R R

2𝜔2 𝜌2 2
‖𝛾 ‖ = 2𝜔2 𝜌 = √(√2 𝜔2 𝜌)2 + ( ) =
R

V2 V2
𝛾 = 𝛾𝑡 + 𝛾𝑛
2 2 2
⇒ 𝛾𝑛 = √𝛾 2 − 𝛾𝑡 ⇒
2
= √𝛾 2 − 𝛾𝑡 2 ⇒ 𝑅 =
R
√𝛾 2 − 𝛾𝑡 2

(√2 𝜔𝜌)2 (√2 𝜔𝜌)2

⇒𝑅= =
2 2
√(2𝜔2 𝜌) − (√2 𝜔 2 𝜌)2 √2𝜔2 (√2 𝜔 𝜌) − 𝜔2 (√2 𝜌𝜔)2

(√2 𝜔𝜌)2
= = √2 𝜌
√2 𝜔 𝜌√2𝜔2 − 𝜔2

4)
 ⃗ ‖ = √2 𝜔𝜌 = √2
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑉 𝑉
‖V 𝜌 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 ⇒ = ⇒ 𝑒 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 √2 𝜌0 𝑒 𝜃 √2 𝜌0
𝑉
⇒ 𝑒𝜃 = 𝑡+𝐶
√2 𝜌0
Si t=0 θ=0 ⇒ C=1

Donc
−1
𝜃
𝑉 𝑑𝜃 𝑉 𝑉 𝑉
𝑒 = 𝑡 + 1 ⇒ 𝜃 = ln ( 𝑡 + 1) ⇒ = .( 𝑡 + 1)
√2 𝜌0 √2 𝜌0 𝑑𝑡 √2 𝜌0 √2 𝜌0

Exercice 1:

r = (1,5 − 1𝑡 2 )𝑖 + (−3,2𝑡 + 0,5𝑡 2 ) 𝑗

1) Supposant M0 position à t= 0, M position à t= 2,4 s on a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

M0 M = (1,5 − 1𝑡 2 − 1,5)𝑖 +
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(−3,2𝑡 + 0,5𝑡 2 )𝑗 ⇒ ‖M 0 M‖ =
√𝑡 4 + (−3,2𝑡 + 0,5𝑡 2 )2 =√2,44 + (−3,2.2,4 + 0,5. 2,44 )2 =7.49m
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖M 0 M‖
2) Vm = = 3,08 𝑚/𝑠
∆t
3)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗V(𝑡) = 𝑑𝑂𝑀 = −2t 𝑖 + (−3,2 + 𝑡)𝑗 ⇒ 𝑉 = √4𝑡2 + (−3,2 + 𝑡)2 =1,76 m/s
𝑑𝑡
⃗
𝑑𝑉
4) ⃗ =
γ == −2 𝑖 + 𝑗 ⇒ γ = √5 =2,23 m/s2
𝑑𝑡

Exercice 2:
⃗⃗⃗
𝑉0 = 4𝑖 + 2,8 𝑗⃗

𝛾 = −3𝑖 + 1,1 ⃗𝑗 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑐𝑠𝑡𝑒
1) Trouver t pour x=0 , il faut trouver les équations horaires du mouvement :
⃗ = ∫ 𝛾 𝑑𝑡 = ∫(−3𝑖 + 1,1 ⃗𝑗 )𝑑𝑡 = −3𝑡 𝑖 + 1,1𝑡 ⃗𝑗 + ⃗⃗⃗
𝑉 𝑉0 = (−3𝑡 + 4) 𝑖 + (1,1𝑡 + 2.8) ⃗𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑑𝑡 = ∫(−3𝑡 + 4)𝑖 + (1,1𝑡 + 2.8) 𝑑𝑡

𝑂𝑀 = ∫ 𝑉
3 1,1
= (− ( ) 𝑡 2 + 4𝑡) 𝑖 + (( ) 𝑡 2 + 2.8𝑡) ⃗𝑗 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀0
2 2

t= 0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀0 = ⃗0
donc
3
𝑥 = − ( ) 𝑡 2 + 4𝑡
2
3 8
Pour x= 0 ⇒= − ( ) 𝑡 + 4 = 0 ⇒ 𝑡 = = 2,66 𝑠
2 3

1,1 1,1
2) 𝑦 = ( 2 ) 𝑡2 + 2.8𝑡=( ) 2,662 + 2.8. (2,66) = 11,4 𝑚
2

3) 𝑉 = √(−3𝑡 + 4) 2 + (1,1𝑡 + 2.8)2 =5,72 m/s

Exercice 3
𝛾 = 2,45 m/s2
R= 5m

1) ⃗a = 𝑎𝑡 ⃗⃗⃗
𝑒𝑡 + 𝑎𝑛 ⃗⃗⃗⃗en
𝑎𝑛 = ⃗⃗⃗a . ⃗⃗⃗⃗
en = a cos(α)
Avec α l’angle entre ⃗⃗⃗
a . et ⃗⃗⃗⃗
en .
α= 90°-35°=55°
𝑎𝑛 = 2,45 cos(55)=1,4m/s2
2) 𝑎2 = 𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 ⇒ 𝑎𝑡 = √𝑎2 − 𝑎𝑛 2 ⇒ 𝑎𝑡 = 2,01m/s2

V2
3) 𝑎𝑛 = ⇒ 𝑉 = √𝑎𝑛 𝑅 = √1,4.5 = 2,64 𝑚/𝑠
R
Exercice 6
𝑣1 = 2𝑖 + 5 𝑗⃗ , 𝑣2 = 2𝑖 + 4 𝑗⃗ et 𝑣3 = 2𝑖 + 3 𝑗⃗
1. Temps de vol t=d/v0x donc t1 = t2 =t3
V0 2 2 V0z 2
2. h= sin(𝛼) = donc h3< h2 < h1
2.𝑔 2.𝑔