Résumé des formulations pour DDS :

Quelque expression commune :

𝐾𝑒 = ∑ 𝐾𝑖 (𝑁/𝑚) → 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠 𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑙è𝑙𝑒𝑠
1
𝐾𝑒 = ∑ (𝑁/𝑚) → 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠 𝑒𝑛 𝑠é𝑟𝑖𝑒𝑠
𝐾𝑖

𝐾 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ ( ) → 𝐿𝑎 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑚 ∶ 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 (𝐾𝑔)
𝑚 𝑠

2𝜋
𝑇= (𝑠) → 𝐿𝑎 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒
𝜔
𝑇𝑎 = 𝑡2 − 𝑡1 (𝑠) → 𝐿𝑎 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑒
𝜔 1
𝑓= = (𝑠 −1 ) → 𝐿𝑎 𝑓𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒
2𝜋 𝑇
𝐶 𝛿
𝜉= = → 𝑐𝑜é𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑′𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝐶𝑐𝑟 2𝜋
2𝐾
𝐶𝑐𝑟 = 2√𝐾 ∗ 𝑚 = = 2 ∗ 𝑚 ∗ 𝜔(𝑁. 𝑚/𝑠) → 𝐶𝑡𝑒 𝑑 ′ 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
𝜔
𝑦1 2𝜋 ∗ 𝜉
𝛿 = 𝑙𝑛 = 𝜉 ∗ 𝜔 ∗ 𝑇𝑎 = = 2𝜋 ∗ 𝜉
𝑦2 √1 − 𝜉 2
𝐶 = 𝜉 ∗ 𝐶𝑐𝑟 (𝑁. 𝑚/𝑠) → 𝐶𝑡𝑒 𝑑 ′ 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎 = 𝜔√1 − 𝜉 2 ( ) → 𝐿𝑎 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑒
𝑠
𝜔
̅
𝑟=
𝜔
𝑋
𝐷= → 𝐿′𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑥𝑠𝑡
𝑃 𝑜𝑢 𝐹
𝐾= (𝑁) → 𝐿𝑎 𝑟é𝑔𝑖𝑑𝑖𝑡é
∆
𝐹0
𝑥𝑠𝑡 =
𝐾
1
 12∗𝐸∗𝐼
𝐾=
𝑙3

192∗𝐸∗𝐼
𝐾=
𝑙3

3∗𝐸∗𝐼
𝐾=
𝑙3

48∗𝐸∗𝐼
𝐾=
𝑙3

3∗𝐸∗𝐼
𝐾=
𝑙3

3∗𝐸∗𝐼∗𝑃
𝐾=
𝑙3

a b

2
Système libre non amortie : 𝒎𝒙̈ + 𝑲𝒙 = 𝟎
𝑥̇ 0
𝑥(𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) = 𝑥0 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) + ∗ 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡)
𝜔
𝑥0 ∗ 𝜔 𝑥0 ∗ 𝜔
𝑡𝑔(𝛼) = ↔ 𝛼 = 𝑐𝑜𝑡𝑔 ( ) → 𝑙 ′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒
𝑥̇ 0 𝑥̇ 0

𝑥̇ 0
𝐶 = √𝑥02 + ( )2 → 𝐿′ 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝜔

Système libre amortie : 𝒎𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝑲𝒙 = 𝟎

Pour : ξ = 1 :
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔𝑡 (𝐺1 + 𝐺2 ∗ 𝑡) = (𝑥0 + 𝑡 ∗ (𝑥̇ 0 + 𝜔 ∗ 𝑥0 )) ∗ 𝑒 −𝜔𝑡
Pour : ξ > 1 :
2 −1)∗𝑡 2 −1)∗𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔𝜉𝑡 (𝐺1 ∗ 𝑒 (𝑤√𝜉 + 𝐺2 ∗ 𝑒 (−𝑤√𝜉 )

Pour : ξ < 1 : le cas utilisé dans le domaine de génie civil par ce qu’on concerne
par des petits amortissements.
𝑥̇ 0 + 𝜔 ∗ 𝜉 ∗ 𝑥0
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝑥0 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑎 𝑡) + ( ) ∗ 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑎 𝑡)
𝜔𝑎
𝜔𝑎 ∗ 𝑥0 𝜔𝑎 𝑥0
𝑡𝑔(𝛼) = ↔ 𝛼 = 𝑐𝑜𝑡𝑔 ( ) → 𝑙 ′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒
𝑥̇ 0 + 𝜔 ∗ 𝜉 ∗ 𝑥0 𝑥̇ 0 + 𝜔 𝜉 𝑥0

𝑥̇ 0 + 𝜔 ∗ 𝜉 ∗ 𝑥0
𝐶 = √𝑥02 + ( ) ² → 𝐿′ 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝜔𝑎

̅ 𝒕)
Système libre forcée non amortie : 𝒎𝒙̈ + 𝑲𝒙 = 𝑭𝟎 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝝎
𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡) + ( 𝐾 2 ) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔
̅𝑡)
1−𝑟

𝐹0
𝑥(𝑡) = ( 𝐾 2 ) ∗ (𝑠𝑖𝑛( 𝜔
̅𝑡) − 𝑟 ∗ sin(𝜔𝑡))
1−𝑟

3
Système forcée amortie :
̅ 𝒕)
𝒎𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝑲𝒙 = 𝑭𝟎 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝝎
𝑥𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) + 𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡))
𝐹0
𝑥𝑝 (𝑡) = ( 𝐾 ) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔
̅𝑡 − 𝜃)
2 2
√(1 − 𝑟 ) + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)²

𝐹0
𝑋=( 𝐾 ) → 𝐿′ 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
2 2
√(1 − 𝑟 ) + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2

2∗𝜉∗𝑟 2∗𝜉∗𝑟
𝑡𝑔(𝜃) = 2
↔ 𝜃 = 𝑐𝑜𝑡𝑔 ( 2
) → 𝑙 ′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒
1−𝑟 1−𝑟
Réponse au moment du support :
̅ 𝒕 + 𝜷)
𝒎𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝑲𝒙 = 𝑭𝟎 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝝎
𝑥𝑠 = 𝑥0 ∗ sin(𝜔
̅𝑡)

𝐹0 = 𝐾 ∗ 𝑥0 √1 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)²

𝐹0
𝑥(𝑡) = ( 𝐾 ) ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔
̅𝑡 + 𝛽 − 𝜃)
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)²

Force transmis à la fondation :

Système forcé amortie :
𝑥(𝑡) = 𝑋 ∗ sin(𝜔
̅𝑡 − 𝜃)
𝑥𝑠𝑡
Avec : 𝑋 =
√(1−𝑟 2 )2 +(2∗𝜉∗𝑟)2

𝐹𝑡 = 𝐾 ∗ 𝑋√1 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2 ∗ sin(𝜔

̅𝑡 − ∅)

2∗𝜉∗𝑟
∅=𝜃−𝛽 ; 𝑡𝑔(𝜃) = ; 𝑡𝑔(𝛽) = 2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟
1 − 𝑟2

4
L’amplitude de la force transmise à la fondation :

𝐹0 ∗ √1 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2
𝐴𝑡 = ( )
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2
La transmibilité :

𝐴𝑇 1 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2
𝑇𝑟 = =√
𝐹0 (1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2

Facteur d’amplification dynamique :

𝑥(𝑡) 1
𝐷= =
𝑥𝑠𝑡 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2
La solution :

1 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2
𝑥(𝑡) = 𝑥0 (√ ) sin(𝜔
̅𝑡 − ∅)
(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2

Pour le calcul de Mmax :

𝑈 𝑟²
=
𝑥0 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2

𝑟2
𝑈=( ) ∗ 𝑥0
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝑟)2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑇𝑚𝑎𝑥 ∗ ℎ = 𝐾 ∗ 𝑈 ∗ 𝐾 → 𝐿𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑚𝑎𝑥
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝐾 ∗ 𝑋