Université Cadi Ayyad Faculté polydisciplinaire Département de physique Safi

Travaux dirigés de mécanique du point matériel / Filières SMPC/session I

Série N° 4 : Théorème généraux - Théorèmes du moment cinétique

Exercice N°1
Une masse m est en mouvement dans un plan (xoy) sous
l’effet de deux forces ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
et une autre force ⃗⃗⃗ ⃗ , figure.
1- en utilisant la base polaire et le Principe fondamental de la
dynamique, montrer que l’équation horaire du mouvement est
donnée par (on suppose que , et à t=0 , a et
sont constant).
2- en utilisant le théorème du moment cinétique, retrouver l’expression .

Correction de l’exercice N°1

1- La masse est soumise à deux forces ⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗
Si On applique le principe fondamental de la dynamique :
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
si on choisit la base de polaire, il faut projeter cette équation sur
cette base; pour cela il faut écrire les forces dans la base polaire.
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ( ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ )
⃗ ( ̈ ̇ )⃗⃗⃗ ( ̈ ̇ ̇ )⃗⃗⃗⃗
Avec ̇ et ̈
L’équation radiale sur ⃗⃗⃗ : (̈ ̇ ) ̈ ̇

L’équation ortho-radiale (angulaire) sur ⃗⃗⃗⃗ : ̇ (̈ ̇ ) ̇ (2)

De l’équation (2) on en déduit :

Sachant qu’à t = 0 r = a donc la constante A = a donc

2- En utilisant le théorème du moment cinétique :
⃗⃗⃗⃗
∑ ( )
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
comme on a deux forces donc on aura deux moments de force.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ (4)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ) ̇ ⃗⃗⃗ (5)
Donc en égalisant l’équation (3) avec la somme des équations (4) et (5) on aura
̇

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On retrouve bien l’équation différentielle qui a été trouver à la 1 ère
question.

Exercice N°2 : Pendule conique

L’extrémité O d’un fil OM de masse négligeable et de longueur l est
fixée. Un objet ponctuel de masse m est suspendu en M.
L’objet est écarté d’un angle de la verticale puis lancé.
1. Par application du théorème du moment cinétique, déterminer la
vitesse initiale qu’il faut communiquer à M pour qu’il décrive des
cercles horizontaux.
2. Reprendre la même question en utilisant cette fois la relation
fondamentale de la dynamique.

Correction de l’exercice N°2 : Pendule conique

On travaille dans le référentiel terrestre supposé galiléen. On considère le point M de masse m.
Les forces appliquées à ce système sont :
 son poids ⃗⃗ ⃗⃗ ;
 la tension ⃗ du fil.
1. Application du théorème du moment cinétique.
Si le point M est animé d'un mouvement circulaire alors r et z sont des constantes.
On applique le théorème du moment cinétique au point M par rapport au point fixe O du
référentiel galiléen d'étude.
⃗⃗⃗⃗
(⃗ ) (⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗

Le moment de la tension du fil par rapport à O est nul car les vecteurs ⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont colinéaires.
D'autre part :
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
̈ ⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗

(⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
(⃗ ) ⃗
Par identification on obtient :
̈
{ ̇
̈
Les équations (1) et (3) montrent que le mouvement est uniforme car la vitesse angulaire est
constante.
L'équation (2) permet d'écrire :
̇
Or :
; ̇

On obtient l’expression de la vitesse qu’il faut communiquer M:

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2. Application de la relation fondamentale de la dynamique.

On applique la relation fondamentale de la dynamique à la masse m :
⃗⃗ ⃗ ⃗
Comme r et z sont des constantes, l'expression de l'accélération dans la base polaire est :
⃗ ̇ ⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗
On projette la relation fondamentale dans la base polaire liée au point M :
̇
{
̈
(3) montre que le mouvement de M est uniforme.
(2) permet d'exprimer la valeur de la tension en fonction de celle du poids l'on injecte dans (1) :
̇

On obtient finalement :

Exercice N°3 : Pendule simple. Mouvement de translation rectiligne du point

d'attache
On considère un point matériel M de masse m,
suspendu à fil inextensible de longueur l. L'autre extrémité
O' du fil se déplace horizontalement le long de Ox en
effectuant autour de O des oscillations sinusoïdales de
petite amplitude X et de pulsation :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
A la date t, on note θ l'inclinaison du fil par rapport à la verticale. On
suppose que θ reste faible. Le pendule est initialement au repos dans la position θ = 0.
1- En appliquant le théorème du moment cinétique au point O' dans le référentiel R'(O', x', y', z')
en translation rectiligne par rapport au référentiel R(O, x, y, z), déterminer l'équation différentielle
vérifiée par l'angle θ.
2- Rechercher les solutions θ(t).

Correction de l’exercice N°3 : Pendule simple : Mouvement de translation rectiligne

du point d'attache
1- Equation différentielle

Dans le référentiel R' en translation rectiligne sinusoïdale par rapport au référentiel R, les forces
qui s'exercent sur la masse m sont :

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Bilan des Forces exercées sur M :

- Poids : ⃗ ⃗⃗⃗⃗
- Tension du fil : ⃗ ⃗⃗⃗⃗
- la force d'inertie d'entraînement : ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

Remarque : Comme R' est en translation, la force d'inertie de Coriolis est nulle.
On applique le théorème du moment cinétique en O' dans le référentiel R', ce qui permet
d'éliminer la tension T qui passe par O'. On a donc :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

On utilise la base polaire contenue dans le plan x'O'z' pour exprimer les vecteurs position et
vitesse :
⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
On obtient, en projection sur l'axe O'y' :
̈
Comme l'angle θ reste faible au cours du mouvement, on peut alors faire les approximations
suivantes :
,
L'équation du mouvement s'écrit alors :
̈

En posant :

On obtient finalement :
̈

2- Les solutions θ(t)

La solution recherchée est de la forme :

Les constantes d'intégration sont déterminées à partir des conditions initiales :

, ̇

On obtient :

Exercice N°4 : Module atomique de Thomson

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En 1904, le physicien anglais Joseph John Thomson proposa de présenter l'atome d'hydrogène par un
nuage sphérique de centre O, de rayon R et de charge +e uniformément repartie. A l'intérieur de cette
sphère, fixe dans le référentiel du laboratoire, se déplace librement un électron de masse m ponctuelle et de
charge -e.
Le référentiel du laboratoire ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ est assimilé un référentiel galiléen.
En l'absence de toute action extérieure, l'électron M est soumis µa une unique force d'origine
électrostatique qui tend µa attirer vers le point O : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ avec .
Cette force se comporte comme une force de rappel élastique due à un ressort de raideur k et de
longueur à vide nulle, dont l'autre extrémité serait fixée en O.
A l'instant t = 0, une perturbation écarté légèrement l'électron de sa position d'équilibre avec les
conditions initiales : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Données : ; ;
Vitesse de la lumière dans le vide : .
Equation d'une ellipse en coordonnées cartésiennes avec origine en O, d'axes de symétrie Ox et
Oy :
1- Montrer qu'il y a conservation du moment cinétique en O de l'électron et déterminer sa valeur
en fonction de r0, v0 et m.
En déduire que son mouvement reste confiné dans le plan (Oxy).
Rq: La position de M est donc repérée dans les bases ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ avec comme vecteurs
positions respectifs : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ (pour √ ).
2- Exprimer la pulsation du mouvement de M en fonction de , e, m et R. Calculer la valeur de
R pour laquelle la pulsation correspond à la fréquence d'une des raies du spectre de Lyman
de l'atome d'hydrogène ( ).
3- Déterminer les expressions de x(t) et y(t). Montrer que la trajectoire du point M est une ellipse
(ellipse de Hooke) dont vous préciserez les longueurs a et b des demi axes.
4- A quelle condition cette trajectoire est-elle circulaire ? Que se passe-t-il si v0 = 0 ?
5- L'électron accéléré perd de l'énergie par rayonnement. Pour tenir compte de ce phénomène, une
force supplémentaire de freinage est introduite. Elle a la forme d'une force de frottement de type
visqueux : , où h est le coefficient de freinage positif.
Quelle est l'évolution du moment cinétique en O de l'électron au cours du temps ?
Dire qualitativement ce que sera le mouvement de l'électron pour de faibles amortissements.
Commenter quant à la stabilité de l'atome.

Correction de l’exercice N°4 : Module atomique de Thomson

• Système étudié : { }, électron dans le référentiel terrestre supposé galiléen Rg.
• Bilan des forces : le poids et l'interaction électrostatique exercée par le proton (O). Le poids étant
négligeable devant cette dernière force, on a : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ avec

• Cette force est centrale, donc ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.

1) • Le théorème du moment cinétique pour M appliqué en O point fixe du référentiel galiléen Rg :

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

• Le moment cinétique étant un vecteur constant, ce vecteur se calcule en considérant un instant

particulier pour lequel on connaît les expressions du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et de la vitesse ⃗
.
C'est le cas à t = 0 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
D'où : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 Comme ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ , on en déduit que la trajectoire (constituée par
l'ensemble des points M contenus dans les plans T ) est tout le temps orthogonale µa une direction
constante qui celle de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; en l'occurrence, ⃗⃗⃗
Donc, la trajectoire de M est contenue dans le plan (Oxy).
2) Le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué à l'électron donne :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
, ce qui s'écrit aussi : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗

Avec : , soit √

• Si on impose , on en déduit que : ( )

Pour l'A.N., il suffit d'écrire R sous la forme : ( )

Rq : Ce résultat est cohérent avec la longueur caractéristique de la dimension d'un atome.
3) • La solution générale vectorielle de l'équation du mouvement (*) est :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
On en déduit l'expression générale de la vitesse de l'électron :
⃗ ⃗
• Ces deux expressions générales doivent vérifier les deux conditions initiales :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ et ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ soit
• Comme on en déduit l'équation de la trajectoire :
, avec : a= r0 et
La trajectoire est une ellipse de centre O, de demi-grand axe a selon Ox et de demi-petit axe
b selon Oy.
4) • Pour que la trajectoire a priori elliptique soit circulaire, il faut que a = b, soit : .
• Lorsque la vitesse initiale de l'électron est nulle :
Cl : L'ellipse s'assimile µa un segment 2a : le mouvement est rectiligne selon Ox entre l'abscisse a
et l'abscisse (on retrouve l'oscillateur harmonique µa une dimension).
Rq : On remarque l'importance des conditions initiales dues µa la perturbation µa t = 0, elles vont
fixer la nature de la trajectoire de l'électron dans l'atome.
5) • Il faut prendre en compte une force de freinage dont il faut calculer le moment en O :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Dès lors, le théorème du moment cinétique s'écrit :
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Cl : Le moment cinétique de l'électron en O tend vers ⃗ avec une constante de temps .

• Le P.F.D. pour l'électron s'écrit désormais :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗

Avec √ et

On reconnaît l'équation différentielle d'un oscillateur harmonique (spatial) amorti : le

rayon
vecteur tend vers 0.
Cl : Même si l'amortissement (qui traduit le rayonnement de l'électron) est faible, l'électron va se
diriger inexorablement vers le centre O en tourbillonnant dans une trajectoire elliptique d'aire de
plus en plus faible.
Remarque : L'atome tel que l'a d’écrit ici Thomson ne peut pas être stable. Niels Bohr crée en 1913
un autre modèle d'atome pour rendre compte de la stabilité atomique : les orbites des électrons
sont alors quantifiées. Ce fut le dernier modèle obéissant à la physique classique avant
l'avènement de la physique quantique.

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