Université Cadi Ayyad Faculté polydisciplinaire Département de physique Safi

Travaux dirigés de mécanique du point matériel / Filières SMPC/session I

Série N° 4 : Théorèmes généraux – Aspect énergétique

Exercice N°1
Un point matériel M de masse m est astreint à se déplacer sans frottement sur la surface
intérieure S d’une demi-sphère creuse de centre O et de rayon r0. Cette surface tourne à vitesse
angulaire constante ω autour de son axe vertical Oz0 (figure).
On désigne par ⃗ la réaction qu’exerce la surface S sur M et par s l’intensité du champ de
pesanteur.
On donne : référentiel terrestre supposé Galiléen, référentiel, lié
à la surface S, de base ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
1- Donner l’expression du vecteur de rotation , ⃗⃗ , du référentiel R par rapport à R0.
2- Quelles sont les forces appliquées à M dans R ?
3- Ecrire vectoriellement la loi fondamentale de la dynamique pour M dans son mouvement par
rapport à R.
4- Justifier l’écriture : ⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et N est le module de la réaction ⃗ .

5- Ecrire la relation vectorielle de la question 3- dans la base ⃗⃗⃗⃗ . En déduire les équations
différentielles auxquelles satisfont x , y et z.
6- Quelle est en fonction de z l’énergie de pesanteur de M ( ? on prendra l’origine de
l’énergie potentiel à z= 0.
7- L’énergie potentielle totale de M dans R est ou .
a- Quelles sont les forces appliquées à M dans R qui travaillent pas ? Justifier votre réponse.
b- En déduire la force dérive de l’énergie potentielle .
8- Donner l’expression de l’énergie mécanique ?
9- est – elle conservée au cours du mouvement ? Justifier votre réponse.
10- Ecrire la relation vectorielle traduisant l’équilibre de M par rapport à R, en déduire le module
N de la réaction ⃗ en fonction de m, g, r0, ω et z.

Correction de l’exercice N°1

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Exercice N°2

Soit un repère Galiléen de base ⃗ et

un repère relatif de base cylindrique
(⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ). Un anneau M de masse m,
assimilable à un point matériel peut glisser sur une
hélice d’axe vertical OZ. Le point M est repéré par ses
coordonnées cylindriques .
L’hélice se trouve sur une surface cylindrique de
révolution, d’axe OZ de rayon . Son pas est de
. La vitesse angulaire autour de OZ est notée
̇ . Le point M décrit une courbe descendante
.

N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base ( ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ).
I- Etude cinématique
1- Exprimer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base (⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ).
2- En déduire ⃗ dans la même base. Donner ⃗ en fonction de R, b et .
Retrouver ⃗ par la loi de décomposition des vitesses.
3- Donner en fonction de R, b et dans (⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ). Retrouver par la loi de
décomposition des accélérations.
II- Etude dynamique
La réaction entre l’hélice et l’anneau s’écrit : ⃗ ⃗ ⃗
1- Ecrire le PFD
2- Par projection sur (⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ) écrire les 3 équations du mouvement.
3- Quelle relation peut-on écrire entre et ⃗ si on néglige les frottements ? en déduire une
relation entre , , b et R.
4- Donner ̇ en fonction de g, b et R en l’absence de frottement. En déduire l’expression de ̈ . Que
remarque-t-on ? Sachant qu’à t = 0, z(0) = 0 et ̇ . Donner l’expression de z en fonction de t.
5- Donner les composantes de en fonction de t. Commenter le sens physique de ses termes.
III- Etude énergétique
1- L’énergie mécanique est-elle conservée ? Justifier votre réponse.
2- Retrouver ̇ de la question II-4.
Correction de l’exercice N°2
I- Etude cinématique
1- ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base (⃗ ⃗ ⃗ ⃗)
Le point M est repéré en coordonnées cylindriques par : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
L’hélice décrite est une courbe d’équation
{

Le point M descend si ̇
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
2- En déduire ⃗ dans la même base.
2- ⃗ dans la même base
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗ | ⏟̇ ⃗ | ̇⃗ | ̇⃗

⃗ ̇⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ par la loi de décomposition des vitesses
⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ | ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ | ̇⃗ ⃗

⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
3- en fonction de R, b, et ̇ dans (⃗ ⃗ ⃗ ⃗ )
⃗ ⃗
| ̇⃗ ̇⃗

⃗
| ⃗ ̇⃗ ̇⃗

par la loi de décomposition

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗ | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

̇ ⃗ ( ⃗ ⃗ ) ̇ ⃗ ̇ ⃗ ( ⃗ ⃗ )
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ |

⃗⃗⃗ ⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ( ⃗) ⃗
Donc : ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⃗
II- Etude dynamique
La réaction entre l’hélice et l’anneau s’écrit : ⃗ ⃗ ⃗
1- Le PFD
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

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⃗ ⃗⃗⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ̇ ⃗ ̇⃗

2- Les 3 équations du mouvement.

{ ̇
̇
3- la relation qu’on peut écrire entre et ⃗ si on néglige les frottements

Le système ne peut évidemment pas être intégré directement, puisqu’à priori les
trois composantes des forces peuvent être des fonctions du temps.
C’est l’absence de frottements qui permet d’obtenir une relation supplémentaire. La
force de liaison ne travaille pas si sa puissance est nulle, ce qui se traduit par
⃗ , c’est-à-dire :
⃗ ( ⃗ ⃗ ⃗ )( ⃗ ⃗ )
Ce qui impose donc :

4- Compte tenu de l’expression des composantes de tirées de la relation

Fondamentale de la dynamique et de l’absence de frottement, on a :

Soit
L’accélération angulaire autour de Oz est constante, donc ̈ aussi.
Les conditions initiales conduisent à : ̇
Le comportement de z montre que tout se passe comme si on avait une accélération
azimute égale à g pondéré par un facteur géométrique qui n’est en fonction
( )

que du rapport entre le rayon entre le rayon de l’hélice et le pas (divisé par ), à
savoir une fonction cartésienne en ( ). Il est claire que ce facteur étant toujours
inférieur à 1, accélération azimute a toujours une valeur inférieur à a.
On retrouve la chute libre de direction verticale pour (hélice de rayon
negligeable decroit le pas), et le cercle horizontale pour le quel l’accélération
azimutal vaut0 pour (l’hélice de pas négligeable devant le rayon).
5- On peut alors exprimer les composantes des forces de liaison en fonction du
temps :
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( )

( )

( )
{
La composante radiale est centripète, proportionnelle à , donc ici à ; les
composantes orthoradiale et azimutale sont constantes.
III- Etude énergétique
1- L’énergie mécanique du point matériel se conserve car le poids dérive d’un
potentiel et les liaisons de contact ne travaillent pas ;
On a sa dérivation par rapport au temps donne :

2- L’expression de la vitesse en coordonnées cylindriques est : √

Comme : ̇ , il vient alors √ ̇√
(En supposant ) Cela implique : ̇

Exercice N°3
Soient un repère supposé fixe (absolu), muni de la base orthonormée directe
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ . Soit C le cercle de centre A et de rayon a, ce centre étant défini par ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ( h
dépend du temps), le plan du cercle est parallèle à ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ . On lié à ce cercle C à un repère
mobile (relatif) muni de la base orthonormée directe ⃗⃗⃗⃗ ; le repère R de déduit
de par rapport à l’axe et l’angle ⃗⃗⃗ . Soit une bille, assimilée à un point M de
masse m, qui se déplace sur le cercle C, et que l’on repère par l’angle ⃗ où ⃗ est le
vecteur unitaire de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et est le vecteur unitaire défini par ⃗⃗⃗⃗ ⃗ . (Voir figure).
Exprimer tous les résultats dans la base ⃗ ⃗⃗⃗⃗
1- Exprimer, les vitesses relative et d’entrainement. En déduire la vitesse absolue de M.
2- Exprimer, les accélérations relative, d’entrainement et de Coriolis. En déduire l’accélération
absolue de M.
3- Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire relative.
4- On suppose maintenant que la particule M est soumis, en plus de son poids et de la réaction ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
du cercle C sur M, à une force [ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] (
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

a- Déterminer la réaction ⃗ dans le cas où il n’y a pas de frottement.

b- Déterminer l’énergie potentielle due au poids.
c- Déterminer la puissance de la force dans le mouvement relatif ; en déduire de travail
correspondant durant l’intervalle de temps en fonction des valeurs , .

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d- Déterminer la puissance de la force dans le mouvement absolu; en déduire de travail
correspondant durant l’intervalle de temps en fonction des valeurs , ; ,
et .
5- On suppose dans cette question : ( constante positive), et que

Rappel : ;
;

a- Exprimer les composantes X0 , Y0 et Z0 de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ de ;

b- Déduire la trajectoire de M dans le plan ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ , préciser sa nature ;
c- Déduire la trajectoire de M dans le plan ⃗⃗⃗ ⃗⃗ , préciser sa nature ;
d- Déduire la trajectoire de M dans le plan ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ , préciser sa nature ;

Correction de l’exercice N°3

1- Exprimons, les vitesses relative et d’entrainement. En déduire la vitesse absolue de M.
⃗⃗⃗
On a : repère absolu
repère relatif
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ | avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ et ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗⃗ | | ̇

⃗⃗⃗ ̇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
* ⃗⃗⃗ | ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇⃗

* ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ̇ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ̇ ̇ ̇ ⃗⃗⃗⃗

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2- Exprimons, les accélérations relative, d’entrainement et de Coriolis. En déduire l’accélération
absolue de M.

⃗⃗⃗⃗ ⃗
⃗⃗⃗ | ̈ ̇ | ̈ ̇ ⃗
̇ ⃗ ⃗
Avec ̈ ; | ̇⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗ | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ( ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⃗)

̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈ (⃗⃗⃗⃗ ⃗) ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ (⃗⃗⃗⃗ ⃗)
̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ̇ ⃗
⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ̇ ⃗
⃗⃗
Avec : (⃗⃗⃗⃗ ⃗) ; ̈ ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ ⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ̇ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ̇⃗
⃗⃗⃗⃗ ̇ ̇⃗

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ̇ ⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ̇ ⃗ ̇ ̇⃗
⃗⃗⃗ ̇ ̇ ⃗ ̈ ̈ ̈ ⃗⃗⃗⃗
3- Déterminons le rayon de courbure de la trajectoire relative.
On a la trajectoire relative c.-à-d. on utilise la vitesse relative ⃗⃗⃗ .
‖⃗⃗⃗⃗ ‖
Donc d’après la définition on

( ‖⃗⃗⃗⃗ ‖)
√

‖⃗⃗⃗ ‖ ( ̇)

( ‖⃗⃗⃗ ‖) √( ̈) ( ̇ ) ( ̈)
√

( ̇) ̇

̈) ̇ ) ̈) √ ̇
√( ( (

4- On suppose maintenant que la particule M est soumis, en plus de son poids et de la réaction ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
du cercle C sur M, à une force [ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] (
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

a- Déterminons la réaction ⃗ dans le cas où il n’y a pas de frottement.

On applique le principe fondamental de la dynamique (PFD)
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗ ⃗ ⃗⃗⃗

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Avec

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
* ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ + * + ⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ( ̇ ̇) ⃗ ( ̈ ̈) ̈ ⃗⃗⃗⃗
D’où

⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗

( ̇ ̇ ) ⃗ ( ̈ ̈) ̈ ⃗⃗⃗⃗

( )⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗

( ̇ ̇ ) ⃗ ( ̈ ̈) ̈ ⃗⃗⃗⃗
Par projection sur l’axe ⃗ , on trouve : ( ̇ ̇)

( ̇ ̇ )

Par projection sur l’axe , on trouve : ( ̈ ̈)

( ̈ ̈)
Par projection sur l’axe ⃗⃗⃗⃗ , on trouve : ̈
̈

il n’y a pas de frottement ⃗ donc

⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗

⃗ ( ( ̇ ̇ ) )⃗ ( ̈ ) ⃗⃗⃗⃗
b- Déterminons l’énergie potentielle due au poids.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ ⃗⃗⃗⃗
|

On a ⃗ suivant ⃗⃗⃗⃗
Alors

c- On détermine la puissance de la force dans le mouvement relatif

⃗⃗⃗ ( ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ̇
̇ ̇
En déduire de travail correspondant durant l’intervalle de temps en fonction des valeurs
, .
̇

Dans l’intervalle du temps

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d- On détermine la puissance de la force dans le mouvement absolu

⃗⃗⃗ ( ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) ( ( ̇ ̇) ̇ ⃗⃗⃗⃗ )
̇
( ̇ ̇)
en déduire de travail correspondant durant l’intervalle de temps en fonction des valeurs
, ; , et .
̇
( ̇ ̇) ( )

5-
a- Exprimons les composantes X0 , Y0 et Z0 de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la base ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ de ;
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ [ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ]
On a
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
b- Déduisons la trajectoire de M dans le plan ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ et précisons sa nature ;

{ {

Donc la nature est une droite

C- Dans le plan ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

{ la nature est un cercle de centre O et de rayon a.

d- Dans le plan ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

{ {
( )
( )

( )

La nature est une ellipse de centre |

Exercice N°4: Looping vertical

NB : dans ce problème utiliser la base de Freinet
Un chariot de masse m de dimension négligeable se déplace sur un rail situé dans un plan
vertical. Les frottements sont considérés comme négligeables.
Le rail est constitué de plusieurs parties : une portion de cercle AB (rayon r 1, angle 1) une
partie rectiligne BC de longueur L puis une portion de cercle CD de rayon r 1 suivie d'un tour
d'hélice :

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DEFG, de rayon r2 et d'axe horizontal (voir schéma), prolongée par une portion rectiligne
horizontale GH.
On considère pour la résolution de l'exercice que la portion de circuit constituée par un tour
d'hélice et le segment rectiligne GH sont contenus dans le plan vertical de la section initiale. La
droite BC est tangente en B à la portion de cercle AB et est de même tangente en C à la portion de
cercle CD.
Le chariot est lâché sans vitesse initiale du point A. On note g l’intensité du champ de
pesanteur terrestre. Le référentiel terrestre est considéré comme galiléen.

Données : g = 9,81 m.s-2 ; m = 1000 kg ; r1 = 2,5 m ; r2 = 2,0 m.

Dans un premier temps 1 = 50°.
1- Donner l'expression littérale de la vitesse du chariot en B en C puis en D en fonction de r 1, L, 1
et g.
2- Déterminer la vitesse du chariot à son passage en M sur l'hélice (assimilée à un cercle) repéré
par l’angle .
3- En déduire la condition sur L pour que le chariot arrive en E (E =90°).
4- Établir l'expression littérale de la valeur limite de L notée L1, pour que le chariot arrive en E.
Calculer sa valeur.
5- Établir l'expression de l'intensité de la réaction R de la piste en un point de la trajectoire entre A
et B repéré par l’angle . En déduire son expression en B. Calculer sa valeur numérique. Conclure.
6- Déterminer la valeur de α quand le chariot quitte la piste entre A et B.
7- Établir l'expression de la réaction du rail sur sa partie rectiligne BC. Calculer sa valeur.
8- Établir l'expression de la réaction du rail sur la partie circulaire (de rayon r2) en fonction de ,
m, g, r1, r2, α1 et L (le chariot circule à l'intérieur du cercle).
9- Déterminer la condition sur L pour que le chariot puisse parcourir la boucle.
10- En déduire l'expression de la valeur minimale de L notée L2. Calculer sa valeur numérique.
11- Déterminer la nouvelle valeur minimale L3, permettant au chariot d’arriver en G en toute
sécurité, après un tour. Calculer sa valeur numérique.
12- On choisit L = L3, le chariot se retrouve en G après avoir effectué un tour. Calculer vG après ce
tour.
13- Calculer la longueur minimale DS = OH de ce circuit à looping pour rester dans des conditions
de sécurité.
Correction de l’exercice N°4 : Looping vertical
1- L'expression littérale de la vitesse du chariot en B en C puis en D en fonction de r1, L, 1 et g.

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Le chariot est soumis à son poids et à l'action du support.
L'action du support est constamment perpendiculaire à la vitesse (absence de frottement) et, en
conséquence, elle ne travaille pas.
Parcours AB : le travail du poids est moteur en descente
La différence d'altitude entre A et B vaut  ; travail du poids :

variation de l'énergie cinétique : .
théorème de l'énergie cinétique :  , ce qui implique :


Parcours BC : le travail du poids est moteur en descente La différence d'altitude entre C et B vaut

travail du poids :
variation de l'énergie cinétique : .
théorème de l'énergie cinétique :
⁄

Parcours CD : le travail du poids est moteur en descente

La différence d'altitude entre C et D vaut ; travail du poids :

La variation de l'énergie cinétique :

théorème de l'énergie cinétique :

Soit √

2- Détermination la vitesse du chariot à son passage en M sur l'hélice repéré par l’angle .
Parcours DM : le travail du poids est résistant en montée.
La différence d'altitude entre M et D vaut  ; travail du poids :

variation de l'énergie cinétique : .

Théorème de l'énergie cinétique :

3- En déduire la condition sur L pour que le chariot arrive en E (E =90°).

On atteint E si la vitesse en ce point est positive ou nulle.

d'où :
Or et et

D’où

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4- L'expression littérale de la valeur limite de L notée L1, pour que le chariot arrive en E. Calculer
sa valeur.

5- L'expression de l'intensité de la réaction R de la piste en un point de la trajectoire entre A et B

repéré par l’angle .

En déduire son expression en B. Calculer sa valeur numérique. Conclure.

; ;

Le solide a décollé (quitté la piste) avant d’atteindre B.

6- Déterminer la valeur de α quand le chariot quitte la piste entre A et B.
soit ;
À partir de cette question on va choisir une nouvelle valeur α1 = 45°, afin que le chariot ne quitte
pas la piste entre A et B.
7- Établir l'expression de la réaction du rail sur sa partie rectiligne BC. Calculer sa valeur.

8- Établir l'expression de la réaction du rail sur la partie circulaire (de rayon r 2) en fonction de ,
m, g, r1, r2, α1 et L (le chariot circule à l'intérieur du cercle).

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9- Déterminer la condition sur L pour que le chariot puisse parcourir la boucle.

La réaction du support doit être positive ou nulle lorsque  = π.

10- En déduire l'expression de la valeur minimale de L notée L2. Calculer sa valeur numérique.

Par raison de sécurité, on veut que la réaction du rail soit toujours supérieure au quart du poids
du chariot.
11- Déterminer la nouvelle valeur minimale L3, permettant au chariot d’arriver en G en toute
sécurité, après un tour. Calculer sa valeur numérique.

12- On choisit L = L3, le chariot se retrouve en G après avoir effectué un tour. Calculer après ce
tour.

Il aborde alors la dernière partie rectiligne (GH) de la piste sur laquelle il subit une force de
freinage de valeur f = mg/4.
13- Calculer la longueur minimale DS = OH de ce circuit à looping pour rester dans des conditions
de sécurité.
Sur cette partie horizontale seule la force de freinage travaille, le poids et l'action du plan
étant perpendiculaires à la vitesse.
Travail résistant des forces de freinage : .
Théorème de l'énergie cinétique :

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