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Sciences et Technologie
Electricité et Electromagnétisme
Par :
N. MAHAMDIOUA
Maître de conférences (MCB) à l’université de Jijel
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I. RAPPELS MATHÉMATIQUES
(1 Semaine)
I-5- Dérivées ;
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Physique 2: Electricté et électromagnétisme N. MAHAMDIOUA
I-1- Éléments : de longueur, de surface, de volume
dans des systèmes de coordonnées cartésiennes,
cylindriques, sphériques.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans le :
a. Le vecteur de position 𝑶𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑶𝑴 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 𝑼𝒓
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iii. Système de coordonnées cylindriques
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑼𝒓 + 𝒛𝒌
iv. Système de coordonnées sphériques
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑼𝒓
b. Éléments : de longueur
𝒅𝒍 = √(𝒅𝒓)𝟐 + (𝒓𝒅)𝟐
iii. Système de coordonnées cylindriques ;
𝒅𝑺 = 𝒅𝒓 . 𝒓𝒅 = 𝒓𝒅𝒓𝒅
iii. Système de coordonnées cylindriques
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Physique 2: Electricté et électromagnétisme N. MAHAMDIOUA
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Physique 2: Electricté et électromagnétisme N. MAHAMDIOUA
iv. Système de coordonnées sphérique ;
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I-2- Angle solide
Définition :
L’angle solide est l’extension naturelle du sens de l’angle plan. Si ce dernier est défini par
la langueur de l’arc du cercle limité par deux demi droites, l’angle solide est défini, dans
l’espace, comme l’angle sous lequel on voit une surface S distante de r d’un point d’observation
dΣ
S et dS
𝑛⃗
𝑢
⃗ Σ
r
⃗⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑢
𝑛 ⃗⃗⃗⃗ vecteur de surface élémentaire : 𝑑𝑆
⃗⃗⃗ deux vecteurs unitaires, 𝑑𝑆 ⃗⃗⃗⃗ = 𝑑𝑠 𝑛
⃗⃗⃗
L’angle solide est notée généralement par . Sa mesure est donnée comme suit:
𝑆
=
𝑟²
𝑑𝑆
𝑑 =
𝑟2
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⃗⃗⃗⃗ . 𝑢
𝑑Σ ⃗⃗⃗ 𝑑Σ ⃗⃗⃗𝑛. 𝑢
⃗⃗⃗ 𝑑Σ. cos(𝜃)
𝑑 = 2 = =
𝑟 𝑟2 𝑟2
⃗⃗⃗⃗
𝑑Σ est une surface élémentaire orientée de la surface Σ
Et une surface étendue est donc vue d’un point O par l’intégration de l’angle
solide élémentaire:
= ∬ 𝑑
Depuis un point O (le centre d’une sphère de rayon 𝑟), on peut « voir » toute la surface de
4𝜋.𝑟 2
celle-ci sous un angle solide = = 4𝜋 (sr). Pour voir tout l’espace, on aura besoin donc
𝑟2
I-1 Opérateurs
a. Opérateur « Nabla »
⃗⃗⃗ = 𝜕 𝑖 + 𝜕 𝑗 + 𝜕 𝑘
En coordonnées cartésiennes par : ⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 1 𝜕 𝜕
= 𝜕𝑟 ⃗⃗⃗⃗
En coordonnées cylindriques par : ⃗⃗⃗ 𝑈𝑟 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑈𝜃 + 𝜕𝑧 𝑘
𝑟 𝜕𝜃
⃗⃗⃗ = 𝜕 ⃗⃗⃗⃗
En coordonnées sphériques par : 𝑈 +
1 𝜕
⃗⃗⃗⃗ 1 𝜕
𝑈𝜃 + 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜑
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃
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b. Opérateur gradient
Le gradient d’une fonction 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) est une fonction vectorielle de 𝑥, 𝑦 𝑒𝑡 𝑧 qui donne sa
température :
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Quelques propriétés :
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⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 𝑒𝑡 𝑘⃗ : Vecteurs unitaires du système de coordonnées cylindriques.
⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜃 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜑 ∶ Vecteurs unitaires du système de coordonnées sphériques.
c. 𝐎𝐩é𝐫𝐚𝐭𝐞𝐮𝐫 𝐝𝐢𝐯𝐞𝐫𝐠𝐞𝐧𝐜𝐞
⃗
Alors, 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) = A𝑥 (x, y, z)𝑖 + A𝑦 (x, y, z)𝑗 + A𝑧 (x, y, z) 𝑘
⃗ sachant qu’implicitement A𝑥 , A𝑦 𝑒𝑡 A𝑧
Dorénavant, on écrit : 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) = A𝑥 𝑖 + A𝑦 𝑗 + A𝑧 𝑘
.𝐴
On note : 𝑑𝑖𝑣𝐴 = ⃗⃗⃗
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d. Opérateur rotationnel
produit vectoriel :
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥
𝑅𝑜𝑡𝐴 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ Λ 𝐴=| 𝜕 𝜕 𝜕
|=( − ) 𝑖+( 𝑧− ) 𝑗 + ( 𝜕𝑥 − ⃗
)𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
La condition nécessaire est suffisante pour qu’un champ de vecteur 𝐴 dérive d’un
potentiel scalaire 𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑧), est que son rotationnel soit nul.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑜𝑡𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑜𝑡(−𝑔𝑟𝑎𝑑 Λ (−
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑈) = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝑈) = ⃗0
𝜕A𝑟
− ) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝜑
𝜕𝜃
e. Opérateur Laplacien
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On appelle Laplacien d’un vecteur 𝐴 le vecteur :
𝜕² 𝜕² 𝜕²
.
Δ = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = ∇² = + +
𝜕𝑥² 𝜕𝑦² 𝜕𝑧²
En coordonnées cylindriques :
En coordonnées sphériques :
1 𝜕 𝜕𝑈 1 𝜕²𝑈 𝜕²𝑈
En coordonnées cylindriques : ΔU = 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟 𝜕𝑟 ) + 𝑟² 𝜕𝜃² + 𝜕𝑧²
1 𝜕 1 𝜕²𝑈 1 𝜕 𝜕𝑈
En coordonnées sphériques : ΔU = 𝑟 𝜕𝑟² (𝑟𝑈) + 𝑟²𝑠𝑖𝑛²𝜃 𝜕𝜑² + 𝑟²𝑠𝑖𝑛²𝜃 𝜕𝜃 (𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 )
On considère un volume V délimité par une surface fermée S et un champ de vecteur arbitraire ⃗⃗𝐴
⃗ = ∫ .
∫ ⃗⃗𝐴 . 𝑑𝑆 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝐴 𝑑𝑉
𝑆
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I-2 Intégrales multiples
Si l’intégral simple s’applique lorsque les fonctions à intégrer sont des fonctions à une seule
variable, les intégrales multiples s’appliquent lorsque les fonctions en question sont de plusieurs
variables.
L’intégrale double de la fonction f(x,y) sur un domaine D est noté : ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
L’intégrale triple de la fonction f(x,y,z) sur un domaine D est noté : ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Propriété de linéarité :
x
0 a b
Figure I-5 Exemple d’un
domaine d’intégration D de R²14
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l’énoncé du théorème de Fubini, sur lesquels se base l’exemple suivant.
Soit un domaine simple D de R² délimité par les courbes C1 et C2 (définis par deux
fonctions g(x) et h(x)) et par les verticales C4 et C2 donnés sur la figure I.5.
𝑏 ℎ(𝑥)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝑔(𝑥)
0.5 1 1 05 1 1 1
Solution : ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 (∫1𝑥(2 𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = ∫0 [2 𝑥. 𝑦 + 2 𝑦 2 |1 ] 𝑑𝑥 =
2 𝑥
2
1 1 3 1 1 1 0.5 1 1 1 19
𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = − 8 . 3 𝑥 3 + 4 𝑥 2 + 2 𝑥| = 4 + 16 − 64 = 64
2 0
𝑎(𝑥, 𝑦) < 𝑧 < 𝑏(𝑥, 𝑦) ; 𝑔(𝑥) < 𝑦 < ℎ(𝑥) ; 𝑎 < 𝑥 < 𝑏
𝑏 ℎ(𝑥) 𝑏(𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ (∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝑇 𝑎 𝑔(𝑥) 𝑎(𝑥,𝑦)
Exemple :
𝑦=0 𝑧=0
par les plans : {𝑥 = 0 ; { ; {
𝑥=1 𝑦=1−𝑥 𝑧 =1−𝑥−𝑦
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Solution :
Alors le volume est délimité en haut par 𝑧 = 1 − 𝑥 − 𝑦 et en bas par 𝑧 = 0, sachant que
sa projection D sur le plan (𝑋𝑂𝑌) est le triangle délimité par les droites 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 𝑒𝑡 𝑦 =
1 − 𝑥 (c.-à-d.: z=0)
Donc :
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