Université Moulay Ismail

Faculté des Sciences Année universitaire 2020/2021

Filière SMP (SIII) TD DE MECANIQUE
Série n° 2

EXERCICE 1 : 𝑦 2𝑟

Déterminer le centre d’inertie des solides homogènes suivants :

𝑂1
1°- Demi-cercle + diamètre qui le limite. 𝑂
𝑥
2°- D’une demi-sphère creuse de rayon 𝑅. 𝒍
3°- Du corps surfacique homogène ci-contre :
EXERCICE 2 : 2𝑅
On considère le tore engendré par la rotation du cercle 𝒞 autour de l’axe 𝑂𝑍. On désigne par 𝑅 le rayon
de 𝒞 et par 𝑎 la distance de son centre 𝐼 à l’axe 𝑂𝑍.
Déterminer, en utilisant les deux théorèmes de Guldin, la surface et le volume de ce tore.
EXERCICE 3 :
1°- Déterminer la matrice d’inertie 𝐼 𝐺, 𝑆 d’un cylindre homogène plein.
2°- En déduire la matrice d’inertie 𝐼 𝐺, 𝑆 d’un cylindre homogène creux 𝑆 de rayons 𝑎 (rayon intérieur)
et 𝑏 (rayon extérieur) de hauteur ℎ, de masse 𝑚 et de centre de masse 𝐺.

EXERCICE 4 :
𝑧
Un solide 𝑆 homogène plein, est formé par un cône de révolution de
hauteur ℎ et par une demi-boule de rayon 𝑅 (voir figure).
1°- Déterminer la position du centre d’inertie 𝐺 du solide 𝑆.
2°- Calculer les paramètres de la matrice d’inertie 𝐼(𝑂, 𝑆).
3°- En déduire dans cette même base la matrice d’inertie 𝐼(𝐺, 𝑆). 𝑂 𝑦
𝑥
EXERCICE 5 :
Deux tiges homogènes 𝑂𝐴 et 𝐴𝐵 , chacune de masse 𝑚 et de 𝑘
longueur 𝑙 sont articulées entre elles en 𝐴. La première est mobile 𝑂⨀ 𝑦
autour de 𝑂 et elles sont assujetties à rester dans un plan 𝑋𝑂𝑌 . 𝛼
Calculer pour le système des deux tiges : 𝐴
𝐵
1°- Le moment cinétique en 𝑂 et par rapport au repère ℛ 𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝛽
2°- L’énergie cinétique du système dans le repère ℛ 𝑂, 𝑥 , 𝑦, 𝑧 .
𝑥
EXERCICE 6 :
On considère le mouvement d’un solide 𝑆 dans le repère ℛ0 (𝑂, 𝑖0 , 𝑗0 , 𝑘0 ) orthonormé direct. 𝑆 est une
plaque plane homogène ayant la forme d’un triangle équilatéral 𝑂𝐴𝐵, dont le sommet 𝑂 reste confondu
avec l’origine du repère ℛ0 et dont le côté 𝑂𝐴 reste dans le plan (𝑂, 𝑖0 , 𝑗0 ). 𝐻 étant le milieu du côté
𝐴𝐵 , on désigne par 𝑖 et 𝑗 deux vecteurs unitaires portés respectivement par 𝑂𝐻 et 𝐴𝐵 . Le repère
ℛ 𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘 étant lié à 𝑆 (𝑘 = 𝑖 ∧ 𝑗). On note 2𝑙 la longueur des côtés du triangle et 𝑀 sa masse.
1°- Exprimer dans la base 𝑖, 𝑗, 𝑘 la matrice d’inertie de 𝑆 au point 𝑂.
2°- Exprimer dans la même base que précédemment les moments cinétique et dynamique de 𝑆 au point
𝑂 dans son mouvement par rapport à ℛ0 .
3°- Calculer l’énergie cinétique de 𝑆 par rapport à ℛ0 .