Faculté des Sciences et Techniques

Université Hassan Premier – Settat

Département de physique

Travaux Pratiques
Module de la mécanique des solides
Parcours GEGM

Mr. Othmane MAAKOUL

Email : othmane.1992.mkl@gmail.com
o.maakoul@uhp.ac.ma

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Généralités :
Calcul des incertitudes :
Pour les résultats obtenus en TP il s'agit de déterminer l'ordre de grandeur de la précision avec
laquelle ils sont connus. La grandeur à mesurer X dépend de une ou plusieurs autres grandeurs a, b,
c qui ont nécessité chacune une mesure, et on connaît pour chacune l'erreur Δa, Δb, Δc :

- Si la fonction f est une somme : l’incertitude totale c’est la somme des incertitude de chaque
grandeur mesuré :

- Si la fonction f est un produit (ou un quotient):

Étape 1 :

Étape 2 :

Étape 3 :
Par: Mr. Othmane MAAKOUL
Généralités :

Traçage et calcul

Étape 1 : Traçage des rectangles des incertitudes :

Calcul de la pente (Le coefficient directeur)

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Généralités :

Traçage et calcul
Étape 2 : traçage des droites limites ∆max et ∆min
Courbe de type y=a.x : On trace
deux droites qui passent par tous les
rectangles d’incertitudes :
-Une droite maximale de pente maximale•
Pmax qui passe de façon maximale par
tous les rectangles d’incertitudes
-Une droite minimale de pente minimale•
Pmin qui passe de façon minimale par tous
les rectangles d’incertitudes

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Généralités : Traçage et calcul

Courbe de type y = a.x + b :

- Une droite maximale de pente maximale Pmax Étape 2 : traçage des droites limites ∆max et ∆min
qui passe par le coin droit et bas du 1er
rectangle d’incertitude et par le coin gauche et
haut du dernier rectangle d’incertitude
- Une droite minimale de pente minimale Pmin
qui passe par le coin gauche et haut du 1er
rectangle d’incertitude et par le coin droit et bas
du dernier rectangle d’incertitude

𝑩𝒎𝒂𝒙

L’ordonnée à l’origine moyenne Bmoy et son

incertitude ∆Bmoy :
𝐵𝑚𝑎𝑥 + 𝐵𝑚𝑖𝑛 𝑩𝒎𝒊𝒏
𝑩𝒎𝒐𝒚 =
𝟐
𝐵𝑚𝑎𝑥 − 𝐵𝑚𝑖𝑛
∆𝐵𝑚𝑎𝑥 =
2
Par: Mr. Othmane MAAKOUL
 Travail pratique 1: Théorème de Huygens

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe
de rotation au centre de gravité

Etude théorique : Rappel

Les éléments théoriques nécessaires à la compréhension de travaux pratiques de mécaniques des solides sont
présentés dans la polycopie de TP,
- Le couple de rappel du ressort est proportionnel à l’angle de torsion  :
M = C.

- Le moment de la force du solide par rapport à l’axe de rotation est :

M = F.d

- La période des oscillations de torsion d’un solide autour d’un axe fixe est :
𝑰
𝑻 = 𝟐𝝅 𝑪

I : est le moment d’inertie par rapport à l’axe de rotation et

C : est la constante de rappel de torsion,

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe
de rotation au centre de gravité

Etude théorique : Rappel

Soient un solide de masse m, un axe 𝑮 passant par le centre d’inertie G et un axe  parallèle au premier.
Et soit:
𝑰 : moment d’inertie par rapport à l’axe 
𝑰𝐆 : moment d’inertie par rapport à l’axe 𝐆
d: la distance entre les deux axes  et 𝐆

𝑰 = 𝑰𝐆 + 𝒎. 𝒅𝟐

La valeur théorique du moment d’inertie du disque par rapport à l’axe passe par son centre de gravité :
1
𝑰𝑡ℎ
𝑮 = . 𝑚. 𝑅 2
2

Montrer que l’incertitude de 𝑰𝒕𝒉

𝑮 s’écrit sous la forme :
1
∆𝑰𝑡ℎ
𝑮 = . ∆𝑚. 𝑅 2 + 𝑚. 𝑅. ∆𝑅
2

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe de rotation au
centre de gravité

Manipulation : Tâche 1 : Afin de mesurer la constante de torsion, un disque de masse m=0,39 Kg est fixé sur un axe de
rotation passe par son centre de gravité. On mesure avec un dynamomètre fixé dans un trou du disque d’une distance
de centre de gravité d=0,120 m la force nécessaire pour faire subir au disque les rotations  = /2 ;  ; 3/2 ; 2
NB : Les mesures effectuer de tel-sorte que le bras de levier forme un angle droit avec le dynamomètre.

𝛑 𝟑𝛑
 (rad)  2
𝟐 𝟐
 (rad)
𝑭𝟏 (𝑵)
𝑭𝟐 (𝑵)
F(N)
F(N)
M(N.m)
M(N.m)

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe de rotation au
centre de gravité

Exploitation des mesures : Calcul de la constante de torsion C

La fonction tracée : M= 𝒇( )

𝑴 = 𝑷𝒎𝒐𝒚 × 

𝑃𝑚𝑎𝑥 +𝑃𝑚𝑖𝑛
La pente est : 𝑃𝑚𝑜𝑦 =
2

L’incertitude de 𝑷𝒎𝒐𝒚 est :

𝑃𝑚𝑎𝑥 −𝑃𝑚𝑖𝑛
∆𝑃𝑚𝑜𝑦 = 2

𝑷𝒎𝒐𝒚 = 𝑪
Donc :
∆𝑷𝒎𝒐𝒚 = ∆𝑪

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe de rotation au
centre de gravité
On donne :
Travail demandé : Tâche 1
𝐹1 +𝐹2
 Compléter le tableau de la manipulation F= et M=F.d
2
∆𝐹 = sup( 𝐹 − 𝐹1 , 𝐹 − 𝐹2 )
 Représenter sur un papier millimétré, le graphe M=f() avec les
𝑇1 +𝑇2
rectangles d’incertitudes, 𝑇= 2

 Tracer les droites limites ∆max et ∆min ∆𝑇 = sup( 𝑇 − 𝑇1 , 𝑇 − 𝑇2 ))

 Calculer les pentes Pmax à partir de ∆max, et Pmin à partir de ∆min ∆𝑀 = F. ∆𝑑 + 𝑑. ∆𝐹

 Déduire la valeur de la pente moyenne Pmoy et son incertitude ∆P ∆𝑑2 = 2. 𝑑. ∆𝑑 ∆𝑇 2 = 2. 𝑇. ∆𝑇
 Déduire la valeur de la constante de torsion de ressort spiral C et son ∆𝑚 = 0,001𝐾𝑔 ; ∆𝑑 = ∆𝑅 = 0,005𝑚
incertitude ∆C ∆ = 0,1 𝑟𝑎𝑑 , 𝑅 = 15 𝑐𝑚
𝒆𝒙𝒑
𝑰𝑡ℎ
𝑮 − 𝑰𝑮
𝜀= . 100
𝑰𝑡ℎ
𝑮
Par: Mr. Othmane MAAKOUL
Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe de rotation au
centre de gravité

Tâche 2 : Pour la mesure de la période de vibration du disque, un écran est collé sur la ligne de trous. La
barrière lumineuse est poussée sur cet écran avec le disque dans sa position de repos. On fait subir au disque
une rotation de  et on mesure avec le compteur la période de l’oscillation de disque, pour chaque valeur de d,
deux fois (dans les deux sens opposés).

d(m) 0,030 0,060 0,090 0,120

𝒅𝟐 (𝒎𝟐 )
∆𝒅𝟐 (𝒎𝟐 )
𝑻𝟏 (𝒔)
𝑻𝟐 (𝒔)
T(s)
T(s)
𝑻𝟐 (𝒔𝟐 )
𝑻𝟐 (𝒔𝟐 )
Par: Mr. Othmane MAAKOUL
Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe de rotation au
centre de gravité

Exploitation des mesures: Calcul de C et 𝑰𝐆

La fonction tracée : 𝑻𝟐 = 𝒇(𝒅𝟐 )
𝑻𝟐 𝑻𝟐 = 𝒇(𝒅𝟐 ) ∆𝒎𝒂𝒙
On sait: 𝑰 = 𝑰𝐆 + 𝒎. 𝒅𝟐

𝑰∆
Et: 𝑻 = 𝟐𝝅
𝑪

𝟒𝝅𝟐 𝟒𝝅𝟐 ∆𝒎𝒊𝒏

𝟐
Donc : 𝑻 = . 𝑰𝐆 + . 𝒎. 𝒅𝟐
𝑪 𝑪

𝑻𝟐 = 𝑩𝒎𝒐𝒚 + 𝑷𝒎𝒐𝒚 . 𝒅𝟐

𝟒𝝅𝟐 𝑩𝒎𝒂𝒙+𝑩𝒎𝒊𝒏
𝑩𝒎𝒐𝒚 = . 𝑰𝐆 𝑩𝒎𝒐𝒚 =
𝑪 𝟐
On déduit :
𝟒𝝅𝟐
𝑷𝒎𝒐𝒚 = .𝒎 𝒅𝟐
𝑪
Par: Mr. Othmane MAAKOUL
Travail pratique 1: Théorème de Huygens
Objectif :
- Détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral « C »
- Détermination du moment d’inertie d’un disque en fonction de la distance verticale de l’axe de rotation au
centre de gravité

Travail demandé : Tâche 2 On donne :

Compléter le tableau de la manipulation
𝐹1 +𝐹2
Représenter sur un papier millimétré, le graphe 𝟐
𝑻 =𝒇 𝒅 𝟐
avec les F= et M=F.d
2
rectangles d’incertitudes,
∆𝐹 = sup( 𝐹 − 𝐹1 , 𝐹 − 𝐹2 )
Tracer les droites limites ∆max et ∆min
𝑇1 +𝑇2
Calculer les pentes Pmax à partir de ∆max, et Pmin à partir de ∆min 𝑇= 2
Déduire la valeur de la pente moyenne Pmoy et son incertitude ∆P
∆𝑇 = sup( 𝑇 − 𝑇1 , 𝑇 − 𝑇2 ))
Déduire la valeur de la constante de torsion de ressort spiral C et son
incertitude ∆C
∆𝑀 = F. ∆𝑑 + 𝑑. ∆𝐹
Calculer les ordonnées Bmax et Bmin ainsi que l’ordonnée à l’origine
moyenne Bmoy et son incertitude ∆B ∆𝑑2 = 2. 𝑑. ∆𝑑 ∆𝑇 2 = 2. 𝑇. ∆𝑇
Calculer la valeur expérimentale du moment d’inertie du disque par rapport
à l’axe passe par son centre de gravité 𝑰𝐆 et son incertitude ∆𝑰𝐆 (utiliser
∆𝑚 = 0,001𝐾𝑔 ; ∆𝑑 = ∆𝑅 = 0,005𝑚
les valeurs de C et ∆C trouvées dans la question précédente), et en déduire
∆ = 0,1 𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑡 𝑅 = 15 𝑐𝑚
l’erreur relative entre la valeur obtenue et la valeur théorique
𝒆𝒙𝒑
Expliquer l’origine de l’écart entre la valeur expérimentale et la valeur 𝑰𝑡ℎ
𝑮 − 𝑰𝑮
théorique 𝜀= . 100
𝑰𝑡ℎ
𝑮
Par: Mr. Othmane MAAKOUL
 TP2: Moment d’inertie des différents solides

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 2: Moment d’inertie des différents solides
Objectif : détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral
Détermination du moment d’inertie d’un solide
Partie théorique:
Les expressions théoriques du moment d’inertie de différents solides et leur incertitude:

Solide Le moment d’inertie 𝑰𝒕𝒉

𝑮 L’incertitude ∆𝑰𝒕𝒉
𝑮

Sphère 2 2 4
. 𝑚. 𝑅 2 . ∆𝑚. 𝑅 2 + . 𝑚. 𝑅. ∆𝑅
5 5 5
1 1
Cylindre plein . 𝑚. 𝑅 2 . ∆𝑚. 𝑅 2 + 𝑚. 𝑅. ∆𝑅
2 2

1 1
Cylindre creux . 𝑚. 𝑅𝑖 2 + 𝑅𝑒 2 . ∆𝑚. 𝑅𝑖 2 + 𝑅𝑒 2 + 𝑚. 𝑅𝑖. ∆𝑅𝑖 + 𝑅𝑒. ∆𝑅𝑒
2 2

1 1
disque . 𝑚. 𝑅 2 . ∆𝑚. 𝑅 2 + 𝑚. 𝑅. ∆𝑅
2 2

1 1 1
Tige . 𝑚. 𝑙2 . ∆𝑚. 𝑙2 + 𝑚. 𝑙. ∆𝑙
12 12 6

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 2: Moment d’inertie des différents solides
Objectif : détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral
Détermination du moment d’inertie d’un solide

Partie théorique:
Remplir le tableau suivant :

Solide Sphère Cylindre plein Cylindre creux Disque Tige

m(Kg) 0,761 0,367 0,372 0,284 0,133

Re(m) 0,070 0,050 0,050 0,108 *****

Ri(m) ***** ***** 0,046 ***** *****

l(m) ***** ***** ***** ***** 0,60

𝑰𝒕𝒉 2
𝑮 (Kg.𝑚 )

∆𝑰𝒕𝒉 2
𝑮 (Kg.𝑚 )

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 2: Moment d’inertie des différents solides
Objectif : détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral
Détermination du moment d’inertie d’un solide
Manipulation :
Tâche 1 : Afin de mesurer la constante de torsion du ressort spiral, la tige est fixé sur un axe de rotation passe par
son centre de gravité. On mesure avec le dynamomètre fixé à une distance de centre de gravité de la tige d =0,200
m la force nécessaire pour faire subir à la tige des rotations  = ; 2 ; 3. Les mesures effectuer de tel-sorte
que le bras de levier forme un angle droit avec le dynamomètre.

 (rad)  2 3
 (rad) 0,1 0,1 0,1
𝑭𝟏 (𝑵)
𝑭𝟐 (𝑵)
F(N)
F(N)
M(N.m)
M(N.m

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 2: Moment d’inertie des différents solides
Objectif : détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral
Détermination du moment d’inertie d’un solide

Exploitation des mesures: Calcul de la constante de torsion C

La fonction tracée : M= 𝒇( )

𝑴 = 𝑷𝒎𝒐𝒚 × 

La pente est : 𝑃𝑚𝑜𝑦 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 +𝑃𝑚𝑖𝑛

2

L’incertitude de 𝑷𝒎𝒐𝒚 est :

𝑃𝑚𝑎𝑥 −𝑃𝑚𝑖𝑛
∆𝑃𝑚𝑜𝑦 = 2

𝑷𝒎𝒐𝒚 = 𝑪
Donc :
∆𝑷𝒎𝒐𝒚 = ∆𝑪

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 2: Moment d’inertie des différents solides
Objectif : détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral
Détermination du moment d’inertie d’un solide
On donne :
Travail demandé : Tâche 1 𝐹1 +𝐹2
F= et ∆𝐹 = sup( 𝐹 − 𝐹1 , 𝐹 − 𝐹2 )
 Compléter le tableau de la manipulation 2

𝑇1 +𝑇2
 Représenter sur un papier millimétré, le graphe M=f () 𝑇= et ∆𝑇 = sup( 𝑇 − 𝑇1 , 𝑇 − 𝑇2 ))
2
avec les rectangles d’incertitudes,
M=F.d et ∆𝑀 = F. ∆𝑑 + 𝑑. ∆𝐹
 Tracer les droites limites ∆max et ∆min
∆𝑑2 = 2. 𝑑. ∆𝑑 ∆𝑇 2 = 2. 𝑇. ∆𝑇
 Calculer les pentes Pmax à partir de ∆max, et Pmin à partir
de ∆min ∆𝑑 = ∆𝑅𝑖 = ∆𝑅𝑒 = 0,005𝑚
 Déduire la valeur de la pente moyenne Pmoy et son
𝒆𝒙𝒑 𝐶.𝑇 2 𝒆𝒙𝒑 1
incertitude ∆P 𝑰𝑮 = et ∆𝑰𝑮 = 2 ∆𝐶. 𝑇 2 + 2. 𝐶. 𝑇. ∆𝑇
4𝜋2 4𝜋

 Déduire la valeur de la constante de torsion de ressort

∆ = 0,1 𝑟𝑎𝑑 , 𝑅 = 15 𝑐𝑚 ; ∆𝑚 = 0,001𝐾𝑔 ;
spiral C et son incertitude ∆C
𝒆𝒙𝒑
𝑰𝑡ℎ
𝑮 − 𝑰𝑮
𝜀= . 100
𝑰𝑡ℎ
𝑮
Par: Mr. Othmane MAAKOUL
Travail pratique 2: Moment d’inertie des différents solides
Objectif : détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral
Détermination du moment d’inertie d’un solide

Tâche 2 : Pour étudier le mouvement d’oscillation de torsion d’un solide autour de l’axe de rotation passe par son
centre de gravité, le solide à étudier est fixé sur un axe qui est solidaire d’un ressort à spirale. La barrière
lumineuse est poussée sur un écran collé sur le solide dans sa position de repos. On fait subir au solide une
rotation de  et on mesure avec le compteur la période de l’oscillation de solide dans les deux sens opposés.

Solide Sphère Cylindre plein Cylindre creux Disque Tige

𝑻𝟏 (𝒔)
𝑻𝟐 (𝒔)
T(s)
T(s)
𝑻𝟐 (𝒔𝟐 )
𝒆𝒙𝒑
𝑰𝑮 (𝑲𝒈. 𝒎𝟐 )
𝒆𝒙𝒑
𝑰𝑮 (𝑲𝒈. 𝒎𝟐 )

ε (%)

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

Travail pratique 2: Moment d’inertie des différents solides
Objectif : détermination de la constante de torsion d’un ressort spiral
Détermination du moment d’inertie d’un solide

Travail demandé : Tâche 2

- Compléter le tableau de la manipulation
- Expliquer l’origine de l’écart entre les valeurs expérimentales et les valeurs théoriques

Par: Mr. Othmane MAAKOUL

 Compte rendu du travail pratique
Titre de TP : …………………………………………………

Nom et prénom : ………………………..……………….

Parcours : ………………………………………….…………
Groupe de TP : …………………………………………….

Objectifs de TP :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Etude théorique :
(Les équations utilisées et les démonstrations demandées)
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

Etude pratique :
Répondre aux questions de la partie « travail demandé » pour ce travail pratique
……………………………………………….……………………………………………………………………………………………..…………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Par: Mr. Othmane MAAKOUL