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CH. IV
Techniques de Modulation de Largeur d’Impulsion
(Pulse Width Modulation ‘PWM’)

1. Principe de la Modulation de largeur d’Impulsion MLI (PWM)

2. Onduleur de tension triphasé avec commande MLI sinusoïdale

bipolaire.
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1. Principe de la Modulation de largeur d’Impulsion MLI

(Pulse Width Modulation PWM)

Objectif :
1. Contrôler l’amplitude de la tension de sortie de l’onduleur.
2. Réduire les harmoniques dans cette tension.
Méthode : Approximer une tension à la sortie en faisant varier sa valeur
moyenne.

1. Techniques MLI
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vref onde de référence :

Représente la tension de sortie désirée ( f )
vtri onde de modulation, ou porteuse :
Onde triangulaire ( Vdc/2 , fréq f’ tq f’ > f ) .

Génération de signaux de commande

Si vref > vtri alors S=1 et S’=0
d’où la tension de sortie vaO = Vdc/2.
Si vref < vtri alors
l S 0 ett S’=1
S=0 S’ 1
d’où la tension de sortie vaO = −Vdc/2.

Valeur moyenne de la tension de sortie vaO

vaO moy = vref

Remarque : si la référence est une tension continue

vaO peut varier entre +Vdc/2 et -Vdc/2 (hacheur
réversible).

2. Techniques MLI
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Cas d’une référence sinusoïdale

A fréquence de modulation élevée ( fmli ≥ 6 f )
si la référence vref varie sinusoïdalement, la
valeur moyenne de vaO variera suivant la même
loi, pratiquement.

Caractérisation de la tension de sortie

• La fréquence de la MLI = fmli de l’onde de modulation vtri .
• L’amplitude de la tension de sortie est contrôlée à travers celle de la référence vref.
• La fréquence du fondamental de la tension de sortie est contrôlée par celle de vref .

3. Techniques MLI
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Caractérisation de la modulation
Deux paramètres caractérisent la modulation :

f mli
L’indice de modulation : md =
f
v̂ref
Le cœfficient de réglage en tension : r= , r ≤ 1.
Vdc 2

Pour r=1 (valeur maximale possible)

possible), le fondamental de vaO :

Vdc
V= ≈ 0.35 Vdc 〈 0.45 Vdc
2 2
(comparaison à une commande à ‘six pas’ en posant vaO ≡ va).

4. Techniques MLI
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En modulation synchrone (md entier)

si md est impair la tension de sortie ne comporte que les harmoniques impaires.
si md est pair on trouve dans la tension de sortie une composante continue, des
harmoniques pairs et impaires. La composante continue est négligeable pour md >6.
∀ md le spectre de la tension de sortie est constitué par :
Une fréquence fondamental (composante utile).
Des familles d’harmoniques centrées sur les fréquences n × fmli , n=1,2,3…
I é ê de
Intérêt d la
l MLI : les i fmli , 2×
l raies 2 fmli , 3×
3 fmli , etc. peuvent être
ê facilement
f il filtrées.
fil é

Considération pratique
Actuellement, on dispose de systèmes de commande donnant des fréquences d’MLI très
élevées, ce qui permet de prendre un indice de modulation arbitraire (pas entier).
Dans ces conditions les harmoniques de rangs bas sont très faibles.

5. Techniques MLI
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2. Onduleur de tension triphasé avec commande MLI sinusoïdale bipolaire

Avec une charge montée en Y sans conducteur
neutre ou en triangle, les harmoniques multiples
de 3 sont absents des tensions de sorties.

6. Techniques MLI
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FFT window: 4 of 5 cycles of selected signal FFT window: 4 of 5 cycles of selected signal
10 10

5 5

0 0

-5 -5

-10 -10
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Time (s) Time (s)
Fundamental (50Hz) = 4.8 , THD= 83.69% Fundamental (50Hz) = 0.001369 , THD= 387304.55%

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6
Mag

Mag
0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Frequency (Hz) Frequency (Hz)

Analyse des tensions : va et vOn (fmli=1000Hz)

vOn est composé uniquement d’harmonique de fréquence multiple de la
fréquence de la MLI : n × fmli , n=1,2,3…
Or va = vaO + vOn en présence d’un filtre passe bas, vOn sera rejetée avec
les harmoniques de fréquences élevées.
Fondamental de va = Fondamentale de vaO
Donc la tension de référence vref est l’image de la tension simple va
à la sortie de l’onduleur.

7. Techniques MLI