TPN= 2 2017/2018

INTRODUCTION

Le but de ce TP est de donner les justifications essentielles pour comprendre le

principe de la transformation de l’énergie électrique en énergie mécanique. En effet
l’énergie électrique est une forme secondaire d’énergie qui ne présente que fort peu
d’utilisation directe. En revanche, elle est une forme intermédiaire très intéressante par
sa facilité de transport, sa souplesse et ses possibilités de conversion. Parmi toutes les
possibilités de transformation, la forme électromécanique joue un rôle
particulièrement important. Il faut savoir que 95% de la production d’énergie
électrique résulte d’une conversion mécanique – électrique. La conversion
électromécanique joue un rôle important dans les domaines aussi variés que la
traction électrique (transports publics, voitures électriques et hybrides), les machines
outils utilisés aussi bien pour les machines d’emballages, la production alimentaire, la
microélectronique, …,ou encore la domotique.

1
 TPN= 2 2017/2018

*Les paramètre de la circuit sont :

F=10Ω 𝑥 = 3𝑚𝑚

K=0.667N/m k=6.293*10 𝐻𝑚

L’inductance : L(x) = avec : C=6.293*10

Le Modèle générale de simulation

 Modèle de l’équation n°1 :

2
 TPN= 2 2017/2018
 Modèle de l’équation n° 2.3 :

 Modèle de l’équation n° 4.5.6 :

Le contenu de fichier .m : r=10;k=0.667;x0=3;K=6.293e-5;m=0.055;d=4;

2//Les caractéristique dynamique de système électromécanique :

 1𝑒𝑟𝑒 𝑐𝑎𝑠 : on applique une tension de 0 à0.5 pendant 0.1s

[de 0.2 à 0.3s] :

3
 TPN= 2 2017/2018

Courbe de force électromotrice lf(v)

0.5

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Courbe de flux (wb.t)

-4
x 10
12

10
flux(wb.t)

-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps(s)

Courbe de courant i(A)

0.06
courant i(A)

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

-0.01
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps(s)

4
 TPN= 2 2017/2018

Courbe de force électromagnétique Fe(N)

-3
x 10
9

7
otricerfe(N)

5
forceelectrom

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps(s)

Courbe de la position x(mm)

-3
x 10
3.25
sition(mm)

3.2
po

3.15

3.1

3.05

3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps(s)

*/Les courbes et 𝜔 , 𝜔 𝑒𝑡 𝜔 : décentres à l’aide des équations suivante :

= 𝐹 ∗ 𝜔 =𝐹 ∗ 𝑥

= + 𝜔 =𝜔 + 𝜔

avec 𝜔 = 𝑖 = ∅ ∗ 𝑖

Courbe de l’énergie électrique 𝜔e(mj)

-5
x 10
6

4
ergieelectrique

3
en

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

5
 TPN= 2 2017/2018

Courbe de l’énergie emmagasiné 𝜔fs(mj)

-5
x 10
3

2.5
energie emmagasinee wfs

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps(s)

Courbe de l’énergie mécanique 𝜔m(mj)

-5
x 10
3

2.5
energiemecaniquewm

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps(wm)

 2 𝑐𝑎𝑠 : avec une tension d’alimentation égale à 5v on augment la

force F de 0 jusqu’à 4N durant 0.1s [de 0.2 à 0.3s] :
 Courbe de force électromotrice lf(v)

5.8

5.6

5.4
force electromotric

5.2

4.8

4.6

4.4

4.2

4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

6
 TPN= 2 2017/2018

 Courbe de flux (𝜔b.t)

0.012

0.01

0.008
flux

0.006

0.004

0.002

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

 Courbe de courant i(A)

0.7

0.6

0.5

0.4
courant

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

 Courbe de force électromagnétique Fe(N)

0.9

0.8

0.7
force electromagnitique

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

7
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 Courbe de la position x(mm)

0.12

0.1

0.08
la position

0.06

0.04

0.02

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

 Courbe de l’énergie emmagasiné 𝜔fs(mj)

-3
x 10
3

2.5

2
energieemmagasiner

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

Courbe de l’énergie mécanique 𝜔m(mj)

-3
x 10
3

2.5

2
energie mecanique

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temps

8
 TPN= 2 2017/2018

Courbe de flux on fonction de courant 𝑖

 1𝑒𝑟𝑒 𝑐𝑎𝑠:

Courant(A) 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

Flux 0 2 4 6 8 10

flux
6

0
courant 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25

Courbe de flux on fonction de courant 𝑖

 2𝑒𝑚𝑒 𝑐𝑎𝑠

courant Flux 7
0,05 0 6
0,1 1 5
0,15 2
4
0,2 3
3
0,25 4
0,3 5 2

0,35 6 1
0,4 6 0
0,45 6
0,5 6

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 TPN= 2 2017/2018
CONCLUSION

Ce TP comporte deux partie : le premier pour un tension variable de 0 à 0.5 et le

deuxième pour un tension constant de 0 à valeur 5 (v )mais à une force variable de 0 à
4 (N) .tous ca pou but de donner les justifications pour la bonne comprendre le
principe de la transformation de l’énergie électrique en énergie mécanique .ce
principe de conversion de l’énergie est tees important dans les domaine aussi varie
que la traction électrique(transport public ;voitures électrique et hybrides).

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