Correction TDN°1_2022

INSTRUMENTATION : TD1
Éléments de solution

Exercice II : Capteur non linéaire

1) Ecart de linéarité : C’est l’écart max entre courbe étalon et meilleure droite
a) δRc=121,20-121,1=0,19Ω
b) Erreur de linéarité : ɛ= 100*δRc/(Rcmax-Rcmin)
ɛ=100*0,19 / (121,2-100)
ɛ=0,89%
2) Sensibilité- lin : Sc=ΔRclin / Δm
Sc = 10,6Ω/unité de mesurande
3) Si pour m évoluant de m depuis m = m0 = 1, Rc évolue de Rc depuis Rc0 = Rc(m0), on peut mettre
Rc sous la forme .
En effet Rc  Am2  Bm
Rc  Rc (m)  Rc (m0 )
Rc  Rc (m0  m)  Rc (m0 )
Rc  0,3(m0  m) 2  10(m0  m)  100  0,3m0 2  10m0  100
Rc  0.3m2  10.6m Capteur non-linéaire

Exercice III

1. Déterminer la meilleure droite

Rc,lin (m)   m  
Pour cette question, il est possible de calculer théoriquement  et  par les moindres carrés pour
m[0,2].

On pose

eR (m )  R c(m )  R c,lin(m )  0.3m ²  (10   )m  (100   )

et

2
J 
0
eR 2(m )dm

 J 16 6836
   0  3   4  15  0
 J 
 0  4  4  2208  0
   5

et on résout le système . Tout calcul fait,

 6836 
16    
1
 3 4     15  16  6836 
     4  15
      2208      3   10.6
 4 4     2208  
Soit  5    4 4  5    99.8

On peut aussi utiliser les moindres carrés à partir des vecteurs des mesures de Rc et de m :

X= [0 0.1 0.2 …. 1.9 2] et Y=[ Rc(0) Rc(0.1) …. Rc(2)]. La fonction Matlab « polyfit » peut être
utilisée :

[ β] = polyfit (X, Y, n) ; avec n=1 pour une droite.

Remarque : essayer de changer la période d’échantillonnage et conclure !.

 0.25

0.2

2. Calculer l’écart de linéarité Rc et l’erreur de linéarité el. 0.15

0.1
Écart de linéarité : écart maximal entre la courbe étalon et la meilleure droite,
soit : 0.05

 R c  m ax eR (m ) -0.05

-0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Nous avons :

eR (m )  0.3m ²  0.6m  0.2

qui est fonction parabolique ayant un minimum égal à -0.1 en m = 1. Donc sa valeur maximale est
donnée par :

eR (0)  0.2  eR (2)d’où  R c  0.2

Erreur de linéarité :
eR 0.2 0.2
eL  100  100  100  eL  0.9%
R c,m ax  R c,m in R c(2)  R c(0) 121.2 1 00

Erreur de linéarité assez faible.

3. Donner sous l’approximation linéaire la valeur de la sensibilité Sc du capteur

Rc ,lin
Rc,lin (m)   m   Rc,lin  m  m    m    Sc
  m .

Soit :

Sc  10.6  / unité de mesurerande