Terminale Générale / Sciences de l'ingénieur 2023 / 2024

PROPOSITION DE CORRECTION

Révision : Les capteurs

Evaluation du 13 11 2023

Pour les questions 1 à 9, barrez les réponses fausses

1. Un capteur qui transmet un signal ne pouvant prendre que deux valeurs est
appelé :
a) TOR : Tout Ou Rien. ( 2 valeurs ex : 0 ou 1)
b) Analogique.
c) Numérique.

2. Sachant que la sensibilité d’un capteur de température est de +10 mV/°C et que
lorsque la température est à 0°C, le capteur fournit une tension de sortie de
2,73 V, quelle est la température lorsque la tension aux bornes du capteur est
de 3.03V ?
a) 3°C
b) 30°C Variation de 0,3V de 2,73 à 3,03
c) 300°C 0,3V / 10 mV = 30°C variation de 30°C
d) 303°C

3. Sachant que la sensibilité d’une sonde de température est de +0,385 Ω/°C et

qu’à 0°C, la résistivité de la sonde est 100 Ω.
Quelle est la résistance de la sonde à 100°C ?
a) 0 Ω
Variation de 100°C = variation de 38,5 Ohm
b) 3,85 Ω
Variation de type ax+b Pour T = 0°C R = 100Ohms
c) 38,5 Ω
d) 138,5 Ω Pour t = 100 °C R = 100 + 38,5 = 138,5 Ohms

4. Un capteur de position de type LVDT possède une sortie courant "4 à 20 mA".
La plage de mesure du capteur va de 0 à 80 mm.
Pour quelle position a-t-on 10 mA en sortie du conditionneur ?
a) 10 mm
4 mA pour 0 et 20mA Pour 80mm
b) 30 mm
c) 40 mm De 0 à 80 mm 16mA donc 0,0002 mA par mm
d) 50 mm 10 mA / 0,0002 = 50

5. Calculer Vs lorsque Ve=5V, R1=150Ω et R2=200Ω

a) 2,14V Vs = (R1 (R1 + R2)) x Ve= 2,14V

b) 2,85V
c) 2,5V
 6. Déterminer la précision angulaire, en degrés, d’un codeur délivrant 4000
pts/tour.
a) 11,1° 1 tour 360°
b) 0,09° 400 pts pour 1 tour = 400 points pour
c) 0,00025° 360 / 4000 = 0,09°
d) 0,0015°

7. Déterminer la fréquence des impulsions délivré par un codeur 360 impulsions

/tour lorsque l’axe tourne à 200tr.min-1
a) 720000Hz 360 impulsions par tour et 200 tours / min
b) 1,8Hz 72000 impulsions par min
c) 1200Hz 1200 imp / s (définition de la fréquence)

8. Entre les valeurs 1001 et 1110, de quel angle, en degrés, a tourné l’axe
d’un codeur absolu ?
a) 5°
Entre 1001 et 1110 il y a 5 valeurs
b) 22,5°
Codeur absolu sur 4 bits donc 16 valeurs sur un tour
c) 112,5°
360° / 16 = 22,5° par valeur donc pour 5 : 112,5°
d)

9. Capteur à ultrasons. À quelle distance se trouve l’objet s’il s’écoule un

temps t=1ms entre l’émission et la réception du signal. Rappel : la vitesse
du son dans l’air est 340m.s-1
a) 0,17m
b) 0,34m
c) 3,4m V = d / t donc d = v x t
D = 340 x 1 10-3 = 0,34 m
Mais attention entre l’émission et la réception il y a un
aller et un retour donc d = D / 2 !! = 0,17m
10 Etude d’un télescope motorisé

Acquisition de la vitesse et de la position du tube optique

L’acquisition de la vitesse et de la position du tube optique s’effectue au niveau des arbres de sortie de
chacun des moteurs d’axe à l’aide de capteurs spécifiques appelés « codeurs incrémentaux ».

Exploitation des relevés

Voici les relevés des signaux ENCA et ENCB dans le sens direct puis inverse.

Quelle est la vitesse de rotation du moteur pour chaque sens ?

0.002 à 0.0047 donne 0.0027 s = T1 0.006 à 0.0085 donne 0.0025 s = T2

Disque 36 encoches
1 tour en 36 x 0.0027s = 0.0972 s 1 tour en 36 x 0.0025s = 0.09 s

Soit N1 = 60/0.0972 = 617 tr / mn Soit N2 = 60/0.09 = 666 tr / mn

Sachant que le rapport de réduction entre l’axe de sortie de l’embase et l’arbre du moteur d’azimut
vaut 1/12320, à combien d’impulsions du codeur correspondent à un tour de l’embase ?

1 tour moteur donne 36 impulsions

1 tour embase 36 x 12320 impulsions = 443 520 impulsions

En déduire le format binaire (nombre de bits) du compteur associé.

0
2 21 21 21 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22
19 8 7 6 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

524288 262144 131072 65536 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2

Il nous faudra donc 19 bits pour pouvoir déterminer la position parmi 524 288 au total

Pourquoi le codeur a-t-il 2 signaux de sortie ENCA et ENCB ? Expliquer en détail.

Pour pouvoir différencier le sens de rotation.
Soit l’encodeur A passe à 1 avant encodeur B soit l’inverse.