TD Capteurs & Actionneurs

Questions
Cocher la bonne réponse.

Figure 1

Principe de fonctionnement du capteur (figure 1) :

- Le rayon lumineux qui tombe à travers la fenêtre de la plaque inox éclaire une partie
centrale des deux photorésistances.
- La vibration du pendule varie la surface de la fenêtre et par la suite la valeur des
photorésistances.

1) S’agit-il d’un :

Capteur de température Capteur à effet hall Capteur de déformation

Capteur optique

2) Est-ce qu’il s’agit d’un capteur :

Passif composite actif

Figure 2

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3) Classer les éléments du capteur (figure 2) selon le tableau suivant :
Corps d’épreuve Transducteur

4) Ce capteur s’appel :
……………………………………..

5) S’agit-il d’un :

Capteur de température Capteur à effet hall Capteur de déformation

Capteur piézoélectrique

6) Est-ce qu’il s’agit d’un capteur :

Passif composite actif

7) Compléter la figure suivante :

………………………….

Figure 2
8) S’agit-il d’un :

Vérin simple effet

…………………………. Vérin double effet Vérin synchronisant
9) Sur le vérin on lit Φ63/36 (63 mm = diamètre du piston, et 36 mm = diamètre de la
tige), la pression de travail est de l’ordre de 20 bars, le débit de l’huile d’alimentation
est de l’ordre de 10 l/min.
a. La force de travail est égale :
4.2 KN 1.14 KN 0.01 N
Justifier
b. Calculer la vitesse de sortie et de l’entrée de la tige.
10) Dans un moteur asynchrone le rotor joue le rôle de :
A- L’inducteur
B- L’induit
C- L’excitateur
11) Soit le schéma ci-contre est l’équivalent :
A- D’une mcc à excitation série
B- D’une mcc compound
C- D’une mcc à excitation indépendante
D- D’une mcc shunt
E- D’un moteur brushless

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 12) La pompe génère :
A- Une pression
B- Un débit
C- Une pression et un débit
D- Une cylindrée
Exercice 1 : Capteur de Température Pt100

Exercice N°2 : MACHINE A COURANT CONTINU

L’induit d’une machine bipolaire comportant 1280 conducteurs actifs présente une résistance
de 2 Ω entre les balais, la fréquence de rotation est de 1500 tr/min tandis que le flux sous un
pôle vaut 4 mWb.
1- Calculer la f.e.m induite.
2- La tension aux bornes de l’induit est de 130 V :
a. Montrer que la machine fonctionne en moteur.
b. Calculer le courant traversant l’induit.
c. Calculer le couple électromagnétique.

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 3- La machine fonctionne désormais en génératrice, mais, le courant, la tension et la
fréquence de rotation gardent les mêmes valeurs, calculer :
a. La f.e.m.
b. Le couple électromagnétique.
c. Le flux utile sous un pôle.
Exercice N°3 : PRINCIPE D’UNE BALANCE

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Exercice N°4 : (Principe du joystick à effet Hall)
Une plaquette mince en matériau conducteur ou semi-conducteur traversée par un courant électrique
génère une différence de potentiels V0 à ses bornes latérales à chaque fois qu’elle est soumise à un
champ magnétique B fourni par un aimant permanent. La valeur du champ magnétique, au niveau de
la plaquette, est proportionnelle à l’angle d’inclinaison α du manche du joystick.

A: linéarisation de la réponse du capteur

Pour corriger la non-linéarité de la réponse du capteur, on applique V0 à un circuit de
linéarisation Fig. 3.

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Ce circuit est un montage électronique qui fournit à sa sortie le logarithme népérien (ln) de la
tension appliquée à son entrée : V1 = ln(V0)
Q1. Montrer que la fonction V1 = f(B) est linéaire en la mettant sous la forme de :
V1 = 3.B - 3

Q2. Calculer les valeurs limites V1min et V1MAX de V1 :

B : Amplification et décalage du signal analogique

La tension V1 qui varie entre - 2,4 V et 0 V est appliquée, à travers une interface, comme
consigne pour le variateur de vitesse du moteur M2. Toutefois le variateur exige une tension
de consigne variant entre 0V et 10V.
Le signal V1 est appliqué à l’étage d’amplification et de décalage du signal Fig. 4
(L’amplificateur opérationnel est considéré parfait).

Q3. Exprimer V-- en fonction de V2, R1 et R2.

Q4. Exprimer V+ en fonction de Vr et V1.

Q5. Donner l’expression de V2 en fonction de V1 et Vr.

Q6. Sachant que : Vr = + 2,4 V, R1 = 88 kΩ et R2 = 12 kΩ,

Calculer les valeurs :
a) V2min pour V1 = V1min = - 2,4 V (manche du joystick en position centrale).
b) V2MAX pour V1 = V1MAX = 0 V (manche du joystick en position extrême).

C : Adaptation du signal
Les consignes, de types analogiques, fournies par les deux joysticks J1 et J2 sont acheminées
vers un automate programmable industriel pour ordonner le déplacement du grappin. Or les
entrées utilisées sont de type TOR à deux niveaux logiques 0V et 24VDC, ce qui nous amène à

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adapter les signaux de consignes. Dans le cas de circuit de commande de montée et de
descente du grappin, cette opération est réalisée par le montage de la Fig. 5.

L’amplificateur AOP, la diode D1 et le transistor Q1 sont considérés parfaits.

On donne : ±Vsat = ± 15V ; (R3+R4) = 240 KΩ ; Tension d’alimentation VAlim. = +24 V.
Q7. Calculer les valeurs des résistances R3 et R4 pour avoir Vref = 5 V qui correspond à la
vitesse minimale de déplacement de la charge.

Q8. Tracer, le graphe de VOrdre en concordance de temps avec V2.

Exercice N°5: Potentiomètre linéaire en capteur de position push-pull

Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d'un potentiomètre linéaire

schématisé sur la figure ci-dessous. On désigne par Δx la valeur du déplacement
du curseur par rapport à la position milieu que l'on prend pour origine de l'axe x.

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1. La course utile du potentiomètre est 2l = 10 cm et sa résistance totale est
2R0. En déduire l'expression des résistances Rb(Δx) et Rh(Δx) du
potentiomètre (voir figure) pour un déplacement Δx du curseur par rapport à
la position milieu.
2. Le potentiomètre est monté suivant le schéma de la figure ci-dessus. La
tension de mesure Vmes, image de la position du curseur, est mesurée par une
électronique d'impédance d'entrée Rapp. Exprimer Vmes en fonction de Rb(Δx),
Rh(Δx), Rg, Rapp et Vg.
3. Que devient cette expression pour Rapp >> R0 ?
4. En déduire l’expression la sensibilité Smes de la mesure en fonction de R0, Rg,
Vg et l.
5. Quelle valeur doit-on donner à Rg pour que cette sensibilité soit maximale ?
Que deviennent dans ce cas Vmes et Smes ? Calculer la sensibilité réduite Sr =
Smes/Vg.
6. Afin d'assurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fixé
une limite vmax = 0,2 m.s-1 pour la vitesse de déplacement v du curseur. En
admettant que le curseur a un mouvement sinusoïdal d'amplitude a = 1 cm
autour d'une position xo donnée, calculer la fréquence maximale fmax des
déplacements que l'on peut traduire avec ce système.

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Moteur pas à pas
Exercice N°6 :

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Exercice N°7 :

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