ULTRASONIC & LCD

But du tp

Mesurer distance avec ultrasonique, afficher en temps réel sur LCD I2C, intégration dans
programme efficace.
‫ عرض النتيجة على شاشة‬،‫قياس المسافة باستخدام مستشعر األلتراسونيك‬

Les composants nécessaires

1 x Arduino UNO
1 x capteur ultrasonic Distance ‫مستشعرالموجات الصوتية‬
1 x lcd ‫ شاشة‬LCD
Files de connection ‫أسالك ألربط‬
Schéma de câblage

Composant Broche sur la carte Arduino UNO

Capteur HC-SR04
vcc 3v3
Gnd Gnd
TRIG NUMERIQUE 2
Echo NUMERIQUE 3
Afficheur LCD I2C
VCC 5V
GND GND
SDA ANALOGIQUE A4
SCL ANALOGIQUE A5
Capteur HC-SR04 : Capteur ultrasonique mesurant la distance par l'envoi d'ondes sonores et le
calcul du temps de retour.
‫جهاز قياس المسافة بالموجات فوق الصوت يستخدم إرسال الموجات الصوتية وحساب زمن عودتها لقياس المسافة‬

Afficheur LCD I2C : Écran LCD utilisant des cristaux liquides avec une interface I2C pour afficher des
informations de manière simplifiée.

‫ لعرض المعلومات بطريقة مبسطة‬:‫شاشة عرض‬ LCD

1. VCC (‫و )توصيل الطاقة‬: GND (‫)األرضي‬:

 ‫ يوفر الطاقة لشاشة العرض‬:‫الوظيفة‬.

 ‫ يتم توصيله بمصدر الطاقة الخارجي‬:‫توصيله‬
)‫ فولت‬5 ‫(مثل‬.

2. SDA (‫ و )بيانات السلك‬SCL (‫)سلك الساعة‬:

 ‫ ترسل البيانات من وإلى الشاشة‬:‫الوظيفة‬.

 ‫ يسيطر على توقيت إرسال واستقبال‬:‫الوظيفة‬
‫البيانات‬.

Programmer la carte Arduino pour déterminer et afficher la distance entre le capteur HC-SR04
#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
// initialisation du capteur HC-SR04
Ultrasonic ultrasonic(2, 3); // Trig et Echo

void setup()
{ lcd.init(); // initialisation de l’afficheur
}

void loop()
{
// calculer la distance entre le capteur HC-SR04 et un objet
int distance = ultrasonic.Ranging(CM);
lcd.backlight(); // active le rétro-éclairage
lcd.clear(); // effacer le contenu de l’Afficheur LCD
lcd.setCursor(0, 0); // se positionner à la première ligne
lcd.print("distance= ");
lcd.print(distance); // Afficher la distance
lcd.print(" cm"); // Afficher la température sur l'afficheur
delay(300);
}