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Asservissement et Rgulation

VHH : C/ TD : 03H00 ; VHGA : 96H

1 : ASSERVISSEMENT
I- Introduction aux systmes asservis
Prsentation :
- Structure dun systme asservi
- Dfinition dun systme asservi
- Types de systme asservi
- Systme asservi en boucle ouverte
- Systme asservi en boucle ferme
Constituants :
- Partie commande ou rgulateur
- Actionneur
- Capteur
Information :
- Entre consigne
- Sorti rgle
- Perturbation
- Ecart
Rgulation et asservissement :
- Rgulation
- Asservissement
Systme asservi analogique et numrique
Systme asservi linaire et non linaire
Classification des systmes asservis
Caractristiques des systmes asservis
- Stabilit
- Prcision
- Le temps de rponse
Reprsentation des systmes asservis en bloc :
- Formalisme bloc
- Manipulation des schmas blocs
- Produit
- Dplacement dune sommation
- Dplacement dune jonction
II- Elments constitutifs dun systme asservi
Les capteurs
- Gnralits
- Principaux phnomnes utilises
Dtecteur derreurs
Correcteurs
- Correcteurs PD
- Correcteurs PI
- Correcteur PID
Amplificateur de puissance
Actionneur
III- Description des lments constitutifs dun systme asservi
Les potentiomtres :
- Potentiomtres rectilignes
- Potentiomtres tournants
- Potentiomtres bobine
Les capteurs de temprature :
- Dfinition dune thermistance
- Thermistance A.C.T.N
- Thermistance A.C.T.P
R.T.D.S (rsistive, temprature, detectors)
- Construction
- Principe dutilisation
Thermocouples :
- Effet thermolectrique
- Effet Peltier
- Effet Thomson
- Composition
Rsolvers (selsyn) :
- Dfinitions
- Principe de fonctionnement
- Caractristiques lectriques
- Utilisation
2 : AUTOMATISME
I- Constituants lectriques dun automatisme
Moteurs lectriques
- diffrents types
- principes de fonctionnement
Gnratrice tachymtrique
- Diffrents types
- Principes de fonctionnement
Les relais
- Dfinition
- Diffrents types.
II- Protection
- Protection contre les surintensits
- Protection contre les courts circuits
- Protection contre les surcharges
- Protection des machines lectriques
III- Constituants pneumatiques et lectropneumatiques
Vrin pneumatique
- Dfinition
- Constituant dun vrin
Type de vrin
- A simple effet
- A double effets
Moteurs pneumatiques rotatifs
Distributeur pneumatique :
- Construction
- Fonctionnement
Commande de vrin
- Commande dun vrin simple effet par distributeur 4 voies 5
orifices.
IV- Calculateurs
- Dfinition
- Principe de fonctionnement
- Diffrents types dun calculateur
V- Commande des moteurs
Dmarrage direct dun moteur synchrone
- Principe
- Avantages et inconvnients
Dmarrage toile triangle
- Principe
- Avantages et inconvnients
Dmarrage rsistance statique
- Principe
- Avantages et inconvnients
Dmarrage par autotransformateur
- Principe
- Inconvnients
VI- Grafcet
Dfinition
- Domaine dapplication du GRAFCET
Structure graphique du GRAFCET et interprtation
- Ltape
- La transition
- Rgle de construction
- Notion des entres/sorties
- Les motorisations.
- Les actions
- Les actions continues
- Les actions conditionnelles
- Le actions mmorises
- Les rceptivits
- Les macro tapes
VII- Automate industriel programmable (P.I.A)
- Dfinition
- Principe de fonctionnement
- Diffrents types