Vous êtes sur la page 1sur 82

Espaces vectoriels normés

Différentiabilité

Calcul Différentiel dans un EVN


SMA S5

Hassan LAARABI

Faculté Des Sciences Ben M’Sick


Université Hassan II - Casablanca

Année Universitaire : 2022-2023

Hassan LAARABI
Espaces vectoriels normés
Différentiabilité

Plan

1. Espaces vectoriels normés

2. Différentiabilité

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

1.1. Structures normées

Définition
Soit E un R-espace vectoriel. On appelle norme sur E toute
application ∥.∥ : E → R+ ayant les propriétés suivantes :
1 Pour tout x ∈ E , ∥x∥ = 0 ⇒ x = 0, (séparation)
2 Pour tout (x, λ) ∈ E × R, ∥λx∥ =| λ | ∥x∥, (homogénéité)
3 Pour tout (x, y ) ∈ E × E ,∥x + y ∥ ≤ ∥x∥ + ∥y ∥. (inégalité
triangulaire)
La donnée du couple (E , ∥.∥) s’appelle un espace vectoriel normé
(evn).

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemples
1. La valeur absolue |.| : R −→ R+ réalise une norme sur l’espace
vectoriel réel E = R.
2. Vérifions que l’application N1 : Rn −→ R+ définit par
l’expression :
i=n
X
N1 (x) = |xi |
i=1

est une norme sur l’espace Rn .

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemples
3. Vérifions que l’application N2 : Rn −→ R+ définit par :
i=n
X 1
2
N2 (x) = xi2
i=1

définit une norme sur Rn .


4. Vérifions aussi que l’application N∞ : Rn −→ R+ définit par :

N∞ (x) = max |xi |


i=1,...,n

est une norme sur l’espace Rn .

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Soit (E , ∥.∥) un e.v.n. On a les propriétés suivantes :
1 ∥−x∥ = ∥x∥ , pour tout x ∈ E ,
2 ∥x − y ∥ ≤ ∥x∥ + ∥y ∥, pour tous x, y ∈ E ,
3 |∥x∥ − ∥y ∥| ≤ ∥x − y ∥, pour tous x, y ∈ E .

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Définition
Soit E un espace vectoriel réel. On dira que deux normes N et N ′
de E dans R+ sont équivalentes lorsqu’il existe deux réels α > 0 et
β > 0 tels que

αN(x) ⩽ N ′ (x) ⩽ βN(x) ∀x ∈ E . (1)

Exemples
Les normes N1 , N2 et N∞ sont équivalentes.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Théorème
Sur un espace vectoriel de dimension finie, toutes les normes sont
équivalentes.

Remarque
Ce théorème n’est pas vrai en dimension infinie.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemples
Si E est l’espace vectoriel des fonctions continues sur [0, 1], les
deux normes suivantes :
1. Z 1
N1 (u) = |u(x)| dx
0
2.
N2 (u) = sup |u(x)|
x∈[0,1]

ne sont pas équivalentes, car si un (x) = x n , on a


1
N1 (un ) = et N2 (un ) = 1, pour tout n.
n+1

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

1.2. Espace produit

Soit (E1 , N1 ), . . . , (Ep , Np ) des espaces vectoriels normés.


Posons pour :

E = E1 × · · · × Ep = {(x1 , . . . , xp )/xi ∈ Ei , ∀i = 1, . . . , p}
p
X 1
2
2
∥(x1 , . . . , xp )∥1 = Ni (xi )
i=1
 
∥(x1 , . . . , xp )∥2 = max N1 (x1 ), . . . , Np (xp )

∥(x1 , . . . , xp )∥3 = N1 (x1 ) + · · · + Np (xp )

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
∥.∥1 , ∥.∥2 , et ∥.∥3 sont des normes équivalentes sur E.

Preuve
La démonstration est identique à celle utilisée dans le cas de Rn

Corollaire
Tout produit fini des espaces vectoriels normés est un espace
vectoriel normé.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

1.3. Structures métriques

Définition
Soit E un espace vectoriel réel. On appelle distance toute
application d : E × E −→ R+ qui vérifie les trois propriétés
suivantes :
1 Séparation : d(x, y ) = 0 =⇒ x = y .
2 Symétrie : d(x, y ) = d(y , x) ∀x, y ∈ E .
3 Inégalité triangulaire :
d(x, z) ⩽ d(x, y ) + d(y , z) ∀x, y , z ∈ E .
Un espace vectoriel E qui est muni d’une distance d est appelé
espace métrique et se note (E , d).

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Remarque
Tout EVN (E , N) peut être muni d’une structure métrique associée
à la norme N en posant d(x, y ) = N(x − y )

Exemples
 
′ ′ ′ ′ ′ ′

1 d
1 (x, y , z); (x , y , z ) = N1 x − x , y − y , z − z =
|x − x ′ | + |y − y ′ | + |z − z ′ |.
 
d2 (x, y , z); (x ′ , y ′ , z ′ ) = N2 x − x ′ , y − y ′ , z − z ′ =

2

max |x − x ′ |, |y − y ′ |, |z − z ′ | .

 
d∞ (x, y , z); (x ′ , y ′ , z ′ ) = N∞ x − x ′ , y − y ′ , z − z ′ =

3
p
(x − x ′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2 .
Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

1.4. Suites et séries dans un e.v.n

Les suites se définissent comme dans le cas numérique. Et, on utilise


les mêmes notations (xn )n , (yn )n , . . .
Définition
soit (E , ∥.∥) un e.v.n et (xn )n une suite d’éléments de E . On dit
que (xn )n converge vers x dans E si :

∀ε > 0, ∃N ∈ N tel que ∀n > N, ∥xn − x∥ < ε

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemples

Dans l’espace vectoriel des fonctions continues sur [0, 1], la suite
un (x) = x n converge vers 0 pour la norme N1 définie par :
Z 1
N1 (u) = |u(x)|dx
0

mais ne converge pas pour la norme N2 , définie par :

N2 (u) = sup |u(x)|


x∈[0,1]

Cet exemple montre que la notion de convergence dépend de la


norme utilisée.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Limite d’une suite de vecteurs

Définition
Soient (E , µ) un espace métrique et (Un ) une suite de E . On dit
que la suite de vecteurs (Un ) converge vers le vecteur L ∈ E
relativement à la distance d si,

(∀ε > 0)(∃n0 ∈ N)(∀n ∈ N, n > n0 ) =⇒ d(Un , L) < ε.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Une suite (Un )n d’un EVN (E , ∥ ∥) converge vers l ∈ E si et ssi la
suite (∥Un (x) − l∥)n converge vers 0 dans R.

Définition
Soit (Un )n une suite d’un EVN (E , ∥ ∥). On dit que (Un )n est une
suite de Cauchy dans E si :

∀ε > 0, ∃N ∈ N tel que ∀p, q > N, on a ∥Up − Uq ∥ < ε

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemple
 
Dans l’E.V.N C [0, 1] ; R la suite définie par Un (x) = x n est de
Cauchy pour la norme N1 mais elle n’est pas de Cauchy pour la
norme N2 .

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemple
1
En effet, pour ε > 0 il existe N ∈ N tel que N+1 < 2ε . Pour touts
p, q > N, on a :
2
N1 (Up − Uq ) ⩽ < ε.
N +1
Ce qui montre que (Un )n est de Cauchy pour la norme N1 .
1
Supposons que (Un )n est de Cauchy pour la norme N2 . Pour ε = ,
2
il existe N ∈ N tel que : |x p − x q | < ε pour tout p, q > N et
x ∈ [0, 1] . Si q tend vers +∞, on obtient |x p | ⩽ ε pour tout p > N
1
et x ∈ [0, 1] . Si x tend vers 1, on obtient 1 ⩽ , ce qui est absurde.
2

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Si deux normes N1 et N2 sont équivalentes sur E , alors elles
définissent les mêmes suites de Cauchy et les mêmes suites
convergentes.

Proposition
Si (Un ) est une suite convergente vers l, alors (∥Un ∥)n est une suite
qui converge vers ∥l∥. La réciproque est fausse.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Toute suite convergente est de Cauchy.

Définition
Un e.v.n E est appelé espace de Banach si toute suite de Cauchy
de E est convergente dans E .

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Définition
Soit (Un )n une suite d’élément d’un EVN E et posons
Pn
Sn = Uk ; la suite (Sn )n est dite série de terme général Un , elle
k=0 P
est notée Un et si elle converge, sa limite est appelée somme de
n
P ∞
P
la série Un et notée Un .
n n=0

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Dans un espace de Banach E , une série de terme général Un est
convergente si et ssi :
q
X
∀ε > 0 ∃N ∈ N tel que ∥ Un ∥ < ε, pour tout q ⩾ p > N.
n=p

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

1.5. Applications linéaires continues


Soient (E , ∥ ∥E ) et (F , ∥ ∥F ) deux EVN.

Définition
On dit qu’une application f : I ⊂ E −→ F est continue en un point
x0 ∈ I si

∀ε > 0, ∃η > 0 tel que ∥x − x0 ∥E < η =⇒ ∥f (x) − f (x0 )∥F < ε.

Définition
On dit qu’une application f : I ⊂ E −→ F est linéaire si
1) Pour tous x, y ∈ E on a : f (x + y ) = f (x) + f (y ).
2) Pour tous x ∈ E et λ ∈ K on a : f (λx) = λf (x).

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemple
Soit E l’espace des fonction dérivables sur R et F l’espace des
fonctions de R dans R, l’application :

φ : E −→ F
u 7−→ u ′ = dérivée de u

Définition
Une application linéaire de E dans K est appelée forme linéaire.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Si f est une application linéaire de E dans F , alors les propriétés
suivantes sont équivalentes :
1) f est continue.
2) f est uniformément continue.
3) f est continue en 0.
4) Il existe k > 0 tel que ∥f (x)∥F ⩽ k∥x∥E pour tout x ∈ E .
5) f est bornée sur la boule unité de E .

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Corollaire
Une application linéaire est continue si et seulement si elle est
uniformément continue.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Si E est de dimension finie, alors toute application linéaire de E
dans F est continue.

Remarque
Ce résultat est faux si E est de dimension infinie.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemple
Soit E = C([0, 1]; R) muni de la norme :
Z 1
∥f ∥ = |f (x)|dx.
0

L’application
φ:E −→ R
f 7−→ f (1)
est linéaire, mais elle n’est pas continue.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

En effet :
Si on pose par exemple : fn (x) = x n ,
1
on aura : ∥fn ∥ = qui converge vers 0,
1+n
mais φ(fn ) = fn (1) = 1 ne converge pas vers φ(0) = 0.

Par conséquent l’application φ n’est pas continue.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Définition
Soient E et F deux e.v.n ; on appelle isomorphisme d’espaces
vectoriels normés de E sur F toute application linéaire bjective
continue telle que f −1 soit continue.

Définition
Soient E et F deux e.v.n ; on appelle isométrie de E sur F toute
application linéaire bjective u de E sur F telle que ∥u(x)∥F = ∥x∥E
pour tout x ∈ E .

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Théorème d’Isomorphisme de Banach

Théorème
Soit f : E −→ F une application linéaire continue bijective entre
espaces de Banach. Alors f −1 est continue, d’où f ∈ Isom(E , F ).

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Soit L(E , F ) l’espace vectoriel des applications linéaires continues de


E dans F.
Pour tout u ∈ L(E , F ) on pose :

∥u(x)∥ = inf{M > 0, ∥u(x)∥F ≤ M∥x∥E }

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Pour tout u ∈ L(E , F ), on a :

∥u(x)∥E ∥u(x)∥E
∥u∥ = sup ∥u(x)∥F = sup = sup
∥x∥E =1 x̸=0 ∥x∥E ∥x∥≤1 ∥x∥E

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
(L(E , F ), ∥.∥) est un espace vectoriel normé.
Si F est un espace de Banach, alors (L(E , F ), ∥.∥) est un espace de
Banach.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exercice
Montrer que E = C([a, b]; R) est complet relativement à la norme :

∥f ∥∞ = sup |f (x)|
t∈[a,b]

Exercice
Pour tout n > 0 on définit la fonction fn : [−1, 1] −→ R donnée
par : 

 0, si x ∈ [−1, 0]

 1
fn (x) = nx, si x ∈]0, ]
n

 1
 1,
 si x ∈] , 1]
n
Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exercice
1) Tracer le graphe de la fonction fn .
2) Montrer que la fonction fn est continue sur [−1, 1].
3) Montrer que la suite de fonctions (fn )n∈N∗ est de Cauchy dans
l’EVN (C([a, b]; R); ∥ ∥2 ) où
sZ
1
∥f ∥2 = |f (x)|2 dx.
−1

4) Montrer que la suite de fonctions (fn )n∈N∗ n’a pas de limite


dans dans l’EVN (C([a, b]; R); ∥ ∥2 ). En déduire que
(C([a, b]; R); ∥ ∥2 ) n’est pas complet.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

1.6. Applications Multilinéaires Continues

Définition
Soient E1 , . . . , En et F des espaces vectoriels normés. Une
Yn
application multilinéaire définie sur E = Ei à valeurs dans F (ou
i=1
application n-linéaire) est une application qui est linéaire sur chaque
facteur ; c’est-à-dire :
Pour tout a = (a1 , . . . , an ) ∈ E et j ∈ {1, . . . , n}, l’application

Lj : E −→ F
h 7−→ Lj (h) = L(a1 , . . . , aj−1 , h, aj+1 , . . . , an )
est linéaire.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemples
1

R2 −→ R
(x, y ) −→ xy
est une application bilinéaire.
soit l 2 = (xn )n / |xn |2 < +∞
 P
2

l 2 × l 2 −→ R
+∞
X
((un )n , (vn )n ) −→ un vn
n=0

est bilinéaire.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Exemples
L’application :

R2 × R2 × R2 −→ R2
(h, k, l) 7−→ (h1 k2 + 3l1 , h2 + 5k1 l2 )

avec h = (h1 , h2 ), k = (k1 , k2 ), l = (l1 , l2 )


est une application multilinéaire.

Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
n
Y
Soit L une application multilinéaire de E = Ei dans F . Les
i=1
propositions suivantes sont équivalentes :
1 L est continue
2 L est continue en 0E
3 L est bornée sur le produit des boules unités des espaces Ei .
4 L est bornée sur le produit des sphères unités des espaces Ei
5 Il existe M > 0 telle que

∥L(x1 , . . . , xn )∥F ≤ M∥x1 ∥E1 ∥x2 ∥E2 . . . ∥xn ∥En

pour tout (x1 , . . . , xn ) ∈ E


Hassan LAARABI
Structures normées
Espace produit
Espaces vectoriels normés Structures métriques
Différentiabilité Suites et séries dans un e.v.n
Applications linéaires continues d’un EVN dans un EVN
Applications multilinéaires continues

Proposition
Sur un produit fini d’espaces vectoriels de dimensions finies, toute
application multilinéaire est continue.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.1.Dérivabilité d’une fonction à variable réelle

Soit (E , ∥∥) un e.v.n et I un intervalle de R.

Définition
On dit qu’une application f : I −→ E est dérivable en a ∈ I
f (x) − f (a)
si lim existe dans (E , ∥∥).
x→a x −a
Dans ce cas, on note f ′ (a) la valeur de la limite.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.1.Dérivabilité d’une fonction à variable réelle

1 II faut noter que la dérivabilité dépend de la norme utilisée.


2 On peut, comme dans le cas des fonctions à valeurs
numériques, définir la fonction dérivée f ′ ainsi que les dérivées
d’ordres supérieurs.
3 De plus, on a les mêmes règles de calcul.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.1.Dérivabilité d’une fonction à variable réelle

Proposition
Soient E et F deux evn, I un intervalle ouvert de R et f : I −→ E
une fonction dérivable en a ∈ I , alors pour tout u ∈ L(E , F ),
l’application uof est dérivable en a ; de plus, on a
( uof )′ (a) = u (f ′ (a))

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.1.Dérivabilité d’une fonction à variable réelle

Preuve
II suffit de remarquer que
 
(u ◦ f )(x) − (u ◦ f )(a) f (x) − f (a)
=u
x −a x −a

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.1.Dérivabilité d’une fonction à variable réelle

Proposition
Soient E1 , · · · , En , F des evn et φ ∈ L (E1 , · · · , En ; F ) une
application n − linaire continue.
Supposons que fi : I −→ F est dérivable en a pour i = 1, · · · , n.
Alors la fonction g définie sur I par g (t) = φ (f1 (t), · · · , fn (t)) est
dérivable en a et on a :
n
X
g ′ (a) = φ f1 (a), · · · , fi ′ (a), · · · , fn (a)


i=1

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.1.Dérivabilité d’une fonction à variable réelle

Preuve
Il suffit de remarquer que
n  
g (x) − g (a) X fi (x) − fi (a)
= φ f1 (a), · · · , fi−1 (a), , fi+1 (x), · · · , fn (x)
x −a x −a
i=1

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.2. Applications différentiables


Soient (E , ∥ ∥E ) et (F , ∥ ∥F ) deux EVN et U un ouvert non vide de
E.

Définition
Une application f : U −→ F est dite différentiable en un point
x0 ∈ U s’il existe une application linéaire continue φ de E dans F
telle que :

∥f (x) − f (x0 ) − φ(x − x0 )∥F


lim = 0.
x→x0 ∥x − x0 ∥E

C’est-à-dire :
∥f (x0 + h) − f (x0 ) − φ(h)∥F
lim = 0.
h→0 ∥h∥E
Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.2. Applications différentiables

Définition
Ce que l’on notera plus simplement :

f (x0 + h) = f (x0 ) + φ(h) + o (∥h∥E ) . (∥h∥E → 0)

On dit aussi que f est différentiable au sens de Fréchet en x0 .


L’application φ lorsqu’elle existe, est appelée différentielle de f en
x0 , elle est notée : dfx0 ou fx′0

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Proposition
La condition de différentiabilité introduite dans la définition est
inchangée lorsqu’on remplace les normes de E et F par des normes
équivalentes.

Proposition
Si f est différentiable en x0 alors sa différentielle est unique.

Proposition
Si f est différentiable en x0 alors elle est continue en x0 .

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Exemples
1) Toute application constante est différentiable et on a dfx = 0
pour tout x.
2) Une fonction réelle est différentiable en x0 si et ssi elle est
dérivable en x0 et on a dfx0 (h) = h.f ′ (x0 ).
3) Toute application linéaire continue f est différentiable et on a
dfx = f .
4) Si B est bilinéaire continue sur E × E alors elle est
différentiable et on a

dB(a1 ,a2 ) (h1 , h2 ) = B(a1 , h2 ) + B(h1 , a2 )

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Définition
Si f est différentiable en tout point de U, elle est dite différentiable
sur U.
Dans ce cas on définit la différentielle de f est définie par :

df : U −→ L(E , F )
x 7−→ dfx .

Si de plus df est continue, on dit que f est de classe C 1

Remarque
La notion de différentiabilité ne change pas si on change la norme
par une autre norme équivalente.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.3. Opérations sur la différentielle

Soient f et g deux applications de U ⊂ E dans F différentiables,


on a :
1) f + g est diff. et on a : d(f + g )x = dfx + dgx pour tout
x ∈ U.
2) αf est diff. et on a : d(αf )x = αdfx pour tous x ∈ U et
α ∈ R.
3) fg est diff. et on a : d(fg )x = f (x)dgx + g (x)dfx pour tout
x ∈ U.  
1 1 dgx
4) est diff. et on a : d =− pour tout x ∈ U tel
g g x (g (x))2
que g (x) ̸= 0.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

 
f f f (x)dgx − g (x)dfx
5) est diff. et on a : d = pour tout
g g x (g (x))2
x ∈ U tel que g (x) ̸= 0.
6) Soient f : U ⊂ E −→ F et g : V ⊂ F −→ G . Si f est diff. en
x ∈ U et g est diff. en y = f (x) ∈ V , alors g ◦ f est diff. en x
et on a :
d(g ◦ f )x = dgf (x) ◦ dfx .

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.4. Dérivées Directionnelles

Définition
Soit f : U −→ F et a ∈ U. On dit que f admet au point a une
dérivée directionnelle suivant la direction h ∈ E si l’application

t −→ f (a + th)
 
est dérivable en 0. On notera D⃗h f (a) .

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Règle pratique pour étudier la différentiabilité

Application
Pour étudier la différentiabilité de f au point a, on commence par
étudier la dérivabilité directionnelle de f au point a. Si f n’est pas
directionnellement dérivable au point a, ou si f est
directionnellement dérivable au point a, mais l’application
h −→ f ′ (a, h) n’est pas linéaire ou n’est pas continue, on conclut
que f n’est pas différentiable au point a. Si f est directionnellement
dérivable au point a et l’application h −→ f ′ (a, h) est linéaire
(a)−f ′ (a,h)
continue, on étudie la limite quand h −→ 0 de f (a+h)−f∥h∥ .
Si elle tend vers 0, on conclut que f est différentiable en a. Sinon, f
n’est pas différentiable en a.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Exemple
Considérons l’application suivante :

f :E −→ R
x 7−→ ∥x∥.

Vérifier que f n’est pas différentiable en 0.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Exemple
Soit f : R2 −→ R définie par :

y3
x ̸= 0

f (x, y ) = si
 f (0, y ) = 0x

Pour tout ⃗h = (a, b) ∈ R2 , on a

 t 3 b3
f (0, 0) + t(a, b) =
ta

Pour a ̸= 0 et égal à 0 pour a = 0. On en déduit que pour tout ⃗h,


on a D⃗h f (0, 0) existe et vaut 0.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Proposition
Si f : U ⊂ E −→ F est différentiable alors pour tout x ∈ U et
h ∈ E l’application définie par

g (t) = f (x + th)

est dérivable en 0 ; et on a g ′ (0) = dfx (h).


g ′ (0) est la dérivée de f au point x dans la direction de h.

Remarque
la réciproque est fausse

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Exemple
Soit f : R2 −→ R définie par :

y3
x ̸= 0

f (x, y ) = si
 f (0, y ) = 0x

Vérifier que f est non différentiable.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Exemple
Considérons l’application suivante t −→ g (t) = (t 3 , t)
elle est continue en t = 0 et g (0) = (0, 0).
Si f est continue en (0, 0) alors f ◦ g serait continue en 0 ; mais
f ◦ g (t) = 1 et f ◦ g (0) = 1.
On en déduit que f est non continue en (0, 0) ;
par conséquent elle est non différentiable.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.5. Cas d’un espace produit


2.5.1 Cas où F est un espace produit
Supposons que F = F1 × F2 × · · · × Fn
et

f :U⊂E −→ F  
x 7−→ f (x) = f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)

Proposition
f est différentiable en x si et seulement si les applications f1 , . . . , fn
sont différentiable en x, et dans ce cas, on a :
 
dfx = d(f1 )x , . . . , d(fn )x

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Corollaire
Soit F est un espace vectoriel de dimension n avec B = (e1 , . . . , en )
n
X
une base de F , Si f (x) = fi (x)ei , alors f est différentiable si et
i=1
seulement si les fi sont différentiables et dans ce cas , on a :
n
X
dfa (h) = d(fi )a (h)ei
i=1

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.5. Cas d’un espace produit

2.5.2 Cas où E est un espace produit


Supposons que E = E1 × E2 × · · · × En
et

f :U⊂E −→ F
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) 7−→ f (x)
et on définit les applications partielles fi par
 
fi (t) = f x1 , . . . , xi−1 , t, xi+1 , . . . , xn

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.5. Cas d’un espace produit


2.5.2 Cas où E est un espace produit

Proposition
Si f est différentiable en x alors pour tout i = 1, . . . , n l’application
partielle fi est différentiable en xi et on a :
n
X
dfx (h) = d(fj )xj (hj )
j=1

Remarque
La différentiabilité des applications partielles n’entraîne pas la
différentiabilité de f
Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Exemple
Soit f : R2 −→ R définie par :

x 2y

f (x, y ) = 2 si (x, y ) ̸= 0

x + y2
f (0, 0) = 0

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

Proposition
Si f est différentiable dans U alors f est de classe C 1 si et
∂f
seulement si ∂x i
sont continues de U dans L(Ei , F )

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.5. Cas d’un espace produit


2.5.3 Combinaison des cas précédents

Proposition
Soit f : U ⊂ E1 × · · · × En −→ F = F1 × · · · × Fm .
Supposons que f soit différentiable. Alors pour tout i ∈ 1, ..., m, la
i eme composante fi de f est différentiable au point a et on a pour
tout h = (h1 , ..., hn ) ∈ E1 × · · · × En :
 
Df (a)(h) = Df1 (a)(h), . . . , Dfn (a)(h)
n 
X 
= Di f1 (a)(hi ), . . . , Di fn (a)(hi )
i=1

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.5. Cas d’un espace produit

2.5.3 Combinaison des cas précédents

Proposition
ou encore, en notation matricielle généralisée :
  
D1 f1 (a) . . . Dn f1 (a) h1
.
.. .
.. .
Df (a)(h) =    .. 
  

D1 fm (a) . . . Dn fm (a) hn

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie

Soit E = Rp , F = Rq ,
x ∈ Rp de coordonnées (x1 , . . . , xp )
et y ∈ Rq de coordonnées (y1 , . . . , yp ) ∈ Rp dans les bases
canoniques.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie

2.6.1. Dérivées partielles


Pour x ∈ U de composantes (x1 , . . . , xp ), on pose

Vi (x) = {t ∈ R/ (x1 , . . . , xi−1 , t, xi+1 , . . . , xp ) ∈ U}

Vi est un voisinage de xi .
on suppose que f : U −→ F est différentiable.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie


2.6.1. Dérivées partielles

Proposition
L’application

gi : Vi (x) −→ F 
t 7−→ f (x1 , . . . , xi−1 , t, xi+1 , . . . , xp ) = f x + (t − xi )ei

est dérivable en xi et on a gi′ (xi ) = dfx (ei ). C’est la dérivée de f au


point x dans la direction de ei .
Notations. Il est d’usage de noter cette dérivée sous la forme
∂f
(x), ∂xi f (x), ∂i f (x)
∂xi
Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie

Définition
Ces dérivées sont appelées dérivées partielles de f

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie

Proposition
Pour tous x ∈ U et h ∈ E , on a
p
X ∂f
dfx (h) = hi (x)
∂xi
i=1

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie

Preuve
Par linéarité de dfx , on obtient :
p p p
X X X ∂f
dfx (h) = dfx ( hi e i ) = hi dfx (ei ) = hi (x)
∂xi
i=1 i=1 i=1

Si on désigne par dxi : h −→ hi , on obtient une forme linéaire


continue sur E .On obtient ainsi
p
X ∂f
dfx = (x)dxi
∂xi
i=1

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie

Preuve

Si f (x) = f1 (x), . . . , fq (x) , on obtient
p
X  ∂f
1 ∂fq 
hi (x), . . . , (x)
∂xi ∂xi
i=1

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.6. Cas de la dimension finie

Théorème
f : U ⊂ Rp −→ Rq est continument différentiable si et seulement
si ses dérivées partielles existent et sont continues sur U.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.7. Matrice Jacobienne

Si
f : U ⊂ Rp −→ Rq 
x 7−→ f1 (x), . . . , fq (x)
est différentiable au point x, alors sa matrice jacobienne est définie
comme étant la matrice de dfx dans les bases canoniques, elle est
donnée par :
 
∂x1 f1 (x) . . . ∂x1 fq (x)
.. ..
Df (x) =   ∈ Mq,p (R)
 
. .
∂xp f1 (x) . . . ∂xp fq (x)

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.7. Matrice Jacobienne

On obtient ainsi

dfx (h) = Df (x)(h1 , . . . , hp )t

Si p = q, le déterminant de Df (x) est appelé Jacobien de f en x.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.7. Matrice Jacobienne

Remarques
1) Si p = q dfx est un isomorphisme linéaire si et seulement si le
Jacobien est non nul.
2) Les coefficient de la matrice jacobienne sont

Df (x)ij = ∂xj fi (x)

En particulier si q = 1, Df (x) est une matrice uniligne.

Hassan LAARABI
Dérivabilité d’une fonction à variable réelle
Applications différentiables
Espaces vectoriels normés Opérations sur la différentielle
Différentiabilité Dérivées Directionnelles
Cas d’un espace produit
Cas de la dimension finie

2.7. Matrice Jacobienne

Remarques
3) On note ∇f (x), la transposée de la matrice jacobienne.
Autrement dit 
∇f (x) ij = ∂xi fj (x)
Ceci est utilisé souvent dans le cas où q = 1. Dans ce cas,
∇f (x) est un vecteur colonne appelé gradient de f au point x

4) D(gof )(x) = Dg f (x) Df (x).

Hassan LAARABI

Vous aimerez peut-être aussi