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Mathématiques Appliquées
2021-2022
Plan
3 Équations différentielles
4 Séries de Fourier
7 Transformée de Laplace
Séries géométriques
q n avec q ∈ R.
P
Une série géométrique est une série de la forme
Cette série converge si et seulement si |q| < 1. Lorsqu’elle
converge, sa somme (limite) est donnée par
+∞
X 1
qn = .
1−q
n=0
Exemple :
P 1
La série 2n est convergente.
Pn≥0
La série n≥0 3n est divergente.
Séries de Riemann
P 1
Une série de Riemann est une série de la forme nα avec α ∈ R.
Cette série converge si et seulement si α > 1.
Exemple :
P 1
n≥1 n2 est convergente.
P 1
n≥1 n est divergente.
Définition
P
Une série un est dites à termes positifs lorsque un ≥ 0 pour tout
n.
P 1 P n,
P
Exemple : n≥1 n2 , n≥0 4 n≥0 |sin n|.
Critère de comparaison
Soit (un )n et (vn )n deux suites positives avec à partir d’un certain rang
un ≤ vn . Alors
P P
Si
vn converge alors un converge aussi.
P P
Si un diverge alors vn diverge aussi.
1 1
Exemple : n ∼ n+1 .
1
Exemple : n2
= o( n1 ).
Critère de comparaison
Soit (un )n et (vn )n sont deux suites positives.
P P
Si un ∼ vn alors les série un et vn sont de même nature.
P P
Si un = o(vn ) et
vn converge alors un converge aussi.
P P
Si un = o(vn ) et un diverge alors vn diverge aussi.
P 1 P n+1 P 1 P 1
Exemples : (n+1)(n+2) , n2 +1
, n2n . n≥0 n2 +1
Motivation
Étude de fonctions définie par une série de la forme
∞
X
f (x) = fn (x)
n=1
Suites de fonctions
Définition
Les fonctions fn : I → R convergent simplement vers la fonction
f : I → R sur l’intervalle I si pour chaque x ∈ I
On écrit donc
CS
fn (x) −→ f (x)
I
1
Exemple : La suite de fonctions (fn )n≥1 définie par fn (x) = n+x 2
pour tout x ∈ R converge simplement sur R vers la fonction nulle
(f (x) = 0).
Définition
Les fonctions fn : I → R convergent uniformément vers la fonction
f : I → R sur l’intervalle I si
lim sup |fn (x) − f (x)| = 0.
n→∞ x∈I
Ou bien
s’il existe une suite numérique (εn )n qui converge vers 0 telle que pour
tout n et x ∈ I
|fn (x) − f (x)| ≤ εn .
On écrit donc
CU
fn (x) −→ f (x)
I
Proposition
La convergence uniforme implique la convergence simple.
1
Exemples : La suite de fonctions (fn )n≥1 définie par fn (x) = n+x 2 pour tout
x ∈ R converge uniformément sur R vers la fonction nulle (f (x) = 0).
Séries de fonctions
Définition
X
Une série de fonctions fn converge simplement sur un intervalle I si la
n≥0
X
série numérique fn (x) converge pour chaque x ∈ I . Dans ce cas on
n≥0
appelle fonction somme la fonction f définie pour tout x ∈ I par
+∞
X
f (x) = fn (x).
n=0
1
Exemple : La série de fonctions
P
n≥1 n2 +x 2 converge simplement sur R.
Proposition
P
Soit n≥0 P fn (x) une série de fonctions. S’il existe une série
numérique n an convergente telle que pour tout n et x ∈ I
|fn (x)| ≤ an .
P
Alors n≥0 fn (x) converge uniformément sur I .
P 1
Exemple : La série de fonctions n≥1 n2 +x 2 converge
uniformément sur R.
Remarque
Parfois, on ne trouve pas facilement ou on a pas une convergence
uniformePsur tout le domaine de définition de la somme
f (x) = ∞ n=0 fn (x). Dans ce cas, on peut essayer de vérifier la
convergence uniforme sur des intervalles se trouvant dans le
domaine de définition.
Exemple : On considère la fonction
∞
X e −nx
f (x) = .
n
n=1
1 Trouver Df .
2 Montrer que f est continue sur Df .
3 Montrer que f est dérivable sur Df et trouver f ′ .
4 Calculer limx→+∞ f (x).
5 Donner le tableau de variation de f .
Séries entière
Rayon de convergence
Soit n an x n une série entière. Il existe un nombre 0 ≤ R ≤ +∞ tel que pour tout
P
x ∈ R,
Si |x| < R, la série n an x n converge absolument.
P
Méthode
Pour calculer le rayon de convergence d’une série entière, on utilise souvent la
méthode suivante :
Si
ak+1
lim =L
k→∞ ak
1
alors le rayon de convergence de la série entière est R = .
L
X x n X n!
Exemple : , xn.
n≥1
n n≥0 (2n)!
Remarque
Soit n an x n une série entière de rayon de convergence R. Si |x| = R, alors en
P
général on ne peut rien dire quant à la convergence de la série.
X X xn X xn
Exemple : x n, et ,
n n2
n≥1 n≥1 n≥1
Proposition
Soit f (x) = +∞ n
P
n=0 an x une somme d’une série entière de rayon de convergence
R > 0. Alors f est de classe C ∞ sur ] − R, R[. De plus, pour tout x ∈] − R, R[
on a
+∞
X
f ′ (x) = nan x n−1
n=1
+∞
X
f ′′ (x) = n (n − 1) an x n−2
n=2
...
+∞
X
Exemple : Calculer nx n .
n=1
Équations différentielles
y (x) = Ce A(x)
où A(x) est une primitive de la fonction a(x) et C est une constante.
Exemple
y ′ (x) = xy (x)
Propriété
√
−b− ∆
Si ∆ = b 2 − 4ac > 0 alors on a deux racines réelles r1 = 2a
et
√
r2 = −b+
2a
∆
et
y (x) = Ae r1 x + Be r2 x .
−b
Si ∆ = b 2 − 4ac = 0 alors on a une racine double r = 2a
et
y (x) = Ae rx + Bxe rx .
(
y ′′ (x) − 3y ′ (x) + 2y (x) = 0
=⇒ y (x) = e 2x
y (0) = 1 et y ′ (0) = 2
Mathématiques Appliquées 2021-2022
Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Équations différentielles Séries de Fourier Méthode de Fourier pour l’équ
Motivation 1 (
y ′ (x) = y (x)
y (0) = 1
Motivation 1 (
y ′ (x) = y (x)
y (0) = 1
+∞ n
X x
=⇒ y (x) = = ex
n!
n=0
Motivation 2 (
y ′ (x) − 2xy (x) = 0
y (0) = 1
Motivation 2 (
y ′ (x) − 2xy (x) = 0
y (0) = 1
+∞ 2n
X x 2
=⇒ y (x) = = ex
n!
n=0
Exemple 1 (
xy ′′ (x) − y (x) = 0
y (0) = 0 et y ′ (0) = 1
Exemple 1 (
xy ′′ (x) − y (x) = 0
y (0) = 0 et y ′ (0) = 1
+∞
X n
=⇒ y (x) = xn
n=0
(n!)2
+∞
X (−1)n
=⇒ y (x) = 2
x 2n (Fonction de Bessel)
n=0
4n (n!)
Définition
Une fonction f : R → R est dite T-périodique si, pour tout
x ∈ R, f(x + T) = f(x).
Définition
Soit f : R → R une fonction continue par morceaux et
2L-périodique avec L > 0.
On appelle coefficients réels de Fourier de f les suites an , bn
définies pour tout n ∈ N par
1 L
Z nπ
an = f (x) cos x dx
L −L L
Z L
bn = 1 nπ
f (x) sin x dx
L −L L
Proposition
Soit f : R → R une fonction continue par morceaux et T -périodique. Alors
pour tout a ∈ R Z T Z a+T
f (t)dt = f (t)dt.
0 a
Remarque
Soit f : R → R une fonction 2L-périodique. On peut calculer an et bn en
intégrant sur n’importe quel intervalle de longueur 2L :
1 L
Z nπ
an = f (x) cos x dx
L −L L
1 a+2L
Z nπ
= f (x) cos x dx
L a L
Z L
1 nπ
bn = f (x) sin
x dx
L
−L L
Z a+2L
1 nπ
= f (x) sin x dx
L a L
an = 0
f est impaire =⇒ Z π
bn = 2
x sin (nx) dx
π 0
an = 0
f est impaire =⇒ Z π
bn = 2
x sin (nx) dx
π 0
2(−1)n+1
bn =
n
N
X 2(−1)n+1
SN (x) = sin (nx) .
n=1
n
(Voir Simulation)
Théorème de Dirichlet
Soit f : R → R une fonction 2L-périodique et C 1 par morceaux.
Alors
Pour tout x ∈ R :
+∞ nπ f (x + ) + f (x − )
a0 X nπ
+ an cos x + bn sin x =
2 L L 2
n=1
Équation de la chaleur
∂ ∂2
u(t, x) = α 2 u(t, x),
∂t ∂x
où α > 0 est une constante qui dépend des propriétés du matériau
constituant la barre (conductivité thermique, la chaleur spécifique,
densité, etc..).
u(t, 0) = u(t, L) = 0
et que la température initial est connue, i.e. u(0, x) = f (x) pour tout
0 ≤ x ≤ L. Nous allons déterminer l’expression de u(t, x) en fonction de
f , L et α pour tout 0 ≤ x ≤ L et t ≥ 0. Donc le système à résoudre est
∂2
∂
u(t, x) = α u(t, x), t > 0
∂t ∂x 2
u(t, 0) = u(t, L) = 0, t>0
u(0, x) = f (x), x ∈ [0, L]
#
∞ nπ
nπ 2
bn e −α( L ) t sin
X
u(t, x) = x
n=1
L
π
2
−α( πL ) t −α( 2π )
2
t 2π
= b1 e sin x + b2 e L sin x + ...
L L
" !
Simulation numérique
barre d’argent.
L = 10cm
densité ρ = 10.6g /cm3
conductivité thermique K = 1.04cal/cm deg sec
chaleur spécifique σ = 0.056cal/g deg
Kσ
α=
ρ
Température initiale f (x) = x 3 (L − x)
=⇒ voir simulation
#
∞ nπ
nπ 2
an e −α( L ) t cos
X
u(t, x) = cte + x
n=1
L
π
2
−α( πL ) t −α( 2π )
2
t 2π
= cte + a1 e cos x + a2 e L cos x + ...
L L
" !
Simulation numérique
barre d’argent.
L = 10cm
densité ρ = 10.6g /cm3
conductivité thermique K = 1.04cal/cm deg sec
chaleur spécifique σ = 0.056cal/g deg
Kσ
α=
ρ
Température initiale f (x) = −2x 3 + 3Lx 2 + 200
=⇒ voir simulation
Exercice :
∂ ∂2
u(t, x) = α 2 u(t, x) + r u(t, x), t ≥ 0
∂t ∂x
u(t, 0) = u(t, L) = 0, t≥0
u(0, x) = f (x), x ∈ [0, L]
Intégrale impropre
Soit f : [a, b[→ R continue par morceaux avec −∞ Z x < a < b ≤ +∞. On dit que
l’intégrale ab f est convergente si la limite lim
R
f (t)dt existe et est finie.
x→b a
Rb Rb
Dans ce cas, on note a f (t)dt ou a f cette limite.
Soit f :]a, b[→ R continue par morceaux avec −∞ ≤ aZ< b ≤ +∞. On dit que
c
l’intégrale ab f est convergente si les deux limites lim
R
f (t)dt et
x→a x
Z x
lim f (t)dt existent et sont finies pour un certain réel c ∈]a, b[. Dans ce cas,
x→b c
on note ab f (t)dt ou ab f la somme de ces deux limites.
R R
Propriété
Soit I un intervalle de R et f : I → R une fonction continue par morceaux sur I . Alors :
Si I est un segment [a, b], alors f est intégrable sur I
R
Si I |f | est une intégrale impropre convergente, alors f est intégrable sur I
Remarque
f est intégrable sur I si et seulement si |f | est intégrable sur I .
Exemples :
f (t) = t 2 est intégrable sur [0, 1].
f (t) = e −t est intégrable sur [0, +∞[.
Intégrales de Riemann
1
t 7→ tα est intégrable sur [1, +∞[ si et seulement si α > 1.
1
t 7→ tα est intégrable sur ]0, 1] si et seulement si α < 1.
1
f (t) = t2 est intégrable sur [1, +∞[ mais n’est pas intégrable sur
]0, 1].
1
f (t) = t n’est intégrable ni sur [1, +∞[ ni ]0, 1].
Intégrales de Bertrand
Soit c > 1
t 7→ t α (ln1 t)β est intégrable sur [c, +∞[ si et seulement si (α > 1)
ou (α = 1 et β > 1)
Soit 0 < c < 1
t 7→ t α (ln1 t)β est intégrable sur ]0, c] si et seulement si (α < 1) ou
(α = 1 et β > 1)
Mathématiques Appliquées 2021-2022
Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Équations différentielles Séries de Fourier Méthode de Fourier pour l’équ
Comparaison
Soit f , g sont deux fonctions positives définies sur [a, b[ avec b ≤ +∞.
Rb Rb
Si f ≤ g et a g converge alors a f converge aussi
Rb Rb
Si f ≤ g et a f diverge alors a g diverge aussi
f (t) Rb Rb
Si f = o(g ) (lim = 0) et a g converge alors a f converge aussi
b t→b g (t)
Rb Rb
Si f = o(g ) et a f diverge alors a g diverge aussi
b
f (t) Rb Rb
Si f ∼ g (lim = 1) alors a g et a f ont la même nature.
b g (t)t→b
le même raisonnement reste valable pour des intégrales impropres sur ]a, b]
avec −∞ ≤ a.
Exemple :
sin t
f (t) = t2
est intégrable sur [1, +∞[.
2 −t
f (t) = t e est intégrable sur [1, +∞[.
t
f (t) = t 2 +1
n’est pas intégrable sur [1, +∞[.
t
f (t) = t 3 +1
est intégrable sur [1, +∞[.
Remarque
La notion d’intégrale qu’on utilise dans ce cours est appelée
intégrale de Lebesgue. C’est une intégrale plus générale que
l’intégrale de Riemann. Cet intégrale permet d’intégrer une classe
plus générale que la classe des fonctions continues par morceaux,
nommée la classe des fonctions mesurables. Mais dans ce cours on
va juste travailler avec des fonctions continues par morceaux vu
que ce sont les fonctions les plus présentes dans la pratique.
Définition
Une propriété P(t) est dite vérifiée pour presque tous les t ∈ R (ou
bien presque partout), si elle est vérifiée pour tous les t ∈ R sauf
peut-être pour un nombre fini de points t.
Exemple :
Z ∞
2
F (x) = sin (xt) e −t dt
0
Z 3
G (x) = sin (xt) dt
0
Exemple :
Z ∞
2
F (x) = sin (xt) e −t dt
Z0 3
G (x) = sin (xt) dt
0
Mathématiques Appliquées 2021-2022
Rappel (Séries numériques) Suites et Séries de fonctions Équations différentielles Séries de Fourier Méthode de Fourier pour l’équ
Fonction Gamma
On appelle fonction Gamma la fonction définie par
Z ∞
Γ(x) = t x−1 e −t dt.
0
R1
(On peux considérer les deux fonctions f (x) = 0 t x−1 e −t dt et
R +∞
g (x) = 1 t x−1 e −t dt).
1 Donner le domaine de définition D .
Γ
2 Montrer que Γ est continue sur ]0, +∞[.
(Indication: calculer
Γ(1) et Γ(2)).
1
6 Calculer Γ .
2
7 Étudier la branche infinie et tracer le graphe de la fonction Γ.