E SPACES DE BANACH , DE H ILBERT, DE S OBOLEV.

Alexandre Popier

Université du Maine, Le Mans

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 1 / 33

P LAN DU COURS

1 E SPACES DE BANACH

2 E SPACES DE H ILBERT
Dual d’un espace de Hilbert
Théorèmes de Stampacchia et Lax-Milgram
Bases hilbertiennes

3 E SPACES DE S OBOLEV
Premières définitions et propriétés
Opérateurs de prolongement
Inégalités de Sobolev
Espace H01 (Ω)
Notion de trace au bord

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 2 / 33

P LAN

1 E SPACES DE BANACH

2 E SPACES DE H ILBERT
Dual d’un espace de Hilbert
Théorèmes de Stampacchia et Lax-Milgram
Bases hilbertiennes

3 E SPACES DE S OBOLEV
Premières définitions et propriétés
Opérateurs de prolongement
Inégalités de Sobolev
Espace H01 (Ω)
Notion de trace au bord

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 3 / 33

N ORMES , ESPACE DE BANACH .

R APPELS :
D ÉFINITION
Soit E espace vectoriel sur R. Une norme sur E est une application
p : E → R t.q.
1 ∀x ∈ E, p(x) ≥ 0 ;
2 ∀x ∈ E, ∀λ ∈ R, p(λx) = |λ|p(x) ;
3 ∀(x, y ) ∈ E 2, p(x + y ) ≤ p(x) + p(y ) (inégalité triangulaire) ;
4 p(x) = 0 ⇒ x = 0.

D ÉFINITION
Un espace de Banach est un espace vectoriel E muni d’une norme p
qui le rende complet pour la distance associée d(x, y ) = p(x − y ).

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E XEMPLES .

C([0, 1]) muni de la norme infinie kf k∞ = max |f (t)|.

t∈[0,1]
Lp (Ω) muni de la norme k.kp pour 1 ≤ p ≤ +∞.
lp, 1 ≤ p < +∞ :
+∞
X
ensemble des suites u = (un )n∈N t.q. |un |p < +∞.
n=0
P 1/p
+∞ p
norme kukp = n=0 |un | .
l∞ :
ensemble des suites u = (un )n∈N bornées.
norme kuk∞ = supn∈N |un |.

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A PPLICATIONS LINÉAIRES .

T HÉORÈME
Soient E et F deux espaces normés et T : E → F application linéaire.
Alors équivalence entre :
1 T est continue sur E ;
2 T est continue en 0 ;
3 T est lipschitzienne ;
4 il existe CT ≥ 0 t.q. pour tout x ∈ E, kTxkF ≤ CT kxkE .

D ÉFINITION
La norme de T est définie par

|kT k| = sup{kTxkF , kxkE ≤ 1}.

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A PPLICATIONS LINÉAIRES .

D ÉFINITION
La norme de T est définie par

|kT k| = sup{kTxkF , kxkE ≤ 1}.

P ROPOSITION
|k.k| est une norme sur L(E, F ), ensemble des applications linéaires
continues.

P ROPOSITION
Si F est un espace de Banach, L(E, F ) muni de |k.k| est de Banach.

D ÉFINITION
L’ensemble L(E, R) est l’espace dual de E, noté E 0 .

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P LAN

1 E SPACES DE BANACH

2 E SPACES DE H ILBERT
Dual d’un espace de Hilbert
Théorèmes de Stampacchia et Lax-Milgram
Bases hilbertiennes

3 E SPACES DE S OBOLEV
Premières définitions et propriétés
Opérateurs de prolongement
Inégalités de Sobolev
Espace H01 (Ω)
Notion de trace au bord

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D ÉFINITIONS .

D ÉFINITION
Soit H un espace vectoriel. Un produit scalaire hu, v i est une forme
bilinéaire de H × H dans R symétrique, définie positive.

L EMME
Inégalité de Cauchy-Schwarz :

∀(u, v ) ∈ H 2 , |hu, v i| ≤ hu, ui1/2 hv , v i1/2 .

u ∈ H 7→ kuk = hu, ui1/2 est une norme sur H.

Identité du parallélogramme :

u + v 2 u − v 2 1 

2 2 2
∀(u, v ) ∈ H ,
2
+
2
= kuk + kv k .
2

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 8 / 33

D ÉFINITIONS .
D ÉFINITION
Un espace de Hilbert est un espace vectoriel H muni d’un produit
scalaire hu, v i et qui est complet pour la norme hu, ui1/2

E XEMPLES
H = Rd , avec a1 , . . . , ad réels strictement positifs et
Xd
d 2
∀(u, v ) ∈ (R ) , hu, v i = ai ui vi .
i=1
∞
X
H= l2 : ensemble des suites u = (un )n∈N t.q. un2 < +∞, avec
n=0
+∞
X
∀(u, v ) ∈ H 2 , hu, v i = ui vi .
n=0
Z
H= L2 (Ω) avec hu, v i = u(x)v (x)dx.
Ω
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T HÉORÈME DE PROJECTION .
T HÉORÈME
Soit K ⊂ H convexe fermé non vide. Alors pour tout u ∈ H, il existe
v ∈ K unique t.q.

ku − v k = inf ku − wk = min ku − wk.

w∈K w∈K

De plus v caractérisé par

v ∈ K, hu − v , w − v i ≤ 0, ∀w ∈ K .

D ÉFINITION
v est appelé la projection de u sur K et noté PK u.

P ROPOSITION
Pour tout (u1 , u2 ) ∈ H 2 , kPK u1 − PK u2 k ≤ ku1 − u2 k.
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T HÉORÈME DE PROJECTION .
T HÉORÈME
Soit K ⊂ H convexe fermé non vide. Alors pour tout u ∈ H, il existe
v ∈ K unique t.q.

ku − v k = inf ku − wk = min ku − wk.

w∈K w∈K

De plus v caractérisé par

v ∈ K, hu − v , w − v i ≤ 0, ∀w ∈ K .

C OROLLAIRE
Soit M ⊂ H sev fermé et u ∈ H. Alors v = PM u caractérisé par

v ∈ M, hu − v , wi = 0, ∀w ∈ M.

u − v ∈ M ⊥ et PM est un opérateur linéaire, dit projecteur orthogonal.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 9 / 33
I DENTIFICATION DE H 0 AVEC H .

T HÉORÈME DE R IESZ
Soit φ ∈ H 0 . Il existe u ∈ H unique t.q.

∀v ∈ H, φ(v ) = hu, v i.

De plus kuk = kφkH 0 .

D ÉFINITION
Une suite (xn )n∈N de H converge faiblement vers x ∈ H si

∀y ∈ H, lim hxn , y i = hx, y i.

n→+∞

T HÉORÈME
De toute suite bornée de H, on peut extraire une sous-suite faiblement
convergente.
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T HÉORÈME DE S TAMPACCHIA .
D ÉFINITION
Une forme bilinéaire A : H × H → R est
continue s’il existe C t.q. pour tout (u, v ), |A(u, v )| ≤ Ckukkv k ;
coercive s’il existe α > 0 t.q. pour tout u, A(u, u) ≥ αkuk2 .

T HÉORÈME
Soit A bilinéaire continue et coercive. Soit K convexe fermé non vide.
Pour φ ∈ H 0 , il existe u ∈ K unique t.q.

∀v ∈ K , A(u, v − u) ≥ φ(v − u).

Si A est symétrique, alors u caractérisé par

 
1 1
u ∈ K, A(u, u) − φ(u) = min A(v , v ) − φ(v ) .
2 v ∈K 2

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 11 / 33

T HÉORÈME DE L AX -M ILGRAM .

T HÉORÈME
Soit A bilinéaire continue et coercive. Pour φ ∈ H 0 , il existe u ∈ H
unique t.q.
∀v ∈ H, A(u, v ) = φ(v ).
Si A est symétrique, alors u caractérisé par
 
1 1
u ∈ H, A(u, u) − φ(u) = min A(v , v ) − φ(v ) .
2 v ∈K 2

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 12 / 33

S OMMES HILBERTIENNES .
D ÉFINITION
Soit (En )n∈N une suite de sous-espaces
M fermés de H. H est somme
hilbertienne des (En ), noté H = En si
n
les En sont 2 à 2 orthogonaux : hu, v i = 0 pour tout u ∈ Em ,
v ∈ En , m 6= n ;
et Vect (En , n ∈ N) = H.

T HÉORÈME
Soit H = ⊕n En . Soit u ∈ H et un = PEn u. Alors
+∞
X k
X
1 u= un = lim un ,
k →+∞
n=0 n=0
+∞
X
2 kuk2 = kun k2 (égalité de Bessel-Parseval).
n=0
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BASES HILBERTIENNES .

D ÉFINITION
Une base hilbertienne est une suite (en )n∈N d’éléments de H t.q.
ken k = 1, ∀n ; hem , en i = 0 si m 6= n.
et Vect (en , n ∈ N) = H.

T HÉORÈME
Tout espace de Hilbert séparable admet une base hilbertienne.

E XEMPLES
Dans H = L2 (0, π), base formée des fonctions
r r
2 2
sin nx, cos nx.
π π

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 14 / 33

P LAN

1 E SPACES DE BANACH

2 E SPACES DE H ILBERT
Dual d’un espace de Hilbert
Théorèmes de Stampacchia et Lax-Milgram
Bases hilbertiennes

3 E SPACES DE S OBOLEV
Premières définitions et propriétés
Opérateurs de prolongement
Inégalités de Sobolev
Espace H01 (Ω)
Notion de trace au bord

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 15 / 33

I NTRODUCTION .

P ROBLÈME : pour c ∈ L∞ (Ω) et f ∈ L2 (Ω) :


−∆u(x) + c(x)u(x) = f (x), x ∈ Ω,
u(x) = 0, x ∈ ∂Ω.

I NTÉGRATION PAR PARTIES : si u et Ω sont assez réguliers, pour

φ ∈ Cc∞ (Ω) :
Z Z Z
∇u(x).∇φ(x)dx + c(x)u(x)φ(x)dx = f (x)φ(x)dx.
Ω Ω Ω

R ÉGULARITÉ de u : u ∈ L2 (Ω) et ∇u ∈ (L2 (Ω))d → espaces de

Sobolev.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 16 / 33

P REMIÈRES DÉFINITIONS .
Soit Ω ⊂ Rd ouvert.
D ÉFINITION
L’espace de Sobolev H 1 (Ω) est défini par

1
H (Ω) = u ∈ L2 (Ω), ∃g1 , . . . , gd ∈ L2 (Ω) t.q.
Z Z 
∂φ ∞
u = − gi φ, ∀φ ∈ Cc (Ω) .
Ω ∂xi Ω

∂u
On pose = gi .
∂xi

N ORME : pour u ∈ H 1 (Ω),

d
X ∂u
kukH 1 (Ω) = kuk2 + ∂x .

i 2
i=1

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 17 / 33

R EMARQUES .

H 1 (Ω) est muni du produit scalaire :

d
X ∂u ∂v
hu, v iH 1 (Ω) = hu, v iL2 (Ω) + h , i 2 .
∂xi ∂xi L (Ω)
i=1

∂u
Si u ∈ L2 (Ω) ∩ C 1 (Ω), et si ∈ L2 (Ω), alors les deux définitions
∂xi
de dérivée coïncident.
d 2 !1/2
X ∂u
kuk22 +

Norme équivalente :
∂x .
i 2
i=1
Espaces de fonctions-tests : Cc1 (Ω) convient aussi.
Cc∞ (Ω) ⊂ H 1 (Ω) et si Ω borné, C 1 (Ω) ⊂ H 1 (Ω).

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 18 / 33

P REMIÈRES PROPRIÉTÉS .

L EMME
Soit une suite (un ) une suite de H 1 (Ω) t.q. un → u dans L2 (Ω) et (∇un )
converge dans (L2 (Ω))d . Alors u ∈ H 1 (Ω) et kun − ukH 1 (Ω) → 0.

P ROPOSITION
H 1 (Ω) est un espace de Hilbert séparable.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 19 / 33

A PPROXIMATION .

T HÉORÈME (F RIEDRICHS )
Soit u ∈ H 1 (Ω). Alors il existe une suite (un ) de Cc∞ (Rd ) t.q.
1 un |Ω → u dans L2 (Ω) ;
2 ∇un |ω → ∇u|ω dans (L2 (ω))d pour tout ω ⊂⊂ Ω (i.e. ω ouvert t.q.
ω ⊂ Ω et ω compact).

R EMARQUE : en général Cc1 (Rd ) n’est pas dense dans H 1 (Ω).

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 20 / 33

R ÈGLES DE DÉRIVATION .

P ROPOSITION (P RODUIT )
Soient u et v dans H 1 (Ω) ∩ L∞ (Ω). Alors uv ∈ H 1 (Ω) ∩ L∞ (Ω) et

∂ ∂u ∂v
(uv ) = v +u .
∂xi ∂xi ∂xi

P ROPOSITION (C OMPOSITION )
Soient G ∈ C 1 (R) t.q. G(0) = 0 et |G0 (s)| ≤ M, ∀s ∈ R ; et u ∈ H 1 (Ω).
Alors G ◦ u ∈ H 1 (Ω) et

∂ ∂u
(G ◦ u) = (G0 ◦ u) .
∂xi ∂xi

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 21 / 33

R ÈGLES DE DÉRIVATION .

P ROPOSITION (C HANGEMENT DE VARIABLES )

Soient Ω et Ω0 deux ouverts de Rd et H : Ω0 → Ω une application
bijective, x = H(y ) t.q.

H ∈ C 1 (Ω0 ), H −1 ∈ C 1 (Ω), Jac H ∈ L∞ (Ω0 ), Jac H −1 ∈ L∞ (Ω).

Soit u ∈ H 1 (Ω). Alors u ◦ H ∈ H 1 (Ω0 ) et

d
∂ X ∂u ∂Hi
∀j = 1, . . . , d, (u ◦ H)(y ) = (H(y )) (y ).
∂yj ∂xi ∂yj
i=1

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 21 / 33

E SPACES H m (Ω).

Soit m ≥ 2 entier.
D ÉFINITION
Espace de Sobolev H m (Ω) défini par récurrence
 
m m−1 ∂u m−1
H (Ω) = u∈H (Ω); ∈H (Ω)
∂xi

= u ∈ L2 (Ω), ∀α t.q. |α| ≤ m, ∃gα ∈ L2 (Ω) t.q.
Z Z 
α |α| ∞
u∂ φ = (−1) gα φ, ∀φ ∈ Cc (Ω) .
Ω Ω

On pose ∂ α u = gα .
X
N ORME : pour u ∈ H m (Ω), kukH m (Ω) = k∂ α uk2 .
0≤|α|≤m

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 22 / 33

E SPACES H m (Ω).

P ROPOSITION
H m (Ω) muni du produit scalaire
X
hu, v iH m (Ω) = h∂ α u, ∂ α v iL2 (Ω) ,
0≤|α|≤m

est un espace de Hilbert.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 22 / 33

P ROLONGEMENT.

T HÉORÈME
Soit Ω ouvert de classe C 1 avec Γ = ∂Ω borné (ou Ω = Rd+ ). Alors il
existe un opérateur de prolongement P : H 1 (Ω) → H 1 (Rd ) linéaire
t.q. : ∀u ∈ H 1 (Ω)
1 Pu|Ω = u ;
2 kPukL2 (Rd ) ≤ CkukL2 (Ω) ;
3 kPukH 1 (Rd ) ≤ CkukH 1 (Ω) ;
C dépendant seulement de Ω.

C OROLLAIRE
Si Ω de classe C 1 et u ∈ H 1 (Ω), alors il existe une suite (un ) de
Cc∞ (Rd ) t.q. un |Ω → u dans H 1 (Ω).

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 23 / 33

C AS OÙ Ω = Rd ET 2 < d .
T HÉORÈME (S OBOLEV, G AGLIARDO , N IRENBERG )
Si 2 < d, alors
∗ 1 1 1
H 1 (Rd ) ⊂ Lp (Rd ), avec ∗
= − .
p 2 d

Il existe C = C(p, N) t.q.

kukLp∗ (R) ≤ Ck∇ukL2 , ∀u ∈ H 1 (Rd ).

C OROLLAIRE
Si 2 < d, alors H 1 (Rd ) ⊂ Lq (Rd ), pour tout q ∈ [2, p∗ ] avec injection
continue.

C OROLLAIRE
H 1 (R2 ) ⊂ Lq (R2 ), pour tout q ∈ [2, +∞[ avec injection continue.
A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 24 / 33
C AS OÙ Ω = R.

T HÉORÈME (M ORREY )
Alors
H 1 (R) ⊂ L∞ (R),
avec injection continue. De plus pour tout u ∈ H 1 (R) :

|u(x) − u(y )| ≤ Ckx − y k1/2 k∇ukL2 , p.p. x, y ∈ R.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 25 / 33

C AS OÙ Ω = Rd .

C OROLLAIRE (E SPACES H m )
Soient m ≥ 1 entier. Avec injections continues :
1 m 1 1 m
Si − > 0, alors H m (Rd ) ⊂ Lq (Rd ) où = − .
2 d q 2 d
1 m
Si − = 0, alors H m (Rd ) ⊂ Lq (Rd ), ∀q ∈ [2, +∞[.
2 d
1 m
Si − < 0, alors H m (Rd ) ⊂ L∞ (Rd ).
2 d
d
De plus si m − > 0 non entier, k = [m − d/2] et θ = m − d/2 − k ,
2
H m (Rd ) ⊂ C k (Rd ) et :

k∂ α ukL∞ ≤ CkukH m , ∀α avec |α| ≤ k

|∂ α u(x) − ∂ α u(y )| ≤ CkukH m |x − y |θ , p.p. x, y ∈ Rd .

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 26 / 33

C AS OÙ Ω ⊂ Rd .
H YPOTHÈSES :
Ω ouvert de classe C 1 avec ∂Ω borné,
Ω = Rd+ = {x = (x1 , . . . , xd ) ∈ Rd , xd > 0}.

C OROLLAIRE
Avec injections continues :
∗ 1 1 1
Si 2 < d, alors H 1 (Ω) ⊂ Lp (Ω) où ∗
= − .
p 2 d
Si d = 2, alors H 1 (Ω) ⊂ Lq (Ω), ∀q ∈ [2, +∞[.
Si d = 1, alors H 1 (Ω) ⊂ L∞ (Ω).
De plus si d = 1 pour tout u ∈ H 1 (Ω) :

|u(x) − u(y )| ≤ CkukH 1 |x − y |1/2 , p.p. x, y ∈ Ω.

Donc H 1 (Ω) ⊂ C(Ω).

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 27 / 33

C AS OÙ Ω ⊂ Rd .

H YPOTHÈSES :
Ω ouvert de classe C 1 avec ∂Ω borné,
Ω = Rd+ = {x = (x1 , . . . , xd ) ∈ Rd , xd > 0}.

C OROLLAIRE
Les conclusions du corollaire (Espaces H m ) restent vraies en
remplaçant Rd par Ω.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 27 / 33

C AS OÙ Ω ⊂ Rd .

D ÉFINITION
Une application T ∈ L(E, F ) est compacte si T (BE (0, 1)) est
relativement compacte dans F .

T HÉORÈME (R ELLICH -KONDRACHOV )

Soit Ω ouvert de classe C 1 borné. Avec injections compactes :
Si 2 < d, alors H 1 (Ω) ⊂ Lq (Ω) pour tout q ∈ [1, p∗ [, où
1 1 1
∗
= − .
p 2 d
Si d = 2, alors H 1 (Ω) ⊂ Lq (Ω), ∀q ∈ [1, +∞[.
Si d = 1, alors H 1 (Ω) ⊂ C(Ω).

R EMARQUE : H 1 (Ω) ⊂ L2 (Ω) avec injection compacte.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 28 / 33
D ÉFINITION .

D ÉFINITION
H01 (Ω) désigne la fermeture de Cc1 (Ω) dans H 1 (Ω).

P ROPOSITION
H01 (Ω) muni de la norme induite par H 1 (Ω) est un espace de Hilbert
séparable.

R EMARQUE
Si Ω = Rd , H01 (Rd ) = H 1 (Rd ).
En général, H01 (Ω) 6= H 1 (Ω).
H01 (Ω) est aussi la fermeture de Cc∞ (Ω).

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 29 / 33

C OMPORTEMENT AU BORD .
T HÉORÈME
Soit Ω ouvert de classe C 1 . Soit u ∈ H 1 (Ω) ∩ C(Ω). Alors :

u = 0 sur ∂Ω ⇔ u ∈ H01 (Ω).

P ROPOSITION
On suppose Ω de classe C 1 . Soit u ∈ L2 (Ω). Alors équivalence entre
u ∈ H01 (Ω) ;
il existe une constante C t.q. :
Z 
 u ∂φ  ≤ Ckφk2 , ∀φ ∈ Cc1 (Rd ), ∀i = 1, . . . , d;
 
Ω ∂xi
 

la fonction u(x) = u(x) pour x ∈ Ω et u(x) = 0 pour x ∈ Rd \ Ω est

∂u ∂u
dans H 1 (Ω) et = .
∂xi ∂xi
A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 30 / 33
I NÉGALITÉ DE P OINCARÉ .

T HÉORÈME
Soit Ω ouvert borné (ou borné dans une direction). Alors il existe
C = C(Ω) t.q.
kuk2 ≤ Ck∇uk2 , ∀u ∈ H01 (Ω).
Donc k∇uk2 est 1
Z une norme sur H0 (Ω) équivalente à la norme kukH 1 .
Autrement dit, ∇u∇v est un produit scalaire qui induit la norme
Ω
k∇uk2 équivalente à kukH 1 .

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 31 / 33

C AS OÙ Ω = Rd+ .

L EMME
Il existe une constante C t.q. pour tout u ∈ Cc1 (Rd ) :
Z 1/2
u(x 0 , 0)2 dx 0
 
≤ CkukH 1 (Ω) .
Rd−1

D ÉFINITION
γ0 : Cc1 (Rd ) → L2 (∂Ω) qui à u associe u|∂Ω , avec ∂Ω = Rd−1 × {0}, est
continu.
Donc se prolonge en un opérateur linéaire continu de H 1 (Ω) dans
L2 (∂Ω). Cet opérateur est la trace sur ∂Ω.

A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 32 / 33

C AS D ’ UN OUVERT BORNÉ RÉGULIER .
Si Ω est une ouvert borné de classe C 1 , alors il existe
γ0 : H 1 (Ω) → L2 (∂Ω) opérateur linéaire continu t.q.
1 noyau de γ = H 1 (Ω) ;
0 0
2 image de γ : W 1/2,2 (∂Ω) et
0

ku|∂Ω kW 1/2,2 (∂Ω) ≤ CkukH 1 (Ω) .

 
1/2,2 |u(x) − u(y )|
2 2
W (Ω) = u ∈ L (Ω), ∈ L (Ω × Ω) .
|x − y |(d+1)/2
3 Formule de Green : pour u et v dans H 1 (Ω) :
Z Z Z
∂u ∂v
v =− u + (uv )(σ)(ν.ei )(σ)dσ.
Ω ∂xi Ω ∂xi ∂Ω

Pour u et v dans H 2 (Ω) :

Z Z Z
∂u
− (∆u)v = ∇u∇v − (σ)v (σ)dσ.
Ω Ω ∂Ω ∂ν
A. Popier (Le Mans) Espaces généraux. 33 / 33