Transformation de Laplace

Transformation de Laplace
(Mathématiques Appliquées)

Driouch Aicha

Ecole Hassania Des Travaux Publics

7 décembre 2021
Transformation de Laplace

Plan

1 La transformée de Laplace

2 condition d’existence de la transformée de Laplace

3 Propriétés de la transformée de Laplace

Transformation de Laplace
La transformée de Laplace

On note par K l’ensemble R ou C

Définition (fonction causale)
Soit f : R → K une fonction, f est dite causale si f (t) = 0 ∀t < 0.

Remarque
On peut rendre n’importe quelle fonction sous forme de fonction
causale en la multipliant par la fonction de Heaviside
(
1 si t ≥ 0
H(t) =
0 si t < 0
Transformation de Laplace
La transformée de Laplace

Transformée de Laplace
Soit f ∈ L1loc (R), on appelle la transformée de laplace d’une
fonction f la fonction
Z +∞
Lf (p) = f (t)e −pt dt
0

avec p ∈ C.

Remarque
cette intégrale n’existe pas forcèment pour p ∈ C . En effet, nous
allons voir une condition sur f et sur p pour que cette intégale
converge
Transformation de Laplace
La transformée de Laplace

Exemple 1 : Transformée de Laplace de Heaviside

On pose (
1 si x ≥ 0
H(t) =
0 si x < 0
Calculons la transformée de laplace de H(t)
" #+∞
e −pt
Z +∞ Z +∞
−pt −pt
L(p) = e H(t)dt = e dt = −
0 0 p 0

lim e −pt = 0 ?
t→+∞
on pose p = a + ib. Puisque |e −pt | = |e −at e −ibt | = e −at → 0
quand t → +∞ lorsque a > 0 alors
" #+∞
e −pt 1 1
− = − (0 − e −p×0 ) =
p 0
p p
Transformation de Laplace
La transformée de Laplace

Exemple 2 : Transformée de Laplace de e at

On considère la fonction
(
0 si x < 0
f (t) = avec a ∈ C
e at si x ≥ 0
Z +∞ Z +∞ +∞
1

L(e at ) = e at e −pt dt = e (a−p)t dt = e (a−p)t
0 0 a−p 0
si Re(p) > Re(a) alors cette intégrale converge et on a
+∞
1 1 1 1

L(e at ) = e (a−p)t = (0 − e 0 ) = − =
a−p 0 a−p a−p p−a
Transformation de Laplace
condition d’existence de la transformée de Laplace

Condition d’existence de la transformée de Laplace

Définition (fonction d’ordre exponentielle)

Soit f une fonction continue par morceaux. f est dite d’ordre
exponentielle α si ∃M > 0

∀ t ≥ 0, |f (t)| ≤ Me αt

avec α ∈ R .
Transformation de Laplace
condition d’existence de la transformée de Laplace

Exemple 1
Toute fonction bornée sur R est d’ordre exponentiel 0, en effet
∃M > 0 ∀t ∈ R |f (t)| ≤ M ⇒ |f (t)| ≤ Me 0t (α = 0)

Exemple 2
On pose f (t) = e zt , avec z = a + ib ∈ C

|f (t)| = |e (a+ib)t | ≤ |e at ||e ibt | ≤ 1e at ⇒ (α = a = Re(z))

Transformation de Laplace
condition d’existence de la transformée de Laplace

Condition d’existence de la transformée de Laplace

Proposition
Soit f une fonction vérifiant

∀ t ≥ 0, |f (t)| ≤ Me αt

Alors la transformée de Laplace existe pour tout p ∈ C tel que

Re(p) > α. Le réel α est appelée abscisse de convergence de la
transformée de laplace de f .

Preuve
on pose p = a + ib
Z +∞ Z +∞
|Lf (p)| ≤ |f (t)e −pt |dt = |f (t)e −at e −ibt |dt
0 0
Transformation de Laplace
condition d’existence de la transformée de Laplace

Z +∞ Z +∞
≤ |f (t)e −at |dt ≤ M e (α−a)t dt
0 0
" #+∞
e (α−a)t
|Lf (p)| ≤ M
α−a 0
si α − a < 0 c’est-à-dire Re(p) > α alors l’intégrale converge.
Transformation de Laplace
condition d’existence de la transformée de Laplace

Lien entre la transformée de Fourier et Laplace

Transformée de fourier
Z +∞
F(x ) = f (t)e −ixt dt
−∞

Transformée de Laplace
Z +∞
L(p) = f (t)e −pt dt
0

avec p un complexe c’est à dire p = α + iω

Z +∞ Z +∞
L(x ) = f (t)e −αt−iωt dt = f (t)e −αt e −iωt dt
0 0
Transformation de Laplace
condition d’existence de la transformée de Laplace

Lien entre la transformée de Fourier et Laplace

Z +∞
L(f )(x ) = f (t)e −αt e −iωt dt = F(f (t)e −αt )
0

La transformée de laplace est exactement la transformée de

fourier de la fonction f (t)e −αt (pour les fonctions causales)
Lorque α = 0 c-à-d Re(p) = 0 alors on retrouve la
transformée de Fourier
La transformée de Laplace est une généralisation de la
transformée de Fourier (pour les fonctions causales)
Transformation de Laplace
condition d’existence de la transformée de Laplace

différence entre la transformée de fourier et Laplace

Transformée de Fourier (1822)

Analyse de fréquences (Radar, scanner)
Logiciels de traitement d’images
IRM, prothèses auditifs..

Transformée de Laplace (1785)

Adaptée pour les systèmes dont on connait l’état à un instant
donné
très utilisée en circuits électriques, mécaniques.
automatisme.
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Propriété de la transformée de Laplace

Linéarité
Soit λ, µ ∈ R et f et g deux fonctions causales, on pose
L(f )(p) = F (p) et L(g)(p) = G(p) alors

L(λf (t) + µg(t))(p) = λF (p) + µG(p)

Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Exemples
Calculons la transformée de Laplace de cos(αt)

e iαt + e −iαt 1 1
cos(αt) = donc L(cos(αt)) = L(e iαt )+ L(e −iαt )
2 2 2

1 1 1 1
Lcos(αt) (p) = +
2 p − iα 2 p + iα
p + iα + p − iα
=
2(p 2 + α2 )
p
= 2
p + α2
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Propriété de la transformée de Laplace

Changement d’échelle
Soit L(p) = L(f )(p) alors pour tout a > 0 on a

1 p
 
L(f (at))(p) = L
a a

Preuve
Z +∞
L(f (at))(p) = e −pt f (at)dt
0
Z +∞ Z +∞
1 1 p 1 p
   
−pt − pa s
e f (at)dt = e f (s)ds = Lf = L
0 a 0 a a a a
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Propriété de la transformée de Laplace

Translation
Soit L(p) = L(f )(p) alors ∀ a ∈ R

L(f (t)e −at )(p) = L(p + a)

Preuve

Z +∞ Z +∞
L(f (t)e −at )(p) = f (t)e −at e −pt dt = f (t)e −at dt
0 0
Z +∞
= f (t)e −t(p+a) dt = L[f (t)](p + a) = L(p + a)
0
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Propriété de la transformée de Laplace

Formule du retard
Soit f une fonction causale et a > 0. On suppose que
L(p) = L(f (t))(p) alors
L(f (t − a))(p) = e −ap L(p)

Preuve
Z +∞
L(f (t − a))(p) = f (t − a)e −pt dt. On pose x = t − a alors
0
Z +∞ Z +∞
L(f (t − a))(p) = f (x )e −p(x +a) dx = e −pa f (x )e −px dx
−a −a
Z +∞
= e −pa f (x )e −px dx = e −pa L(f (t))(p) = e −pa L(p)
0
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Transformée de Laplace d’une dérivée

Proposition
Supposons que f est de classe C 1 sur [0, +∞[. Si f et f ′ ont des
transformée de Laplace. alors

L[f ′ (t)](p) = pL[f (t)](p) − f (0)

Preuve
Z +∞
Nous avons L[f ′ ](p) = e −pt f ′ (t)dt
0
Par intégration par parties on a
Z +∞ Z +∞
L[f ′ ](p) = e −pt f ′ (t)dt = [e −pt f (t)]+∞
0 +p e −pt f (t)dt
0 0

= −f (0) + pL(f )
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Exemples
Essayons de trouver L(sin(at)) avec a > 0 à partir de L(cos(at)) :

1
cos ′ (at) = −a sin(at) ⇒ L(sin(at))(p) = − L[cos′ (at)](p)
a

p
L[cos′ (at)](p) = pL[cos(at)](p) − cos(0)= p −1
p2 + a2
et donc
p2 a2
L[cos′ (at)](p) = − 1 = −
p 2 + a2 p 2 + a2
1 a
L[sin(at)](p) = − L[cos′ (at)](p) = 2
a p + a2
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

De manière général nous avons

L(f (n) )(p) = p n L(f )(p) − p n−1 f (0) − p n−2 f ′ (0) − . . . − f (n−1) (0)

pour n = 2

L(f ′′ )(p) = p 2 L(f )(p) − pf (0) − f ′ (0)

Exemple Calculons L((e kt )′′ ) = L(k 2 e kt )

L((e kt )′′ ) = p 2 L(e kt ) − pe k0 − ke k0 = L(k 2 e kt )

p2 k2
L((e kt )′′ ) = L(k 2 e kt )(p) = −p−k =
p−k p−k
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Dérivée de la transformée de Laplace

Proposition
si f a une transformée de Laplace notée L(f )(p) alors pour tout
entier positif n on a

L(f )(p)(n) = (−1)n L(t n f (t))(p)

Exemple
√ 1 1 π
  r
On pose t = t √ . Sachant que L √ (p) = avec
t √ t p
Re(p) > 0, calculer L( t)(p)
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

√ 1 √ 
1

t = t √ ⇒ L( t) = L t √
t t
′
1

= (−1) × L √
t
 ′
r ′ π
π p
=− = − qπ
p 2 p
π
−
p2 π 1 π
r
= qπ = r =
π
2 p 2p 2 2p p
p
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Transformée de Laplace d’une primitive

Z t
On pose h(t) = f (u)du de sorte que h′ (t) = f (t). Connaissant
0
L(f ) on aimerait calculer L(h(t)). On sait que

L(h′ ) = pL(h)(p) − h(0+ ) = pL(h)(p)

donc
1 1
L(h)(p) = L(h′ )(p) = L(f )(p)
p p
1
Exemple Sachant que la transformée de Laplace de 1 est
p
calculons L(t) :
1 1
L(t) = F(1) = 2
p p
1 1
De même on peut calculer L( t 2 ) = 3
2 p
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Ce qu’il faut retenir

La transformation de Laplace est une généralisation de la

transformée de Fourier pour les fonctions causales.
une condition suffisante d’existence de la transformée de
Laplace est que f soit d’ordre exponentielle α
La transformée de Laplace est linéaire.
Dérivation/Intégration : prendre la Transformée de Laplace
d’une dérivée revient essentiellement à multiplier par p, On ne
sera pas surpris du résultat réciproque : une division par p
correspond à une intégration de la fonction.
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Transformée de Laplace d’un produit de convolution

Proposition
Soient f et g deux fonctions causales localement intégrables telles
que, Notons F (p) = L(f )(p) et G(p) = L(f )(p) alors on a

L(f ⋆ g)(p) = F (p) × G(p)

Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Table des transformées de Laplace usuelles

Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Transformée de Laplace inverse

Proposition
Soient f et g deux fonctions causales continues par morceaux sur
R si on a L(f )(p) = L(g)(p), alors les fonctions f et g sont égales
presque partout

Remarque :
si f a pour une transformée de Laplace L(p) = L(f )(p) alors on
écrit symboliquement

f = L−1 (L(f ))

On dit que f est la transformée de Laplace inverse de L(f ) ou

originale de L(f ).
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

En pratique on calcule les inverses des transformées de Laplace à

partir des tables de transformées de Laplace.
On décompose L(f ) sous forme de sommes de termes dont les
transformées sont dans la table
On utilise la table conjointement avec une ou plusieurs
propriétés
Pour les fractions rationnelles, on utilise la décomposition en
éléments simples dans l’ensemble des réels.
Les éléments simples de première espèce se traitent
facilement, mais pour ceux de seconde espèce, on doit mettre
leur dénominateur sous forme irreductible, pour retrouver des
originaux en sinus ou en cosinus
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Application : Original d’une fraction rationnelle.

Méthode générale :
1 Décomposition en éléments simples.
2 Calcul de l’original élément simple par élément simple en
utilisant la linéarité.
Exemple Calculer la transformée de Laplace inverse de la fonction
suivante
p+2
L(p) =
(p + 3)(p + 4)
p+2 A B
L(p) = = +
(p + 3)(p + 4) p+3 p+4
( (
A+B =1 A = −1
p + 2 = A(p + 4) + B(p + 3) ⇒ ⇒
3B + 4A = 2 B=2
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

et donc
1 2
L(f )(p) = − +
p+3 p+4

L(f )(p) = −L(e −3t ) + 2L(e −4t )

Ainsi
f (t) = e −3t + 2e −4t
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Exercice d’application
Déterminer l’originale de la fonction
1
L(p) =
p 3 (p 2 + 1)

Correction

1 1 − p4 + p4 (1 − p 2 )(1 + p 2 ) + p 4
= =
p 3 (p 2 + 1) p 3 (p 2 + 1) p 3 (p 2 + 1)

1 − p2 p
= + 2
p3 p +1
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Correction

1 1 1 p
= − + 2
p 3 (p 2 + 1) p 3 p p +1
p 1 tn 1
 
Puisque L(cos(t)) = 2
, L(1) = et L =
p +1 p n! p n+1
∀n ∈ N donc
t2
L−1 (L(p)) = − 1 + cos(t)
2
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Théorème de la valeur initiale

Le théorème de la valeur initiale relie le comportement d’une

fonction en 0 et celui de sa transformée de Laplace en l’infini.
Théorème de la valeur initiale
Soit f une fonction causale de classe C 1 sur R∗+ telle que f et f ′
ont une abscisse de convergence α alors
si lim+ f (t) existe alors on a
t→0

f (0+ ) = lim pLf (p)

p→+∞
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Preuve
Sous les hypothèses du théorème, nous savons que L(f ) et L(f ′ )
sont bien définies ∀p > α
On sait que
pL(f ) − f (0+ ) = L(f ′ )
Par ailleurs, puisque L(f ′ ) a une abscisse de convergence p > α
alors
|f ′ (t)| ≤ Me αt
et donc
Z +∞
′ −pt (α−p)t ′ M
|f (t)e | ≤ Me ⇒ |L(f )(p)| ≤ M e (α−p)t dt =
0 p−α

Par consèquent lim L(f ′ )(p) = 0 et donc

p→+∞

lim pLf (p) − f (0+ ) = 0 ⇒ lim pLf (p) = f (0+ )

p→+∞ p→+∞
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Théorème de la valeur finale

Le théorème de la valeur finale relie le comportement d’une

fonction en +∞ et celui de sa transformée de Laplace en 0.
Théorème de la valeur finale
Soit f une fonction causale de classe C 1 sur R∗+ , telle que f est
intégrable sur R alors on a

lim f (t) = lim+ pL(f )(p)

t→+∞ p→0
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Preuve
nous avons
pL(f )(p) − f (0+ ) = L(f ′ )(p)
calculons lim+ L(f ′ )(p)
p→0

Z +∞
lim+ L(f ′ )(p) = lim+ f ′ (t)e −pt dt
p→0 p→0 0

Par convergence dominée on a

|f ′ (t)e −pt | ≤ |f ′ (t)| ∈ L1 (R+ ) et donc

Z +∞ Z +∞
′ ′ −pt
lim L(f )(p) = lim f (t)e dt = f ′ (t)dt
p→0+ 0 p→0+ 0
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Preuve
Par consèquent
Z +∞
lim+ L(f ′ )(p) = f ′ (t)dt = lim f (t) − f (0+ )
p→0 0 t→+∞

Ainsi
lim pL(f )(p) − f (0+ ) = lim f (t) − f (0+ )
p→0+ t→+∞

et donc
lim pL(f )(p) = lim f (t)
p→0+ t→+∞
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Applications de la transformée de Laplace

La transformation de Laplace permet de résoudre un certain
nombre de problèmes différentiels à conditions initiales en les
transformant en équations algébriques. Supposons par exemple que
nous souhaitons connaître la solution de l’équation

′′ ′ −t
 y (t) + 2y (t) + y (t) = e


 y (0) = 0 et y ′ (0) = 2


On applique Laplace à notre équation

L(y ′′ (t) + 2y ′ (t) + y (t)) = L(e −t )

⇒ L(y ′′ (t)) + 2L(y ′ (t)) + L(y (t)) = L(e −t )

Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

on sait que

L(y ′′ (t)) = p 2 L(y (t)) − py (0) − y ′ (0)

= p 2 L(y (t)) − 2

et L(y ′ (t)) = pL(y (t)) − y (0) = pL(y (t))

donc
1
p 2 L(y (t)) − 2 + 2pL(y (t)) + L(y (t)) =
p+1

1
L(y (t))(p 2 + 2p + 1) = +2
p+1
Transformation de Laplace
Propriétés de la transformée de Laplace

Par suite
1 2
L(y (t)) = + 2
(p + 1)(p 2+ 2p + 1) p + 2p + 1

1 2
= 3
+
(p + 1) (p + 1)2
1 2 1
= 3
+2
2 (p + 1) (p + 1)2
donc
1
y (t) = t 2 e −t + 2te −t
2