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Cours D’ANALYSE 3
Chapitre I: Transformation de Laplace

Filière SMP S3
A. BENBRIK
UMP, Faculté des sciences, Oujda
A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Cours D’ANALYSE 3 Chapitre I: Transformation de Laplace Filière SMP S3 1 / 30
Contenu
1 Introduction
2 Espace des originaux
3 Transformée de Laplace
4 Propriétés
5 Transformée de Laplace inverse
6 Applications aux équations différentielles
7 Autres propriètés
8 Produit de convolution

Introduction
Introduction
La transformée de Laplace permet de convertir une équation
différentielle en une équation linéaire où disparaissent les formes
dérivées. Son utilisation en traitement analogique du signal et plus
encore en automatique analogique ou théorie du réglage analogique
permet de simplifier la discussion des solutions du système étudié.

Espace des originaux Espace des originaux
Espace des originaux
Définition
.
Une fonction f : IR → IR ou C I est dite original si:
• f est causale c.à.d nulle sur l’axe négatif ( f (t) = 0 pour t < 0)
• f est continue par morceaux.
• f ne croit pas trop rapidement: |f (t)| ≤ Keσ0 t ∀t > 0,
ou K est une constante positive et σ0 est une constante réelle appelée
coefficient de croissance.
L’ensemble de toutes les fonctions satisfaisant à ces conditions est
l’espace des originaux.
Dès qu’une fonction n’est pas un original, sa transformée de Laplace
peut ne pas exister, c’est en particulier le cas des fonctions ayant une
asymptote verticale en un point de l’axe réel positif.

Espace des originaux Exemples
Exemples
• La fonction de Heaviside h(t) définie par:

0, ∀t < 0
h(t) =
1, ∀t ≥ 0
est un original. Cette fonction est utilisée en théorie du réglage pour

discuter la réponse indicielle d’un système.

0, ∀t < 0
f1 (t) =
sin(ωt), ∀t ≥ 0

0, ∀t < 0
f2 (t) =
cos(ωt), ∀t ≥ 0

0, ∀t < 0
f3 (t) =
eiωt , ∀t ≥ 0
peuvent être utilisées pour étudier la réponse fréquencielle d’un
système.
Transformée de Laplace Définition
Définition
.
Soit f un original borné par: |f (t)| ≤ Keσ0 t ∀t > 0,
sa transformée de Laplace notée L[f ] ou F (dite aussi image de f ) est
une fonction de la variable complexe s définie par:
Z +∞
L[f (t)](s) = F (s) = e−st f (t)dt
0
où la partie réelle de s doit être supérieure à σ0 : Re (s) > σ0 .

Cette dernière condition sur la partie réelle de s est nécessaire pour
que l’intégrale existe.
En effet: posons s = σ + iω. Lorsque f (t) est continue par morceaux

sur l’intervale
R +∞ ouvert ]0, +∞[, alors e−st f (t) est integrable. De plus
l’intégral 0 e f (t)dt est définie si elle converge. Pour cela on
−st
applique le principe de convergence absolue. C’est à dire que si:

Transformée de Laplace Définition
Z +∞ Z +∞
|e−st .f (t)|dt converge ⇒ e−st f (t)dt converge
0 0
On a:
Z +∞ Z +∞
|L[f (t)]| = | e −st
f (t)dt| ≤ |e−σt ||e−iωt ||f (t)|dt
0 0
Mais
|f (t)| ≤ Keσ0 t et |e−iωt | = 1
Donc
Z +∞ Z +∞
K
e −σt
|f (t)|dt ≤ e−σt Keσ0 t dt = , dès que σ > σ0
0 0 σ − σ0
Ainsi:
K
0 ≤ |L[f (t)]| ≤
σ − σ0
Donc la transformée de Laplace existe.
Transformée de Laplace Exemples:
+∞
−e−st +∞ 1
Z
0, ∀t < 0
h(t) = → H(s) = e−st .1.dt = [ ] =
1, ∀t ≥ 0 0 s 0 s
Ce résultat est correct pourvu que Re (s) > 0, sinon l’intégrale n’existe
pas. L[h(t)] est donc définie sur le demi-plan droit du plan complexe
Re (s) > 0.
défini par
0, ∀t < 0
f (t) = où a ∈ C.
I Sa transformée est alors:
eat , ∀t ≥ 0
+∞
−e−(s−a)t +∞
Z
1
F (s) = e−(s−a)t .dt = [ ]0 =
0 s−a s−a
et il faut que Re (s) > Re (a) pour que cette intégrale existe.

Propriétés Linéarité
Théorème (Linéarité)
La transformée de Laplace est une application linéaire. C’est à dire

qu’elle satisfait à:
L[αf (t) + βg(t)] = αL[f (t)] + βL[g(t)]
En effet:
Z +∞
L[αf (t) + βf (t)] = e−st [αf (t) + βg(t)]dt
0
Z +∞ Z +∞
=α e−st f (t)dt + β e−st g(t)dt = αL[f (t)] + βL[g(t)]
0 0
Cette propriété nous permet de trouver plus facilement la transformée
de Laplace d’une fonction en la décomposant comme une
combinaison des transformées de fonctions plus simples.

Propriétés Exemples
Exemples
Soit à trouver la transformée de Laplace de f (t) = cosh(at).
at −at
On a f (t) = e +e 2 Donc
L[f (t)] = 12 L[eat ] + 12 L[e−at ] = 12 [ s−a
1 1
+ s+a s
] = s2 −a 2 Donc:
s
L[cosh(at)](s) =
s2 − a2
Soit à trouver la transformée de Laplace de f (t) = cos(ωt).
iωt −iωt
On a f (t) = cos(ωt) = e +e 2 , donc
1 1
iωt
L[f (t)](s) = 2 L[e ](s) + 2 L[e −iωt ](s) = 12 [ s−iω
1 1
+ s+iω s
] = s2 +ω 2 , d’où:
s
L[cos(ωt)](s) =
s2 + ω2

Propriétés Dérivée
Théorème (Dérivée)
. Si f (t) est transformable par Laplace( i.e f (t) continue sur l’intervalle
′
]0, +∞[ et bornée: |f (t)| ≤ Keσ0 t sur cet intervalle) et si f (t) est
continue par morceaux sur le même intervalle, alors la transformée de
Laplace de la dérivée existe et vaut:
′
L[f (t)] = sL[f (t)] − f (0), pour Re (s) > Re (σ0 )
′
En effet, supposant que f (t) est continue sur ]0, +∞[, alors par
intégration par parties:
Z +∞
′ ′
L[f (t)] = e−st .f (t)dt = [e−st f (t)]+∞
0 + sL[f (t)].
0
Comme Re (s) > Re (σ0 ), alors:
e−st f (t) → 0 quand t → +∞

Propriétés Dérivée n-ièmes
Pour la dérivée seconde, on aura:

′′ ′ ′ ′
L[f (t)] = sL[f (t)] − f (0) = s[sL[f (t)] − f (0)] − f (0)
′′ ′
C’est à dire: L[f (t)] = s2 L[f (t)] − sf (0) − f (0)
′′′ ′ ′′
Pour la dérivée troisième: L[f (t)] = s3 L[f (t)]−s2 f (0)−sf (0)−f (0)
Théorème (Dérivée n-ièmes)
. La transformée de Laplace de la dérivée n-ièmes d’une fonction f (t)

où toutes les dérivées successives sont continues sur t ∈]0, +∞[ et
satisfaisant chacune la condition: |f (i) (t)| ≤ Keσ0 t sur cet intervalle) et
que f (n) (t) est continue par morceaux sur le même intervalle, existe et
vaut:
k =n−1
X
(n)
L[f n
(t)] = s L[f (t)] − sk f (n−1−k ) (0), pour Re (s) > Re (σ0 )
k =0

Propriétés Exemple
Trouver la transformée de Laplace de f (t) = sin2 (t).
f (t) = sin2 (t) → f (0) = 0

′
f (t) = 2 sin(t) cos(t) = sin(2t)
Et en utilisant la formule:
′
L[f (t)] = sL[f (t)] − f (0)
On arrive à:
L[sin(2t)] = sL[sin2 (t)] − 0

Or:
2
L[sin(2t)] =
s2 + 22
D’où:
2
L[sin2 (t)] =
s(s2 + 4)
Transformée de Laplace inverse Définition
Définition (Transformée de Laplace inverse)
. Soit F (s) = L[f (t)](s) la transformée de Laplace de f (t).

On appele transformée de Laplace inverse, ou original de F (s), la
fonction f (t). On note:
f (t) = L−1 [F (s)]
Exemples:
L−1 [ s23 ] = t 2 car L[t 2 ] = s23
L−1 [ s2s+4 ] = cos(2t) car L[cos(2t)] = s2s+4
Propriété:
La transformée de Laplace inverse est linéaire:
L−1 [αF (s) + βG(s)] = αL−1 [F (s)] + βL−1 [G(s)]
Exemple:
L−1 [ s23+9 + 1s ] = sin(3t) + 1
Parce que: L[sin(3t)] = s23+9 et L[1] = 1
s
Applications aux équations différentielles Exemple
Soit à résoudre le problème à conditions initiales suivant par la

méthode de la transformée de Laplace:
 ′′
 y (t) − y(t) = t
y(0) = 1
 ′
y (0) = 1
Etape 1 : On pose Y (s) = L[y(t)], et on applique la transformée de

Laplace aux 2 membres de l’équation:
′′
L[y (t) − y(t)] = L[t]
′′ 1
L[y (t)] − L[y(t)] =
s2
′ 1
s2 Y (s) − sy(0) − y (0) − Y (s) =
s2
Soit:

Applications aux équations différentielles Exemple
1 ′ 1
(s2 − 1)Y (s) =
2
+ sy(0) + y (0) = 2 + s + 1
s s
Etape 2 : Obtenir la solution dans l’espace des phases.
1 1 s+1 1
Y (s) = [ 2 + s + 1] = 2 + 2 2
s2 −1 s s − 1 s (s − 1)
1 1 1
= + −
s − 1 s2 − 1 s2
Etape 3 : Obtenir la solution temporelle par la transformée inverse.
1 1 1
y(t) = L−1 [Y (s)] = L−1 [ ] + L−1 [ 2 ] − L−1 [ 2 ]
s−1 s −1 s
= et + sinh(t) − t

Autres propriètés Primitives
Théorème (Primitive)
. Si f (t) est continue par morceaux sur l’intervalle ]0, +∞[ et

Rt
bornée |f (t)| ≤ Keσ0 t sur cet intervalle et si g(t) = 0 f (τ )d τ est la
primitive de f (t), alors la transformée de Laplace de la primitive existe
et elle vaut:
1
L[g(t)] = L[f (t)] pour Re (s) > Re (σ0 )
s
Que l’on peut réecrire en utilisant la transformation inverse sous la
forme: Z t
F (s)
L−1 [ ] = g(t) = f (τ )d τ
s 0
Exemple1:
Soit à trouver l’expression temporelle de la fonction suivante en
utilisant la propriété de la transformée de la primitive:
Autres propriètés Primitives
1
y(t) = L−1 [Y (s)] = L−1 [ ].
s(s2+ ω2
1 1
On sait déjà que L−1 [ (s2 +ω 2 ] = ω sin(ωt)
Donc:
Z t
1 1 1
L [
−1
2 2
]= sin(ωτ )d τ = 2 (1 − cos(ωt))
s(s + ω 0 ω ω
Exemple2: Trouver l’expression temporelle de la fonction suivante en

utilisant la propriété de la transformée de la primitive:
1
Y (s) =
s2 (s2 + ω2)
Z t Z ξ Z t
1 1 1 sin(ωt
y(t) = [ sin(ωτ )d τ ]d ξ = 2
(1−cos(ωξ))d ξ = 2 (t− )
0 0 ω 0 ω ω ω

Autres propriètés Dérivées de la transformée de Laplace
Théorème (Dérivées de la transformée de Laplace)
. Soit f un original f dont le coefficient de croissance est σ0 et F sa

transformée de Laplace. Alors, pour tout s tel que Re (s) > σ0 :
Z +∞
dF d
(s) = f (t)e−st dt
ds ds 0
Z +∞ Z +∞
d
= f (t) e−st dt = (−t)f (t)e−st dt
0 ds 0
dF ′
ainsi F (s) = (s) = −L[tf (t)](s)
ds
d nF
Plus généralement: F (n) (s) = (s) = (−1)n L[t n f (t)](s)
dsn

Autres propriètés Translation
Avant de démontrer les théorèmes sur les transformées pour des

fonctions décalées dans l’espace des temps et dans l’espace des
phases, nous allons introduire la fonction échelon( appelé aussi
fonction de heaviside):

0 ∀t < 0
u(t)) =
1 ∀t ≥ 0

Et la fonction échelon décalée:

0 ∀t < d
u(t − d )) =
1 ∀t ≥ d

la transformée de Laplace de la fonction echelon est:
1
L[u(t)](s) = L[1](s) =
s
Un calcul direct de la transformée de la fonction echelon décalée est:
Z +∞ Z d Z +∞
L[u(t−d )] = e u(t−d )dt =
−st
e u(t−d )dt+
−st
e−st u(t−d )d
0 0 d
Z +∞
e−sd
=0+ e−st .1dt =
d s
e−sd
ainsi: L−1 [ ] = u(t − d )
s

Définition (Signal retardé)
. La translaté d’une fonction f (t) est définie par:

0 ∀t < d
f̃ (t) = f (t − d )U(t − d ) =
f (t − d ) ∀t ≥ d avec d ∈]0, +∞[
0 d
Fonctions f (t) et f̃ (t)

Théorème
.
Si la transformée d’une fonction f (t) est: F (s) = L[f (t)] pour
Re (s) > Re (σ0 ), alors la fonction translatée dans le temps suivante:

0 ∀t < d
˜f (t) =
f (t − d ) ∀t ≥ d avec d ∈]0, +∞[
a pour transformée :
L[f̃ (t)] = e−ds F (s) pour Re (s) > Re (σ0 )
Et le théorème se lira:
Si on a: F (s) = L[f (t)], pour s > a, alors on aura:
L[f (t − d )U(t − d )] = e−ds F (s) pour Re (s) > Re (σ0 )
C’est à dire:L−1 [e−ds F (s)] = f (t − d )U(t − d )

Autres propriètés Exemples
e−3s
Soit à trouver la transformée de Laplace inverse pour: F (s) = s3
1 t2
On a L−1 [ ] =
s3 2!
Donc:
e−3s (t − 3)2
donc L−1 [
] = U(t − 3)
s3 2!
Soit la fonction temporelle définie par:

 2 pour 0 ≤ t < π
f (t) = 0 pour π ≤ t < 2π
sin(t) pour 2π ≤ t < ∞

elle s’écrit: f (t) = 2U(t) − 2U(t − π) + U(t − 2π)sin(t − 2π).

2 2e−πs e−2πs
Sa transformée est: F (s) = − + 2
s s s +1
Autres propriètés Transformée de eδt f (t)
Théorème (Transformée de eδt f (t))
. Si la transformée d’une fonction f (t) est: F (s) = L[f (t)] pour

Re (s) > Re (σ0 ), alors la transformée d’une fonction eδt f (t) est:
L[eδt f (t)] = F (s − δ) pour Re (s − δ) > Re (σ0 )
En effet par définition de laR transformée de

+∞
Laplace: F (s) = L[f (t)] = 0 e−st f (t)dt
+∞ R +∞
et donc: L[eδt f (t)] = 0 e−st (eδt f (t))dt = 0 e−(s−δ)t f (t)dt. D’où:
R
L[eδt f (t)] = F (s − δ)
ainsi: L−1 [F (s − δ)] = eδt f (t)

Produit de convolution
Lorsque les fonctions f (t) et g(t) sont causales, le produit de

convolution de f par g devient alors:
Z t
(f ∗ g)(t) = f (τ )g(t − τ )d τ
0
Théorème
Si F (s) = L[f (t)] et G(s) = L[g(t)], alors:
L[(f ∗ g)(t)] = F (s).G(s)
ou bien:
L−1 [F (s).G(s)] = (f ∗ g)(t)

Produit de convolution Exemple
Trouver la transformée de Laplace inverse de la fonction:

a
H(s) =
s2 (s2 + a2 )
On a:
1 a
H(s) = = F (s)G(s)
s2 (s2 + a2 )
Soit:
1
f (t) = L−1 [F (s)] = L−1 [ ]=t
s2
a
g(t) = L−1 [G(s)] = L−1 [ ] = sin(at)
(s2 + a2 )
donc:
t t
at cos(at) − sin(at)
Z Z
h(t) = τ sin(a(t−τ ))d τ = (t−τ ) sin(aτ )d τ =
0 0 a2

Théorèmes de de la valeur initiale et finale
Théorème (de la valeur initiale)
Soit f un original et soit F sa transformée.
On suppose lim f (t) = f0 et lim sF (s)∃,

t→0 Re (s)→+∞
alors lim f (t) = f0 = lim (sF (s))

t→0 Re (s)→+∞
Théorème (de la valeur finale)
Soit f un original dont nous supposons que la limite suivante existe:
lim f (t) = f∞
t→+∞
alors lim f (t) = lim (sF (s))

t→+∞ s→0

Table des Transformées de Laplace
Table des Transformées de Laplace

1
1 s
a
sin(at) s2 +a2
s
cos(at) s2 +a2
1
e−αt s+α
s
cosh(at) s2 −a2
a
sinh(at) s2 −a2
a
e −αt sin(at) (s+α)2 +a2
s
e −αt cos(at) (s+α)2 +a2
n!
tn sn+1
2sa
t sin(at) (s2 +a2 )2
s2 +a2
t cos(at) (s2 +a2 )2
1
te−αt (s+α)2
n F (s)
t n f (t) (−1)n d ds n
f ∗g F (s).G(s)

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Cours D’ANALYSE 3

Chapitre I: Transformation de Laplace

UMP, Faculté des sciences, Oujda

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

2 Espace des originaux

5 Transformée de Laplace inverse

6 Applications aux équations différentielles

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Espace des originaux

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

est un original. Cette fonction est utilisée en théorie du réglage pour

où la partie réelle de s doit être supérieure à σ0 : Re (s) > σ0 .

En effet: posons s = σ + iω. Lorsque f (t) est continue par morceaux

applique le principe de convergence absolue. C’est à dire que si:

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

La transformée de Laplace est une application linéaire. C’est à dire

L[αf (t) + βg(t)] = αL[f (t)] + βL[g(t)]

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Comme Re (s) > Re (σ0 ), alors:

e−st f (t) → 0 quand t → +∞

Pour la dérivée seconde, on aura:

Théorème (Dérivée n-ièmes)

. La transformée de Laplace de la dérivée n-ièmes d’une fonction f (t)

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Trouver la transformée de Laplace de f (t) = sin2 (t).

f (t) = sin2 (t) → f (0) = 0

L[sin(2t)] = sL[sin2 (t)] − 0

Définition (Transformée de Laplace inverse)

. Soit F (s) = L[f (t)](s) la transformée de Laplace de f (t).

L−1 [αF (s) + βG(s)] = αL−1 [F (s)] + βL−1 [G(s)]

Soit à résoudre le problème à conditions initiales suivant par la

Etape 1 : On pose Y (s) = L[y(t)], et on applique la transformée de

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

. Si f (t) est continue par morceaux sur l’intervalle ]0, +∞[ et

Exemple2: Trouver l’expression temporelle de la fonction suivante en

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Théorème (Dérivées de la transformée de Laplace)

. Soit f un original f dont le coefficient de croissance est σ0 et F sa

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Avant de démontrer les théorèmes sur les transformées pour des

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Et la fonction échelon décalée:

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

la transformée de Laplace de la fonction echelon est:

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Définition (Signal retardé)

. La translaté d’une fonction f (t) est définie par:

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

L[f̃ (t)] = e−ds F (s) pour Re (s) > Re (σ0 )

L[f (t − d )U(t − d )] = e−ds F (s) pour Re (s) > Re (σ0 )

C’est à dire:L−1 [e−ds F (s)] = f (t − d )U(t − d )

elle s’écrit: f (t) = 2U(t) − 2U(t − π) + U(t − 2π)sin(t − 2π).

Théorème (Transformée de eδt f (t))

. Si la transformée d’une fonction f (t) est: F (s) = L[f (t)] pour

L[eδt f (t)] = F (s − δ) pour Re (s − δ) > Re (σ0 )

En effet par définition de laR transformée de

ainsi: L−1 [F (s − δ)] = eδt f (t)

A. BENBRIK (Département de Mathématiques)

Lorsque les fonctions f (t) et g(t) sont causales, le produit de