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COURS DE MATHEMATIQUES
KHALID SBAI
Enseignant – Chercheur
Ecole Supérieure de Technologie
Département de Génie Electrique
khalid.sbai82@gmail.com
Université Moulay Ismaïl
Chapitre V
TRANSFORMEE DE LAPLACE
I. INTRODUCTION: DE LA TF A LA TL
Cette TF existe si
j 2t
Soit la TF d'un signal x(t) : X ( ) x(t )e dt l'intégrale converge
X ( , ) x(t )e e t j 2t
dt X (, ) x(t )e ( j 2 )t
dt
Posons p j 2
Définition
On obtient: X ( p) x(t )e dt
pt
de la TL bilatérale du signal x
Définition de la TL unilatérale:
Soit un signal représenté par une fonction x(t). La transformée de Laplace
unilatérale de x(t) constitue une fonction X(p) définie par :
X ( p) x(t )e pt dt
0
Correspondant à la transformée de Laplace d’un signal causal
Remarques:
En général, nous considérons que l’opérateur L désigne la
transformée bilatérale
Cependant, comme nous manipulons typiquement des signaux
causaux , dont le support est inclus dans R+, cette transformée
dégénère en transformée unilatérale
Dans la suite, seule la transformée unilatérale nous intéressera
I.1 CONVERGENCE DE LA TL
X ( p) x(t )e dt pt X(p) n'est définie que si l'intégrale
converge
avec p = + j2n
on dit que X(p) est " l’image " de x(t) et que x est
l'original de X.
Khalid SBAI – COURS DE MATHEMATIQUE APPLIQUEES
Ecole supérieure de Technologie
Département de Génie Electrique
I.2 EXEMPLES.
Fonction Echelon unité (fonction de Heaviside):
0 t0
u (t )
1 t 0
1
L u (t ) ( p) exp( p.t )dt Re(p)>0.
0 p
Fonction exponentielle x(t) = eatu(t) .
X ( p) L x(t ) ( p) e ( p a )t
u(t )dt X ( p) e( p a )t dt
0
e ( p a )t 1
X ( p) X ( p) lim e( a p )t 1
( p a ) 0 a p t
III. PROPRIETES DE LA TL
III.1 LINÉARITÉ
La transformation de Laplace est une transformation linéaire.
C’est à dire qu’elle satisfait à la condition :
a et b C. L ax1 (t ) bx2 (t ) L ax1 (t ) L bx2 (t )
aL x1 (t ) bL x2 (t )
aX1 ( p) bX 2 ( p)
ax1 (t ) bx2 (t )
aX 1 ( p) bX 2 ( p)
Exemple 1:
2 1 1 n!
L(t 2t 1) 3 2 2
2 L(t ) n 1
n
p p p p
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Exemple : 1 p w0
L sin(w0t ) ( p) L sin(t ) 2
w0 w
0 p w0
2
x(t t0 ) si t t 0
y (t ) L y(t ) ( p) L x(t t0 ) ( p)
0 sinon
e pt0 L x(t ) ( p)
e pt0 X ( p)
t
Démonstration:
L y(t ) x(t t0 )u (t t0 )e pt dt
0
t0
x (t t0 )e pt dt
D’où:
pt0
L( y(t )) e x(u )e pu du
0
x1(t) t t0 / 2
x( t ) A.rect
t0
x(t) = x1(t) + x2(t) =A u(t) – Au (t – t0)
x2(t)
X ( p) AL u(t ) AL u(t t0 )
AL u(t ) ( p) Ae pt0 L u(t ) ( p)
A 1 e pt0 L u (t ) ( p )
A 1 e pt0
p
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0 si t 0
On a:
x(t ) 1 si 0 t a x(t ) u (t ) u (t a)
2 si t a
D’où: 1 pa 1 1 e pa
L x(t ) ( p) X ( p) e
p p p
III.4 Translation fréquentielle (Modulation )
y(t)=eatx(t). L y(t ) at
e x(t )e pt
dt x(t )e ( p a )t dt
0 0
x(t )e ( p a )t dt L x(t ) ( p a)
0
0 si t t 0
1
x(t ) si t 0 t t 0 avec t 0 ]0,+[
0 si t t 0
t
t0 t0+
Remarque :
On aurait obtenu le même résultat en notant xτ (t) par une
combinaison des fonctions en échelon retardé comme suit :
1
x (t ) u (t t0 ) u (t t0 )
De sorte que :
1 e pt0 1 e 0
p t
1 1
L x (t ) L u (t t0 ) L u (t t0 )
p p
1 e p
e pt0
p
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t t0 lim x (t )
0
pt0 1 e p
L t t0 lim e e pt0
0
p
avec en particulier :
L t L t 0 1
n e
pt
n
I n t .
p 0 p
0
t n 1e pt dt
=0
n n!
I n I n 1 In n!
p p n 1 X ( p) L(t nu (t ))
p n 1
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L x ' ( p ) pL x (t ) x (0)
Donc dans le monde symbolique, la dérivation d'un signal
consiste à le multiplier par p et ensuite retrancher une
constante correspondant à la valeur initiale de signal original.
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L x ' (t ) ( p ) pX ( p ) x(0)
L x (3) (t ) ( p ) p p pX ( p ) x(0) x ' (0) x (2) (0)
Théorème 2:
La transformée de Laplace de la dérivée nième d’un signal x(t) où toutes les
dérivées successives sont continues sur ]0,+∞[ et satisfaisant chacune la
condition : |x(t)|≤ Keat, pour Rel(p)>a et que x(n)(t) soit continue sur le
même intervalle ]0,+∞[, alors la transformée de x(n)(t) existe et vaut :
n 1
L x (n)
(t ) p X ( p ) p k x ( n 1 k ) (0)
n
k 0
et en utilisant la formule :
nous trouvons :
L 2 p 2 L x(t ) p.0 0
C’est-à-dire :
2
L 2 2 L 1 p 2 L x(t )
p
d’où on déduit pour L[x(t)]:
2
L x (t ) 3
p
Théorème :
Si L[x(t)] = X(p) alors
dp
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Démonstration:
L g ' (t ) pL g (t ) g (0) pL g (t )
1
L g (t ) L x(t )
p
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Et on cherche donc :
1 1 1 1
1 cos(wt )
t
L sin(w ) d
1
p p2 w 2
0 w w 2
Théorème :
Soit deux signaux x(t) et z(t) telles que leurs transformées de
Laplace existent dans l’espace des phases : respectivement X(p)
et Z(p), alors il existe un signal de l’espace des temps y(t) dont la
transformée correspond à leur produit dans l’espace des phases:
L y(t ) X ( p).Z ( p) L x(t ) .L z (t )
Opérateur de produit
De plus ce signal s’exprime
de multiplication dans
dans l’espace des temps par : l’espace des phases
y(t ) x(t ) * z (t ) x( ).z (t )d
0
Opérateur de produit
de convolution dans
l’espace des temps
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0 0 a2
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lim
p k
lim
p k
1
car p k Q( p ) p k Q( p) Q( k ) Q ' ( k )
n P( k ) 1
D’où: F ( p) '
k 1 Q ( k
) p k
1 at1
sachant que: L p a e
Et du fait que L-1 est linéaire, l’originale de F est donnée par la formule:
P( k ) k t
n
L F ( p) (t ) '
1
e
k 1 Q ( k )
Soit:
p 2 1 Y ( p)
1
p 2
py (0) y '
(0)
1
p 2
p 1
Les deux pôles sont à partie réelle négative; le système est donc stable.
FIN