Universit Cadi Ayyad Ecole Nationale des Sciences Appliques Marrakech

Anne universitaire : 2011-2012

Srie n 1 Module Automatique

- Soit une fonction relle dune variable relle f(t) telle que f(t)=0 pour t<0, on dfinit sa transforme de Laplace (TL) F(p) de la variable complexe p telle que :
+

F ( p) =

f (t )e pt dt

f(t) sappelle loriginal de F(p), ou encore sa transforme inverse. - La TL de la drive dordre (n) dune fonction f est donne par :

TL f ( n ) = p nTL { f } p n1 f (0+ ) p n 2 f (1) (0+ ) .... f ( n 1) (0+ )

{ }

Exercice 1 : Transforme de fonctions lmentaires

Trouvez la transforme de Laplace (TL) des fonctions lmentaires suivantes (par calcul direct) : s(t) 1 1. Dterminer la transforme de Laplace S(p) du signal s(t) reprsent ci-contre
t
0 T

2.

Fonction rampe

t t 0 r (t ) = 0 t < 0
3. Dterminer la transforme de Laplace S(p) du signal s(t) reprsent ci-contre

s(t)
a

4.

Fonction puissance

t n t nu (t ) = 0

t0 , nN t<0

t
1 2

Exercice 2 :
Trouvez la transforme de Laplace des fonctions suivantes :

sin(t ) t 0 t<0 0 0t T A 2. Impulsion relle s (t ) = , en vous basant sur la TL de la fct chelon, 0 t < 0 ou t > T
1. Signal sinusodal s (t ) =

0 3. rampe sature s (t ) = A.t / T A

t<0 0t T t >T

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Exercice 3 :
Calculez les transformes de Laplace inverse : 1.

F ( p) = F ( p) = F ( p) =

1 ( p + 3)( p + 4) 2 p ( p + 1)( p 2 + 9) 3 p + 5 p2 + 6 p
3

2.

3.

Exercice 4 : Calcul de FT
Calculez la FT du systme suivant et calculez les ples et les zros :

d 3s d 2s ds de + 3 2 + 3 + s (t ) = 2 + e(t ) 3 dt dt dt dt

Exercice 5 : Rsolution dquations diff. Par la TL

En utilisant la TL, trouvez la solution des quations suivantes : 1. y ''+ 4 y '+ 3 y = 0 , avec les conditions initiales y (0) = 3 et 2.

y ''+ 3 y '+ 2 y = (t t0 ) ,

y '(0) = 1 avec les conditions initiales y (0) = y '(0) = 0

Exercice 6 : Rponse dun systme du 1er ordre un chelon

Soit le systme rgi par lquation diff. suivante :

1. 2. 3. 4. 5.

ds + s (t ) = Ke(t ) dt
Calculez la FT de ce systme En dduire S(p) si lentre est un chelon unitaire Dterminez la valeur finale de s(t) Calculez lexpression de s(t) et retrouvez le rsultat prcdent Pour quelle valeur t0 de t, s(t) atteint-il 95% de sa valeur finale ?

Exercice 7 : Rponse dun systme du 2nd ordre une rampe

Soit le systme rgi par lquation diff. suivante :

d 2s ds + 3 + 2 s (t ) = e(t ) 2 dt dt
Calculez la rponse de ce systme une rampe

e(t ) = t

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Exercice 8 : Modlisation de circuits

Donner les quations diffrentielles qui rgissent la tension de sortie des circuits suivant, puis donner leurs FT :

1. i R Vin C Vc

i 2. R Vin L VL

3. Vin

i R L C Vc

4. Vin

i R C V1 R C Vc

Exercice 9 : Rsolution dquations diff. Par la TL

Considrons le systme masse ressort amorti se dplaant horizontalement sur un chariot. On note m la masse, k la constante de raideur et C le coefficient damortissement : y(t) C F(t)

k On soumet ce systme une excitation F (t ) = kf (t ) . 1. Donner lquation diffrentielle qui rgit le dplacement y(t) 2. Passer au formalisme de Laplace et donner la FT du systme.

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Annexe : TRANSFORMEE DE LAPLACE

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Proprits fondamentales

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