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ELG3575

Modulation d’angle
Introduction à la modulation d’angle

• Pour la modulation d’angle, l’amplitude de la porteuse est


gardée fixe pendant que l’angle de l’onde porteuse varie en
fonction du signal d’information.
• Pour la modulation d’angle, le processus qui transforme le
signal d’information en signal modulé est un processus non-
linéaire.
• Ceci rend difficile l’analyse des signaux employant ce type de
modulation.
• Cependant, sa modulation et démodulation ne sont pas
compliquées à réaliser.
Angle de la porteuse

• Supposons que qi(t) représente l’angle instantanée du signal


modulé.
• Nous exprimons le signal modulé par :

s(t )  Ac cosq i (t ) 
• où Ac est l’amplitude de la porteuse.
Fréquence instantanée

• Un cycle de l’onde arrive quand qi(t) change par 2p radians,


alors, la fréquence moyenne de l’onde s(t) sur l’intervalle t à t+Dt
est :
q i (t  Dt )  q i (t )
f Dt 
2pDt

• La fréquence instantanée, fi(t), du signal modulée est la


fréquence moyenne dans la limite où Dt tend vers 0.

1 dq i (t )
f i (t ) 
2p dt
La modulation de phase et la modulation de
fréquence
• Il y a deux techniques de modulation d’angle.
• Le premier est la modulation de phase (« phase modulation » - PM) et
le deuxième est la modulation de fréquence (« frequency modulation »
- FM).
• Pour la modulation de phase, la phase de la porteuse est une
fonction linéaire du signal d’information, m(t). Alors le signal modulé,
sPM(t), est :

s PM (t )  Ac cos2pf c t  k p m(t )  f c 

• où kp est la sensibilité de phase et fc est la phase de la porteuse non


modulée.
• Pour simplifier l’expression, nous supposons que fc = 0. Alors, l’angle
instantanée du signal modulé est qi(t) = 2pfct + kpm(t).
• Pour la modulation de fréquence, la fréquence instantanée
varie en fonction linéaire du signal d’information. Alors pour un
signal FM, la fréquence instantanée est donnée par :
f i (t )  f c  k f m(t )

• où kf est la sensibilité de fréquence.


t t
q i (t )  2p  f i ( )d  2pf c t  2pk f  m( )d
 

 t

sFM (t )  Ac cos 2pf c t  2pk f  m( )d 
  
Fréquence instantanée d’un signal PM /
Phase instantanée d’un signal FM

• De l’expression d’un signal PM, on trouve que

k p dm(t )
f i (t ) PM  fc 
2p dt

• De l’expression d’un signal FM


t
fi (t ) FM  2pk f  m( )d


m(t) d/dt kp/2pkf Mod sPM(t)


FM

m(t) 2pkf/kp Mod sFM(t)



PM
Exemple

• Trouvez les expressions des signaux PM et FM pour m(t) =


Acos(2pfmt).

– SOLUTION


sPM (t )  Ac cos 2pf ct  Ak p cos2pf mt  
t

 A cos2pf m d  sin 2pf m t 


A

2pf m

 Ak f 
s FM (t )  Ac cos2pf c t  sin2pf m t 
 fm 
• Les signaux PM et FM de l’exemple sont démontrés ci-dessous
pour Ac = 5, A = 1, fc = 1 kHz, fm = 100 Hz, kp = 2p rads/V et kf =
500 Hz/V.
6
4
sPM(t)
2
0
-2
-4
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
t en secondes
6
4
sFM(t) 2
0
-2
-4
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025

t en secondes
Les caractéristiques des signaux modulés en
angle
Signal modulé en Signal modulé en
phase fréquence
t
Phase instantanée k p m(t ) 2pk f  m( )d
fi(t) 0

Fréquence instantanée k p dm(t )


fc  f c  k f m(t )
2p dt
Déviation maximum de 2pk f | x(t ) | max où
k p | m(t ) | max t
phase Dfmax x(t )   m( )d

Déviation maximum de kp où dm(t )
frequence Dfmax 2p
| x(t ) | max x(t )  k f | m(t ) | max
dt
Puissance Ac2 Ac2
2 2
Les indices de modulation

• Supposons que m(t) = Amcos(2pfmt). Les signaux PM et FM


sont :
 
s PM (t )  Ac cos 2pf c t  k p Am cos(2pf m t )
 Am k f 

s FM (t )  Ac cos 2pf c t  sin(2pf m t ) 
 fm 
• Pour le signal PM, nous définissons
 p  k p Am  Df max

• Et pour le signal FM
k f Am Df max
F  
fm fm
Les indices de modulation

• Pour n’importe quel signal m(t) qui a une largeur de bande Bm,
nous définissons les indices de modulation comme :

 p  k p | m(t ) | max  Dfmax


k p | m(t ) | max Df max
F  
Bm Bm
Exemple

• Le signal m(t) = 5sinc2(10t). Trouvez l’indice de modulation si


1. Nous transmettons m(t) avec la modulation PM pour kp = 0.3p
rads/V.
2. Nous transmettons m(t) avec la modulation FM pour kf = 20
Hz/V.
– SOLUTION
• |m(t)|max = 5, alors p = 0.3p×5 = 1.5p rads.

• Bm = 10Hz, alors F = 20×5/10 = 10.


La modulation FM à bande étroite

• Pour un signal FM donné par :


 t 
s FM (t )  Ac cos2pf c t  2pk f  m( )d 
 0 
t
où 2pk f  m( )d  1
0
• nous disons que le signal sFM(t) est un signal FM à bande étroite
(« Narrowband FM » - NBFM).
• Par exemple, considérons le cas où m(t) = Amcos(2pfmt).
 Am k f 
s FM (t )  
Ac cos 2pf c t  sin(2pf m t ) 
 fm 
s FM (t )  Ac cos2pf c t   F sin(2pf m t ) 
La modulation FM à bande étroite

• Alors, on dit que le signal FM est un signal NBFM si F << 1.


• L’identité cos(A+B) = cos(A)cos(B)-sin(A)sin(B). Alors

 t 
s FM (t )  Ac cos2pf c t  2pk f  m( )d 
 0 
 t   t 
 Ac cos2pf c t  cos 2pk f  m( )d  Ac sin 2pf c t sin 2pk f  m( )d 
  
   
 0   0 
 t 
 Ac cos2pf c t   Ac 2pk f  m( )d  sin 2pf c t 

 
 0 
(si A << 1, cos(A) ≈ 1 et sin(A) ≈ A.)
Modulateur NBFM

Accos(2pfct)
+
+ sNBFM(t)

Acsin(2pfct) Trans. -
t Hilbert

 m( )d
t 0
m(t)  ()d 2pkf ×
0
Spectre d’un signal NBFM

• En supposant que M(0) = 0, le spectre d’un signal FM à bande


étroite est :

Ac Ac Ac k f Ac k f
S NBFM ( f )   ( f  fc )   ( f  fc )  M ( f  fc )  M ( f  fc )
2 2 f  fc f  fc

• M(f-fc) = 0 à f=fc et M(f+fc) = 0 à f=-fc.


• La largeur de bande de sNBFM(t) est alors 2Bm où Bm est la
largeur de bande de m(t).