Signaux Physiques

Signaux Physiques
CHAPITRE 3
Circuits linéaires
er
du 1 ordre
Dr N’CHO Janvier Sylvestre
INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A
Introduction
Ce chapitre concerne l’étude des réponses à
un échelon de tension de quelques circuits
simples comprenant des condensateurs, des
résistances et des bobines (circuit RC série,
circuit RL série).

Définitions (1)
 Un système du premier ordre est un système dont le
comportement est décrit par une équation différentielle
du premier ordre.
 Un système du second ordre est un système dont le
comportement est décrit par une équation différentielle
du second ordre.
 Un système est linéaire si son équation différentielle est
linéaire.
 On appelle excitation ou contrainte toute action de la
part de l’extérieur, susceptible de modifier le
comportement
Définitions (2)
du système. On note la grandeur qui caractérise
l’excitation
 On appelle réponse d’un système, le comportement
qu’il adopte face à une excitation extérieure. On note
la grandeur qui caractérise ce comportement.
 En électricité, l’excitation peut résulter de la présence

d’un générateur continu ou alternatif, mais aussi de la
fermeture ou l’ouverture d’un circuit. En mécanique
cela peut se traduire par la présence d’un moteur ou le
déplacement d’un support par exemple
Définitions (3)
 On appelle échelon la variation brusque et très rapide
d’une contrainte imposée au système. La fonction
représentant l’excitation correspond à la forme idéale
représentée ci-dessus
Lorsque l’échelon de tension alimente un circuit, il

donne naissance dans ce circuit au régime transitoire
l’échelon de tension appelé aussi ‘‘réponse à l’échelon de tension’’
Définitions (4)
 Un système est en régime permanent ou régime établi
si les grandeurs qui le caractérisent sont soit stationnaires
(constantes dans le temps), soit périodiquement variables
dans le temps.
 Un système est en régime transitoire si les grandeurs qui
le caractérisent évoluent pendant une durée déterminée.
 On appelle état zéro, l’état d’un système dont les
contraintes n’ont pas changé depuis longtemps (dipôle
électrique hors circuit, système mécanique au repos…)
0.
Toutes les grandeurs électriques qui le caractérisent sont
nulles et donc
Définitions (5)
 La réponse à un échelon est le régime transitoire
adopté par un système initialement dans son état zéro
(régime permanent) lorsqu’il est soumis à un échelon.
 Le régime libre est le régime transitoire adopté
par un système initialement dans un état permanent
diffèrent de son état zéro (suite par exemple à un
échelon) lorsqu’il subit une modification de contrainte
(par exemple l’annulation de l’échelon) et revient
librement vers son état zéro.
Circuit RC série:
régime forcé et
régime libre
Régime forcé (1)
 un générateur de tension continue de . é. .
0, le condensateur est déchargé et

est branché aux bornes du circuit ;
 pour
0, on ferme l’interrupteur : le
l’interrupteur est ouvert ;
 à l’instant
générateur débite alors un courant dans le
circuit.
 Dans ce circuit, est l’intensité du courant, la tension aux bornes de
l’interrupteur, la tension aux bornes du condensateur et la
tension aux bornes de la résistance. En convention récepteur on a :

Régime forcé (2)
0, l’interrupteur est ouvert :
; ; ; "
Pour
!
Pour # 0, l’interrupteur est fermé : 0 (tension aux
$ "
bornes d’un fil, donc même potentiel).
Du fait que % ⁄% , on conclut que la tension aux
l’échelon de tension " vérifie l’équation différentielle du

bornes du condensateur d’un circuit série soumis à
premier ordre :
$ "

Régime forcé (3)
 On définit la constante de temps ' du circuit par le produit :
'
où ( ; ) ; *+,.
série soumis à l’échelon de tension - a pour expression :

 La tension aux bornes du condensateur d’un circuit
"*. / 0
',
 L’intensité du courant est :

" "
⟹ 0
'
0
'
'
Régime forcé (4)
 Dans le cas où le condensateur est chargé sous une tension 1
0, La tension
série soumis à l’échelon de tension - a pour
pour aux bornes du condensateur d’un
circuit
expression :
4567
3
"$* / ", 0
' 4567 8

*" / , *" / ,
⟹ 0
'
0
'
'
Régime forcé (5)
 Représentations graphiques
 la tension aux bornes du condensateur est
continue ;
de la fermeture de l’interrupteur * 0, ;
 l’intensité du courant subit une discontinuité lors
 pour les deux courbes, la tangente à l’origine des
(;
temps coupe l’axe asymptote au point d’abscisse
 0,63 - 63% - correspond à (;

 la charge du condensateur correspond à un régime
 lorsque le condensateur est chargé * → ∞,, le

transitoire (le courant dans le circuit varie) ;
- et 0;
régime permanent est atteint (le courant dans le
circuit est constant). On a alors
Régime forcé (6)
,
Cas où le condensateur est chargé sous une tension
pour

Régime forcé (7)
 L’état du circuit quand et quand → ∞ est ainsi représenté :

Régime forcé (8)
Quand ⟶ $∞, - , C se comporte donc comme un

interrupteur ouvert. La réponse du régime transitoire disparaît
(meurt) rapidement, seule à long terme la réponse du régime
permanent demeure.
Régime forcé (9)
On peut écrire la réponse complète sous la forme
suivante :
$∞ $ / $∞ 0
'
Si l’instant initial est tel que 1 , on écrira

0
$∞ $ / $∞ 0
'

Régime forcé (10)
En résumé, pour connaitre la réponse d’un
circuit RC à un échelon de tension, il faut
connaitre 3 choses:
La tension initiale du circuit .
La tension finale du circuit
La constante de temps du circuit

Régime forcé (11)
 Bilan énergétique
Lors de la charge du condensateur, on a : - $ $
.
Pour obtenir des puissances, on multiplie par i :
* ?
,
" ? $ ?$ ?
 - : Puissance @A positive fournie par le générateur de tension ;

 B : Puissance @C positive reçue par la résistance et dissipée par effet joule ;
D B ⁄
 %* , % : Puissance positive reçue par le condensateur et emmagasinée
B
dans la capacité sous forme électrostatique.
On constate que la puissance électrique fournie par le
générateur est dissipée par effet joule dans la résistance et sert
à augmenter l’énergie du condensateur.
Régime forcé (12)
- Soit EA l’énergie électrique fournie par le générateur entre l’instant 0 et
G G
l’instant . On a :
-B G -B G G
EA F- % F 0H
% I 1/ 0H
-B 1 / 0H
1 1
Lorsque le condensateur est chargé * → ∞,, il vient : KL "?

- Soit EM l’énergie dissipée par effet joule dans la résistance
0 et l’instant . On a :
entre l’instant
G G
-B BG -B BG 1 B BG
EM F B% F 0H
% I 1/ 0H
- 1/ 0H
2 2
1 1
.
Lorsque le condensateur est chargé * → ∞,, il vient : KO "?
?

Régime forcé (13)
- Soit E l’énergie emmagasinée dans la capacité entre l’instant 0 et
1
G G
%* B
, 1 1 1 B G B
E F 2 % F %* B
, B
- 1/ 0H
% 2 2 2
1 1
.
Lorsque le condensateur est chargé * → ∞,, il vient : K "?
?
. .
On constate que : KL KO $ K "? $ "?
? ?
On conclut finalement qu’au cours de la charge la moitié de

l’énergie électrique fournie par le générateur est dissipée par
effet joule dans la résistance et l’autre moitié est emmagasinée
sous forme électrostatique dans le condensateur.
Régime libre (1)
tension - constante ;
 Le condensateur a été chargé sous la
0 , la tension aux bornes du

condensateur chargé est égale à - et
 pour
0, on ferme l’interrupteur
l’interrupteur est ouvert ;
 à l’instant
 Dans ce circuit, est l’intensité du courant, la tension aux bornes

de l’interrupteur, la tension aux bornes du condensateur et la
tension aux bornes de la résistance. En convention récepteur on a :
⟹ /
/ /

Régime libre (2)
; ; "; "
Pour
!
Pour # 0, l’interrupteur est fermé : 0 (tension aux
/
bornes d’un fil, donc même potentiel).
Du fait que % ⁄% , on conclut que la tension aux

bornes du condensateur de capacité se déchargeant dans
une resistance vérifie l’équation différentielle du premier
ordre :
$ ' $

Régime libre (3)
 la constante de temps ' du circuit est :
'
 La tension aux bornes du condensateur de capacité se
déchargeant dans une résistance a pour expression :
" 0
'

" "
/ ⟹ 0
'
0
'
'
La décroissance de l’intensité est la même lors de la charge et lors de la
décharge du condensateur.
Régime libre (4)
 La tension aux bornes du condensateur
est continue.
 L’intensité du courant subit une
l’interrupteur * 0,.
discontinuité lors de la fermeture de
 Pour les deux courbes, la tangente à
(.
l’origine des temps coupe l’axe asymptote
au point d’abscisse
 La décharge du condensateur correspond à
un régime transitoire (le courant dans le
circuit varie).
0 0.
 Lorsque le régime permanent est atteint.
On a alors
Régime libre (5)
Lors de la décharge du condensateur, on a :
1
Pour obtenir des puissances, on multiplie par :
%* B
,
/ 2 B
%
D B ⁄
 / %* , % : Puissance positive fournie par le condensateur
B
 B : Puissance @C positive reçue par la résistance et dissipée par
effet joule
On constate que la puissance fournie par le condensateur
correspond à une diminution de l’énergie électrostatique
emmagasinée. Elle est dissipée par effet joule dans la résistance.
Régime libre (6)
- Soit EM l’énergie dissipée par effet joule dans la résistance
0 et l’instant . On a :
entre l’instant
G G
-B BG -B BG 1 B BG
EM F B% F 0H
% I 1/ 0H
- 1/ 0H
2 2
1 1
.
Lorsque le condensateur est déchargé * → ∞,, il vient : KO PQ ?
?
- Soit E l’énergie emmagasinée dans la capacité entre l’instant 0 et
1
G G
%* B
, 1 1
E F 2 % F %* B
, B
% 2 2
1 1
Lorsque le condensateur est déchargé * 0,, il vient : KP
Régime libre (7)
On conclut finalement qu’au cours de la décharge,
l’énergie électrostatique initialement emmagasinée dans
le condensateur est entièrement dissipée par effet joule
dans la résistance.

Récapitulatif

Circuit RL série:
régime forcé et
régime libre
Régime forcé (1)
. é. est branché aux bornes du circuit
un générateur de tension continue de
R;
0, l’interrupteur est ouvert ;
0, on ferme l’interrupteur
pour
à l’instant
: le générateur débite alors un courant
dans le circuit.
dans ce circuit est l’intensité du courant, la tension aux
bornes de l’interrupteur, T la tension aux bornes de l’inductance
et la tension aux bornes de la résistance. En convention
et S S
récepteur on a :

Régime forcé (2)
0; 0; 0; -
 Pour
T
 Pour # 0, l’interrupteur est fermé : 0 (tension aux
$ T -
bornes d’un fil donc même potentiel). En appliquant la loi des
R % ⁄% on conclut que l’intensité

mailles on a :
T
traversant un circuit S série soumis à l’échelon de
 Du fait que
tension " vérifie l’équation différentielle du premier

ordre :

Régime forcé (3)
S
 On définit la constante de temps ' du circuit par : '
où ( ; ) ;R *U,.
 L’ intensité du courant traversant un circuit R série soumis à
l’échelon de tension - a pour expression :
"
*. / 0
',
 La tension S aux bornes de l’inductance est :

S"
S ⟹ 0
' " 0
'
S S
'
Régime forcé (4)
 L’intensité du courant dans l’inductance est
 La tension T aux bornes de l’inductance R

continue
de l’interrupteur * 0,.
subit une discontinuité lors de la fermeture
 Pour les deux courbes, la tangente à l’origine
(.
des temps coupe l’axe asymptote au point
d’abscisse
 L’établissement du courant correspond à un
régime transitoire
 Lorsque le régime permanent est atteint (le
- ⁄ et T 0.
courant dans le circuit est constant). On a
alors
Régime forcé (5)
 L’état du circuit quand et quand → ∞ est ainsi représenté :

Régime forcé (6)
Quand ⟶ $∞, - ⁄ , L se comporte donc comme un fil

sans résistance. La réponse du régime transitoire disparaît (meurt)
rapidement, seule à long terme la réponse du régime
permanent demeure.
Régime forcé (7)
On peut écrire la réponse complète sous la forme
suivante :
$∞ $ / $∞ 0
'
Si l’instant initial est tel que 1 , on écrira

0
0
'

Régime forcé (8)
En résumé, pour connaitre la réponse d’un
circuit RL à un échelon de tension, il faut
connaitre 3 choses:
L’intensité initiale du circuit .
L’intensité finale du circuit
La constante de temps du circuit

Régime forcé (9)
%
Lors de l’établissement du courant, on a :
- $ T $R
%
1 B
% %* R ,
- B$ R B$ 2
% %
 - : Puissance @A positive fournie par le générateur de tension
 %* R ,⁄% : Puissance positive reçue par la bobine et

D B
effet joule
B
emmagasinée dans la bobine R sous forme magnétique.
Régime forcé (10)
On constate que la puissance électrique fournie par le
générateur est dissipée par effet joule dans la résistance et sert à
%-XYA
augmenter l’énergie de la bobine :
@A @C $
%
Quand le courant est établi, l’intensité dans le circuit est ∞ -⁄ .
En régime permanent, l’énergie magnétique emmagasinée dans la
%-XYA
B
1 -
bobine n’augmente plus :
-XYA R Z ⟹ 0
2 %
"?
Il vient : [L [\ ? *∞,?
Régime forcé (11)
On conclut finalement que lorsque le courant est établi,
l’énergie magnétique emmagasinée dans la bobine reste
constante. L’énergie électrique fournie par le générateur
est alors entièrement dissipée par effet joule dans la
résistance.

Régime libre (1)
 un générateur de tension continue de . é.
branché aux bornes du circuit R a permis
d’établir un courant permanent d’intensité
0, l’interrupteur relie le circuit R

positive ;
au générateur (position 1);

 pour
0, on ferme l’interrupteur en
position 2 : le circuit R est alors en court-
 à l’instant
circuit.
 dans ce circuit est l’intensité du courant, T la tension aux bornes de
l’inductance et la tension aux bornes de la résistance. En convention
S
récepteur on a :
S

Régime libre (2)
0, l’interrupteur est en position 1 :
"
 Pour
; "; S ;
 Pour # 0, l’interrupteur est fermé : 0 (tension aux
bornes d’un fil donc même potentiel). En appliquant la loi des
$ S
mailles on a :
Du fait que T R % ⁄% on conclut l’intensité traversant un

circuit S série en court-circuit vérifie l’équation différentielle
S
$
du premier ordre :

Régime libre (3)
 L’intensité du courant traversant un circuit R série en
court-circuit a pour expression :
" 0
'
 La tension T aux bornes de l’inductance R est
S" 0
proportionnelle à la dérivée de l’intensité du courant:
S ⟹ S / ' /" '0
S
'

Régime libre (4)
 L’intensité du courant dans l’inductance est
 La tension T aux bornes de l’inductance R

continue
l’interrupteur * 0,.
subit une discontinuité lors de la fermeture de
 Pour les deux courbes, la tangente à l’origine
(.
des temps coupe l’axe asymptote au point
d’abscisse
 L’arrêt du courant correspond à un régime
transitoire
 Lorsque le régime permanent est atteint (le
0 et T 0.
courant dans le circuit est constant). On a
alors
Régime libre (5)
Lors de l’établissement du courant, en appliquant la loi des mailles,
%
on a :
0 $ T $R
%
1 B
Pour obtenir des puissances, on multiplie par :
% %* R ,
0 B$ R ⟹ B / 2
% %
 / %* R ,⁄% : Puissance positive fournie par la bobine

D B
effet joule
B
Régime libre (6)
La puissance fournie par la bobine correspond à une
diminution de l’énergie magnétique emmagasinée. Elle
"]^L
est dissipée par effet joule dans la résistance:
[\ /
"]^L initialement emmagasinée dans la bobine est

Au cours de l’arrêt du courant, l’énergie magnétique
entièrement dissipée par effet joule dans la résistance.

Récapitulatif

Méthodes

Propriétés
communes aux
deux systèmes RC
et RL
Temps caractéristique (1)
Un temps caractéristique, noté (, est une durée qui donne
l’ordre de grandeur de l’échelle de temps de l’évolution d’un
système. Le temps caractéristique apparaît naturellement dans
les équations différentielles, mais on peut aussi le déterminer
par analyse dimensionnelle. En effet, il ne dépend que des
paramètres du système. Pour les deux circuits étudiés, on
cherche donc, dans le premier cas, une expression homogène
à un temps ne contenant que R et C, et dans le second cas ne
contenant que R et L. Il n’y a qu’une solution possible et
le même temps caractéristique s’applique au régime
libre ou en réponse à un échelon.
Temps caractéristique (2)
Pour tous ces systèmes, on vérifie facilement les résultats du tableau
suivant, indiqués en pourcentage d’avancement par rapport à l’état
permanent final (0% début du régime transitoire, 100 % le régime
permanent final est atteint).
qu’au bout d’un temps infini, cependant, on voit qu’au bout de quelques ' (selon la
 Le comportement permanent final étant asymptotique, il n’est en toute rigueur atteint
précision souhaitée), on peut considérer que le régime transitoire a cessé et que le

nouveau régime permanent s’est installé.
 Pour les systèmes du premier ordre RC et RL, on obtient aisément t sur l’une des courbes,
', soit en notant qu’au temps ', le système est

comme indiqué sur les graphes des tableaux précédents, soit en traçant la tangente à
l’origine qui coupe l’asymptote en
à 63 % d’avancement vers l’état final.
Portrait de phase

Définitions
* , peut être étudié dans le plan de phase, plan dans lequel
 Un système dont l’évolution est décrite par la variable
première % ⁄%
on porte en abscisse la valeur de et en ordonnée sa dérivée
 La courbe obtenue en représentant % ⁄% en fonction de

, pour des conditions initiales données, est la trajectoire de
phase (elle dépend des conditions initiales).
 L’ensemble de toutes les trajectoires de phase (chacune
correspondant à des conditions initiales différentes),
constitue le portrait de phase du système.
Propriétés
 Deux trajectoires de phase différentes ne peuvent se
croiser.
 Sens de parcours : Les trajectoires de phase sont
parcourues
%
• de gauche à droite dans le demi-plan supérieur
80⟹ ↗
%
%
• de droite à gauche dans le demi-plan inférieur
0⟹ ↘
%
Analyse d’un portrait de phase (1)
Dans l’analyse d’un système obéissant à une équation
différentielle, il est possible d’en prévoir
l’évolution graphiquement à partir du portrait
de phase. Dans le cas des circuits linéaires du
premier ordre, ce portrait de phase est le graphe :

représentation graphique de % ⁄% en fonction de
Lors de la charge du condensateur le portrait de phase est la
. "
.
$ " / $
' '
C’est une équation d’une droite de pente /1⁄(et d’ordonnée à l’origine
- ⁄(

L’équation différentielle montre que le système se
déplace sur une droite.
vaut - ⁄(
À l’instant initial, la dérivée temporelle de la tension
La tension croit jusqu’à atteindre la valeur -.
-
À l’instant final (en régime établi), la tension
Toutefois, le portrait de phase élimine le facteur

temps. On ignore la durée prise par le système pour
passer de l’état initial à l’état final.

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INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

 En électricité, l’excitation peut résulter de la présence

Lorsque l’échelon de tension alimente un circuit, il

0, le condensateur est déchargé et

INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

Du fait que % ⁄% , on conclut que la tension aux

l’échelon de tension " vérifie l’équation différentielle du

INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

série soumis à l’échelon de tension - a pour expression :

 L’intensité du courant est :

 L’intensité du courant est :

 pour les deux courbes, la tangente à l’origine des

 0,63 - 63% - correspond à (;

 lorsque le condensateur est chargé * → ∞,, le

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INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

Quand ⟶ $∞, - , C se comporte donc comme un

Si l’instant initial est tel que 1 , on écrira

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INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

 - : Puissance @A positive fournie par le générateur de tension ;

Lorsque le condensateur est chargé * → ∞,, il vient : KL "?

INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

On conclut finalement qu’au cours de la charge la moitié de

0 , la tension aux bornes du

 Dans ce circuit, est l’intensité du courant, la tension aux bornes

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Du fait que % ⁄% , on conclut que la tension aux

INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

 L’intensité du courant est :

 Pour les deux courbes, la tangente à

- Soit E l’énergie emmagasinée dans la capacité entre l’instant 0 et

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R % ⁄% on conclut que l’intensité

tension " vérifie l’équation différentielle du premier

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 La tension S aux bornes de l’inductance est :

 La tension T aux bornes de l’inductance R

 Pour les deux courbes, la tangente à l’origine

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Quand ⟶ $∞, - ⁄ , L se comporte donc comme un fil

Si l’instant initial est tel que 1 , on écrira

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INP-HB/CPGE - Cours de Signaux Physiques- MPSI A

 %* R ,⁄% : Puissance positive reçue par la bobine et

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0, l’interrupteur relie le circuit R

au générateur (position 1);

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Du fait que T R % ⁄% on conclut l’intensité traversant un

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 La tension T aux bornes de l’inductance R est

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 La tension T aux bornes de l’inductance R

 Pour les deux courbes, la tangente à l’origine

 / %* R ,⁄% : Puissance positive fournie par la bobine

"]^L initialement emmagasinée dans la bobine est

entièrement dissipée par effet joule dans la résistance.

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