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USTHB / L3 Telecom B / Cours de communications analogiques Chapitre 2 : La modulation analogique

2. La modulation damplitude
Chapitre 2 : La modulation analogique
2.1. Dfinition et expression temporelle

La modulation damplitude (AM pour Amplitude Modulation ) consiste


inclure le signal information b(t) dans lamplitude de la porteuse :
1. Ncessit et dfinition
1.1. Transmission en bande de base
Le terme est appele lenveloppe de signal AM.
La transmission directe de signal en bande de base nest pas pratique pour plusieurs
Lexpression prcdente scrit : 1
raisons :
Le canal de transmission peut tre incompatible avec le signal, par exemple : La figure suivante montre un signal utile b(t) puis ce signal modulant lamplitude
il attnue fortement le signal (effet de filtrage). dune porteuse.
Les signaux naturellement, appartiennent la plage des basses frquences,
ils nont pas la caractristique de se propager sur des longues distances.
(Impossible de transmettre la voix sans fil).
Pour des transmissions sans fil, la longueur de lantenne ncessaire pour
capter un signal varie inversement avec la frquence, et elle est norme pour
les basses frquences.
Le fonctionnement de plusieurs metteurs dans la mme bande de frquence
en mme temps est impossible.
Pour contourner ces problmes, on met le signal utile dans un signal haute
frquence.

1.2. Dfinition de la modulation


Figure 1 : Modulation damplitude.
La modulation consiste varier les caractristiques dun signal haute frquence
appele porteuse au rythme de signal modulant produit par une source dinformation. Lindice de modulation :

Au niveau de la rception du signal, il faut extraire le signal utile de la porteuse, On dfinit lindice de modulation comme tant le rapport entre lamplitude de
cest la dmodulation. signal utile et lamplitude de la porteuse : 100 %
Il y a deux catgories des modulations :
Si 1, on dit quil sagit dune sur-modulation. Dans ce cas
Les modulations damplitude : AM, DSB, SSB.
lenveloppe de la AM ne reprsente pas la forme de signal modulant et la dmodulation
Les modulations angulaires : FM, PM.
est plus complique.

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2.2. Etude frquentielle de la modulation damplitude SAM(f)


Bande passante AM

Cas dun signal modulant sinusodal :


On suppose que b(t) est un signal sinusodal : cos BLI BLS
0
Lexpression du signal AM devient : 1 cos cos

On peut larranger sous la forme suivante : Figure 3 : Le spectre de la modulation damplitude

Donc, la modulation est un dcalage de spectre de signal utile autour de la frquence


cos 2 cos 2 cos 2
2 2
porteuse.
Le signal AM contient trois composantes frquentielles :
La bande passante dun signal AM : 2 .
la porteuse : cos 2
2.3. Puissance dun signal AM et efficacit de la modulation
Une bande latrale suprieure : cos 2
Pour simplifier ltude de la puissance, on prend le cas dun signal modulant
Une bande latrale infrieure : cos 2
sinusodal : 1 cos cos
Cas dun signal modulant quelconque:
Soit un signal b(t) avec une largeur de bande comprise entre fmin et fmax. On considre cos 2 cos 2 cos 2
2 2
la transforme de Fourier de b(t). Le signal b(t) module lamplitude dune
La puissance de ce signal scrit :
porteuse p(t).
La puissance porteuse :

La puissance dune bande latrale :

Finalement, lexpression de la puissance devient :


0

Figure 2 : Le spectre de signal modulant et de la porteuse. 1


2
Calculons, la transforme de Fourier de signal modul en amplitude : La puissance dun signal AM est partage entre la porteuse et les deux bandes
latrales. Mais, la porteuse ne contient pas dinformation utile. Donc, pour bien
optimiser la puissance de signal AM il faut que la puissance des bandes latrales soit
le maximum possible, ce qui ncessite : m=1.
1 1
En AM on essaye de garder lindice de modulation le plus proche possible de 100%,
2 2 2 2
1 1 en mme temps on vite la sur-modulation.
2 2 2 2 Pour m=1 : 2/3 de la puissance totale est perdue dans la porteuse, ce qui laisse 1/3
On a une bande latrale infrieure, une bande latrale suprieure et la porteuse f0. de la puissance totale pour les deux bandes latrales.

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2.4. La modulation damplitude sans porteuse Si, la bande infrieure qui est mise alors il sagit dune modulation bande latrale
infrieure, LSSB : Lower Single Side Band. Dans lautre cas, il sagit dune
La modulation damplitude sans porteuse (AM DSB-SC : Double SideBand
modulation bande latrale suprieure, USSB : Upper Single Side Band.
Suppressed-Carrier), consiste transmettre les deux bandes latrales sans la porteuse.
On donne lexpression dun signal SSB, avec signe (+) pour la USSB, et signe (-)
Lavantage de la DSB, cest que la puissance de transmission est entirement dans
le signal utile. pour la LSSB :

On donne lexpression dun signal DSB : cest b(t) dphas par 90. On le calcul par la transforme dHilbert (hors du
programme).

SAM(f)
Bande passante

BLS
0
Figure 6 : Le spectre de la modulation USSB.
Figure 4 : Exemple de la forme dun signal DSB.
En plus de loptimisation de rendement en puissance (comme pour la DSB), la
En DSB, lenveloppe de signal na pas la forme de signal modulant.
bande passante ncessaire pour la SSB est la bande passante de signal utile, donc
Le spectre de frquence contient que les deux bandes latrales (Figure 5) :
presque la moiti de la bande passante de la AM ou la DSB : 2

2 2
3. Circuits de modulations / dmodulation damplitude
SAM(f)
Bande passante DSB 3.1. Modulateur AM avec composant non linaire

Il est possible dutiliser un composant non linaire (CNL) pour produire de la AM :


BLI BLS
0 b(t) S1(t) S2(t) SAM(t)
CNL Filtre

Figure 5 : Le spectre de la modulation DSB. p(t)


Figure 7 : Schma bloc dun modulateur AM avec CNL.
La bande passante dun signal DSB : 2
Le rendement de puissance est 100%. Mais, le signal utile est transmis deux fois : La fonction de transfert du CNL doit tre de la forme:
une dans la LSB et l'autre dans la USB. Le signal lentre du CNL est : t b t p t

2.5. La modulation damplitude bande latrale unique Le signal la sortie du CNL scrit : t t t

On remplace S1(t) : t b t p t b t p t
La modulation damplitude bande latrale unique (AM SSB-SC : Single SideBand
Suppressed Carrier modulation), consiste supprimer la porteuse et une des bandes t b t p t b t p t 2 b t p t
latrales et ne transmettre quune seule bande latrale.

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Le filtre ne laisse que la porteuse et les deux bandes latrales, on obtient finalement La diode joue le rle dun composant non linaire tandis que le filtre limine les
composantes indsirables. La figure 8(B) montre la forme de signal aux diffrents
un signal AM : t p t 2 b t p t 1 2 b t p t
points de circuit.
Dans la figure 8(A), on utilise une diode comme composant non linaire. On a la Ce modulateur fonctionne que si les tensions dentres infrieures 1V.
somme des deux signaux modulant et porteuse aux bornes de la rsistance R3, cest la Dans la figure 8(C), on a remplac la diode par un transistor bipolaire. Le courant
tension VD applique aux bornes de la diode. de collecteur varie en fonction de la tension base metteur avec lexpression :
La caractristique dune diode est non linaire pour des tensions VD faibles :
1
1

On utilise une approximation polynomiale : 1 Avec : IS courant de saturation ; Vth : tension thermique du transistor.
! ! !
Lexpression prcdente scrit :
Pour des faibles valeurs de VD, on obtient :
Nous avons : et ce circuit fonctionne de la mme faon comme
(A) (B)
le circuit diode.
Le transistor apporte une amplification, donc le courant IC modul en AM a une
amplitude plus leve que celle de modulateur diode.

3.2. Modulateur AM de puissance avec transistor

Le circuit suivant produit un signal AM avec une puissance leve.

(C)

Figure 8 : A) Modulateur diode. B) Formes des signaux aux diffrents points pour le modulateur
diode. C) Modulateur transistor.
Figure 9 : Modulateur AM de puissance.

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La porteuse est branche sur la base dun transistor Q1 fonctionnant comme un


amplificateur de puissance en classe C. Le signal modulant b(t) est inject au collecteur
de Q1 travers dun transistor Q2.
Donc Q1 est aliment par +Vcc et le signal modulant qui a une amplitude variable :
Si b(t) devient positif, alors la tension qui alimente Q1 augmente, donc
lamplitude de la porteuse augmente.
Si b(t) devient ngatif, alors la tension qui alimente Q1 diminue, donc
lamplitude de la porteuse diminue.
Lamplitude de la porteuse varie finalement avec la forme de signal modulant do
Figure 11 : Modulateur AM de puissance.
elle est module en amplitude par ce signal.
Quand 0 : D1 et D2 sont passantes, D3 et D4 sont bloques. Le signal
3.3. Le modulateur quilibr pour la DSB
modulant est multipli par +1.
Un modulateur quilibr est compos par deux modulateurs AM identiques : Quand 0 : D3 et D4 sont passantes, D1 et D2 sont bloques. Le signal

Le premier module la porteuse par b(t) : modulant est multipli par -1.

Le deuxime module la porteuse par -b(t) :

b(t) A
ModulateurAM

S(t)
p(t)

b(t) B
ModulateurAM

Figure 10 : Schma de principe dun modulateur quilibr.

A la sortie :

Donc :

Finalement : 2 . On obtient une modulation DSB.

3.4. Modulateur en anneaux pour la DSB


Figure 12 : Formes des signaux pour un modulateur en anneau : (a) Porteuse ; (b) Signal modulant ;
Ce modulateur est form par deux transformateurs T1 et T2 relis par un pont de (c) signal au primaire de T2 ; (d) Signal au secondaire de T2.

diodes. La porteuse p(t) est applique sur le point milieu de chacun des transformateurs La porteuse a comme rle de slectionner lesquelles des diodes sont passantes, mais
T1 et T2. Le signal modulant est appliqu sur lentre du transformateur T1. napparait pas la sortie. Ce modulateur produit un signal DSB.

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3.5. Modulateur SSB Dans la modulation AM avec m<100%, les variations de signal modulant sont dans
lenveloppe de signal modul. La dtection de cette enveloppe permet de restituer le
Le principe le plus simple pour raliser la modulation SSB, cest de moduler en
signal modulant.
DSB puis filtrer lune des bandes latrales avec un filtre trs slectif.
Un dtecteur denveloppe est compos dune diode de redressement qui limine la
Modulant Modulateur Filtre slectif partie ngative de la tension AM, un filtre (R1, C1) supprime les composantes HF de
SSB
DSB (Suppression de BL)
signal et une capacit (C2) qui sert liminer la composante continue. On rcupre
Figure 13 : Schma de principe dun modulateur SSB par filtrage dune bande latrale.
finalement le signal modulant.
Pour des frquences relativement leves, la ralisation de ces filtres devient
complique, voire impossible. Pour cela, on utilise dautres techniques (Figure 14).

Modulant Modulateur
quilibr1

Porteuse
SSB

Dphasage Dphasage
90 90

Modulateur
quilibr2

Figure 14 : Modulateur SSB dphaseur. Figure 16 : Un signal AM et son enveloppe aprs dtection.

On prend : et le signal b(t) dphas par 90. On choisit la constante de temps =R1C1 dune faon dliminer la porteuse sans

A la sortie du modulateur quilibr (1) on a : affecter les frquences les plus leves du signal modulant. Sinon, le circuit ne
reproduit pas fidlement le message. Pour cela on prend :
A la sortie du modulateur quilibr (2) on a :
On obtient la sortie un signal USSB : 10
10
3.6. La dmodulation AM par dtection denveloppe (asynchrone) Avec :
: priode de la porteuse (inverse de la frquence fp).
: priode minimale de signal modulant (correspond sa frquence
maximale).
Ce type de dmodulation peut tre utilise que pour la dmodulation de la AM avec
un indice de modulation qui ne dpasse pas 100%.
Figure 15 : Circuit de dtection denveloppe.

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3.7. Dmodulateur synchrone 4. La modulation angulaire


Dans le schma bloc suivant on a un multiplicateur avec un signal AM sur lentre 4.1. Rappels
(1), et un signal sinusodal produit par un oscillateur local sur lentre (2).
Pour un signal sinusodal de la forme : cos , on dfinit :

SAM 1 S1 Filtre S La phase instantane :


Dmodulation
passe bas 2
2 C
L(t) La frquence instantane :
Figure 17 : Schma bloc dun dmodulateur synchrone.
1 1
Loscillateur fournit le signal :
2 2
A la sortie de multiplicateur on a : La dviation en frquence (variation de la frquence instantane autour de ) :
1
2
2 Le dphasage instantan :
2
Posons :
2
2
2 2 2
4.2. Dfinition de la modulation angulaire
2
2 Dans la modulation angulaire, le signal utile module la phase instantane
Le filtre passe bas limine les termes autour de la frquence 2 . Tandis que le
dune porteuse, donc soit la pulsation , soit la phase .
condensateur C limine la composante continue. Il ne reste que le terme suivant :
4.3. Dfinition de la modulation de frquence

2 Dans la modulation de frquence : (FM pour Frequency Modulation ), le signal
On obtient donc un signal proportionnel au signal transmis. Mais, il ya une utile module la frquence de la porteuse.
possibilit que le terme 0 ou trs proche, ce qui annule ou bien affaibli le
signal dmodul. Donc, la forme dun signal FM est donne par :
La valeur optimale est 1 0.
2
Il faut que le signal de loscillateur local soit en phase (synchrone) avec le
signal moduler . On appelle le systme de la figure 17 un dmodulateur On dfinit :
synchrone. La dviation en frquence :
La dmodulation synchrone est utilise avec tout type de modulation damplitude : La dviation maximale en frquence : | |
AM (quel que soit m), DSB, SSB.
Lindice de modulation : | |

Avec : est la frquence maximale de signal modulant.

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Figure 19 : Reprsentation des modulations FM et PM.

En PM, le vecteur porteuse oscille au rythme de signal modulant avec . La

Figure 18 : Exemple de la modulation en frquence dune porteuse par un signal modulant. frquence de varie indirectement avec les variations de b(t) donc une modulation

4.4. Dfinition de la modulation de phase de phase saccompagne dune modulation de frquence.

Dans la modulation de phase : (PM pour Frequency Modulation ), le signal 4.6. Cas dun signal modulant sinusodal

transmettre module directement la phase instantane de la porteuse. On prend lexemple dun signal modulant de forme sinusodale :
cos
On dfinit : En modulation de frquence :
Le dphasage instantan : Le dphasage instantan : cos
La dviation maximale en phase : | | La forme de signal : sin
Lindice de modulation par : | | | |
La dviation maximale en frquence :
4.5. Reprsentation vectorielle des modulations angulaires
Lindice de modulation :
On reprsente la porteuse p(t) par un vecteur de module Ap qui tourne avec une En modulation de phase :
vitesse de rotation (Figure 19). Le dphasage instantan : cos
En FM, le signal modulant b(t) varie la vitesse de rotation de vecteur porteuse
La forme de signal : cos
pendant le passage de la phase 0 ( linstant t0) la phase 1 ( linstant t1). La
La dviation maximale en phase :
phase de varie indirectement avec les variations de b(t) donc une modulation de Lindice de modulation :
frquence saccompagne dune modulation de phase.

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4.7. Etude spectrale de la modulation angulaire Le tableau suivant donne les valeurs numriques des coefficients de Bessel Jn pour
certaines valeurs de m.
On considre lexemple dune modulation de frquence avec un signal modulant
m J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 J15 J16
sinusodal : sin . 0 1
0.25 0.98 0.12
Le signal SFM scrit : 0.5 0.94 0.24 0.03
1 0.77 0.44 0.11 0.02
sin sin 1.5 0.51 0.56 0.23 0.06 0.01
2 0.22 0.58 0.35 0.13 0.03
2.5 -0.05 0.5 0.45 0.22 0.07 0.02
Car : 3 -0.26 0.34 0.49 0.31 0.13 0.04 0.01
4 -0.4 -0.07 0.36 0.43 0.28 0.13 0.05 0.02
On utilise : 5 -0.18 -0.33 0.05 0.36 0.39 0.26 0.13 0.05 0.02
6 0.15 -0.28 -0.24 0.11 0.36 0.36 0.25 0.13 0.06 0.02
7 0.3 0 -0.30 -0.17 0.16 0.35 0.34 0.23 0.13 0.06 0.02
sin 2 2 8 0.17 0.23 -0.11 -0.29 -0.10 0.19 0.34 0.32 0.22 0.13 0.06 0.03
9 -0.09 0.24 0.14 -0.18 -0.27 -0.06 0.2 0.33 0.30 0.21 0.12 0.06 0.03 0.01
10 -0.25 0.04 0.25 0.06 -0.22 -0.23 -0.01 0.22 0.31 0.29 0.20 0.12 0.06 0.03 0.01
12 -0.05 -0.22 -0.08 0.20 0.18 -0.07 -0.24 -0.17 0.05 0.23 0.30 0.27 0.20 0.12 0.07 0.03 0.01
sin 2 2 1 15 -0.01 0.21 0.04 0.19 -0.12 0.13 0.21 0.03 -0.17 -0.22 -0.09 0.10 0.24 0.28 0.25 0.18 0.12

SFM devient :
Ou bien :
2
sin 2 2 2 4
2 2 2 3
sin 2 2 3 2 5 Finalement, nous avons mis le signal FM sous la forme dune somme de cosinus :
Les sont les coefficients de Bessel de la premire espce dordre n et
dargument m (Voir Figure 20).

2 2
3 3
4 4

Le spectre de la FM se compose dune infinit de doublets de raies centres sur la
porteuse . Une raie latrale infrieure sur la frquence et une raie latrale
suprieure sur la frquence (Figure 21). Le nombre de raies est limit, mais
augmente avec lindice de modulation m.
Dans le cas dun signal PM, le signal modulant est directement dans le cosinus :
cos

Figure 20 : Tracs des coefficients de Bessel de la premire espce pour des diffrents n en Par consquence, le spectre de la PM ressemble au spectre de la FM.
fonction de lindice de modulation m.

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Pour un indice de modulation faible (m << /2) : 2


m=0.25
Avec : est la frquence maximale de signal modulant.
En gnrale, on calcule la bande passante 98% de la puissance totale par la
formule de Carson : 2 1 2

5. Les modulateurs / dmodulateurs FM - PM


5.1. Modulateur FM VCO

Un oscillateur command en tension (VCO), est un oscillateur qui gnre sa sortie


une tension sinusodale avec une frquence qui varie linairement en fonction de la
m=1
tension applique (Ve) son lentre.

VCO 2

Figure 22 : Schma de principe dun VCO.

Pour une tension la frquence de signal de la sortie est :


En insrant un signal utile b(t) lentre dun VCO, le signal de sortie scrit :

m=2 2 2

Il sagit dun signal modul en frquence par b(t).

Figure 21 : Trac de spectre de la FM pour m=0.25, m=1 et m=2

Dans le cas dun signal modulant de forme quelconque, les raies latrales ne se
transforment pas tout simplement en bandes latrales comme en AM.

4.8. Estimation de la bande passante

Logiquement, on doit transmettre tous les raies dun signal FM/PM. Donc la largeur
de bande ncessaire pour la transmission peut devenir norme. Comme les coefficients
Jn(m) dcroissent trs rapidement en fonction de lordre n, lide cest de ne pas
transmettre les raies ayant une puissance trs faible. Figure 23 : Circuit dun modulateur VCO.

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On utilise les oscillateurs quartz pour leurs stabilits en frquence en fonction de Finalement on obtient :
la temprature et la tension de lalimentation par exemple. Mais, ils ne permettent que Il sagit dun modulateur PM qui fonctionne pour (m<<1).
des faibles dviation en frquence et donc des faibles indices de modulation.
5.4. Dmodulation par discriminateur (asynchrone)
5.2. Modulateur FM fort indice de modulation
Un discriminateur permet davoir la frquence instantane dun signal FM
Pour gnrer la FM avec un fort indice de modulation, on utilise le principe montr appliquer son entre, sur son amplitude. Le rsultat est un signal modul en amplitude
par la figure 24. et en frquence. Il suffit par la suite dutiliser un dtecteur denveloppe pour restituer
le signal utile.
b(t) VCO quartz FM
Dtecteur
SFM Discriminateur S(t)
Figure 24 : Schma de principe dun modulateur fort indice de modulation. denveloppe
Figure 26 : Principe de la dmodulation avec discriminateur.
Ce principe consiste gnrer une modulation FM faible indice de modulation.
Ce signal passe par un multiplicateur de frquence, la frquence de signal est multiplie Il est possible dutiliser un circuit drivateur (filtre RC) :
par N, de mme pour la dviation en frquence N. On obtient finalement une Soit un signal FM : 2 2
modulation FM avec un indice de modulation lev avec une frquence stable. 2 2 2 2
Par exemple on utilise un modulateur FM quartz qui gnre un signal avec
Ce dernier signal est modul par b(t) en frquence et en amplitude. Il suffit dutiliser
fp=6.5MHz et =200Hz, et un multiplicateur de frquence x24. la sortie de
un dtecteur denveloppe pour restituer le signal utile.
multiplicateur on rcupre un signal FM 156MHz et une =4.8KHz.
Dans la pratique, on utilise la partie linaire de la caractristique dun circuit
5.3. Modulateur dArmstrong pour la PM oscillant (LC) dsaccord par rapport la frquence de la porteuse.

Le systme suivant est le schma bloc du modulateur dArmstrong:

Modulateur
b(t)
quilibr -
s(t)
Oscillateur
-90
quartz Figure 27 : Un circuit oscillant utilis comme discriminateur.

Figure 25 : Modulateur dArmstrong. Dans la figure 28, la frquence de rsonance de circuit est fr et la frquence de la

Loscillateur fournit un signal de la forme : porteuse est fp.

Donc la sortie on a : On considre que la portion AB est linaire, alors lquation de la pente (gain) est
de la forme : Avec : sont des constantes.
Pour un signal b(t) faible : 1
Si le signal lentre de circuit est un signal FM :
La sortie scrit :

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