II.

Transmission Analogique
 Généralités
Objectif : pour transmettre un message porteur d’information, on doit adapter le
signal qui le véhicule aux caractéristiques du canal de transmission

Exemple : Pour la transmission d’un signal sonore, on utilise un microphone

transformer le signal pression de l’air en un signal électrique

Signal en bande base : signal ayant un spectre s’étalant d’une fréquence minimale
de quelques Hz (fa) à une fréquence maximale (fb).
Dans les applications pratiques les signaux que l'on désire transmettre ont des
spectres de fréquence qui vont de quelques Hz à quelques MHz
• la télégraphie qui occupait seulement la bande 0 -120Hz
•le téléphone dont la bande été limitée à la plage 300 -3KHz
•la radiophonie 40 -15 KHz
2
•la télévision 30 -6MHz
 Transmission en Bande de Base

Transmission en bande de base : transmettre le signal sans aucune transformation

spectre du signal se trouve dans la bande passante du canal de transmission
EX : signal téléphonique transmis sur une paire métallique entre deux abonnés
voisins

3
Contraintes générales de conception

La solution simple de transmission en bande de base est souvent

irréalisable:

• Spectre du signal ne correspond pas à la bande passante du canal

• Nécessité de partager un même support de transmission entre

plusieurs émetteurs qui ne doivent pas se brouiller mutuellement,

• Le diamètre d’une antenne dépend de la longueur d'onde λ du signal

émis (elle est égale à λ/2 ou λ/4 ).
Exemple: émission d’un signal B.F de 10 Hz, il nous faudrait une
antenne de 15 km !!!.

4
 Transmission sur Onde porteuse :
Modulation
Modulation : Procédé dans lequel un signal primaire, appelé signal modulant,
modifie un signal auxiliaire, appelé signal porteur ou porteuse, pour créer un
signal secondaire, ou signal modulé, dont les caractéristiques sont mieux
adaptés aux conditions désirés d’utilisation.
La modulation est une opération de transposition de fréquence (utilisation d’une
onde porteuse)
translater le spectre du signal autour d’une fréquence donnée

Transmission sur onde porteuse: Lorsque le spectre du signal ne correspond pas

à la bande passante du canal de transmission
Exemple: Transmission de différentes stations émettrices EX : radiodiffusion

5
 Choix d’un Type de Modulation

• Spectre du signal modulé : a un support aussi faible que possible

• Rapport Puissance du signal utile/Puissance de bruit après la

démodulation : qualité intrinsèque d’une technique de modulation

• Complexité des circuits de l’émetteur et du récepteur : tenir compte de

l’asymétrie qui peut exister entre ces deux équipements

• Immunité relative aux perturbations dues à certaines caractéristiques

non linéaires ou non stationnaires du canal de transmission ou des
équipements

6
 Les Grands Types de
Modulations Analogiques

Signal modulant Signal modulé

m(t) Modulateur s(t)

Porteuse sinusoïdale
Ac cos(2 fct+ )

Modulation linéaire (d’amplitude) : s(t) = A(t) cos(2 fct + )

A(t) contient l’information

Modulation angulaire (non linéaire) : s(t) = Ac cos(2 fct + (t))

(t) contient l’information

7
Illustration des Signaux AM et FM

8
 Illustration des Signaux AM et FM

(a) Signal porteuse

(b) Signal modulant sinusoïdal

(c) Signal AM résultant

(d) Signal FM résultant

9
 Les Modulations Linéaires

• Modulation Double Bande Avec Porteuse (DBAP) : utilisée en

radiodiffusion en ondes courtes, moyennes et longues

• Modulation Double Bande Sans Porteuse (DBSP) : utilisée

essentiellement pour constituer des “signaux multiplex” (stéréo et
vidéo)

• Modulation à Bande Latérale Unique (BLU) : utilisée en téléphonie

et en radiocommunications militaires et maritimes

• Modulation à Bande Latérale Résiduelle (BLR) : utilisée pour la

transmission du signal vidéo en télévision

10
 Modulation DBAP
(AM : Amplitude Modulation)

Expression temporelle du signal modulé :

sDBAP t st Ac 1 ka m t cos 2 f ct

Ka: taux de modulation moyen ou sensibilité en amplitude 0 <Ka< 1

si ka m t 1

L’enveloppe de s(t) ne s’annule jamais

L’enveloppe a exactement la forme du signal modulant m(t), ce qui permettra
une démodulation très simple

11
Illustration de la Modulation d’Amplitude
(a) Signal modulant m(t), (b)Signal AM pour |ka m(t)| < 1 t,
(c) Signal AM pour |ka m(t)| > 1 pour certaines valeurs de t

12
 Spectre d’un Signal Modulé AM
Spectre du signal modulé :
S f ka Ac
2 M f fc M f fc Ac
2 f fc f fc
Présence des 2 raies –fc et fc correspondant au spectre de la porteuse
B = 2 W= bande de transmission
Déplacement du spactre du signal modulant autour des fréquences –fc et fc

(a) Spectre du signal en bande de base, (b) Spectre du signal AM

13
 Exemple d’un signal modulant sinusoïdal
Exemple: si on émet un signal audio de 2 kHz sur 765 kHz (émetteur de Sottens en ondes
moyennes par exemple), on aura dans le signal :

i : Bande latérale inférieure (porteuse - signal modulant) / Fréquence : 765-2=763 kHz

P : Porteuse / Fréquence 765 kHz
s : Bande latérale supérieure (porteuse + signal modulant) / Fréquence : 765+2=767 kHz 14
 Démodulation d’un Signal Modulé DBAP

Techniques :
• Démodulation cohérente
• Détecteur d’enveloppe

Détecteur d’enveloppe :
C2

R
C1

15
Détecteur de crête

16
(a) Signal modulé AM, (b) Sortie du détecteur d’enveloppe
17
 Caractéristiques de la Modulation DBAP
(AM : Amplitude Modulation)

•Simplicité: l’émetteur réalise la modulation à l’aide d’un organe non linéaire.

Le récepteur assure la démodulation à l’aide d’un dispositif non linéaire (exemple:
détecteur d’enveloppe)

•Puissance: la porteuse non modulée consomme une partie importante de la

puissance.

Si par exemple m(t) est une sinusoide d’amplitude 1 (m(t)=cos(2πf0t)), la porteuse

Ac2
consomme et m(t) consomme Ac24Ka2
2

Si Ka =1, la porteuse consomme le double de la puissance attribuée au signal

d’information
18
• Bande passante: les bandes latérales supérieures et inférieures sont reliées
l’une et l’autre par des relations de symétrie conjuguée. Inutile de transmettre
les deux bandes latérales.

Conclusion:
Il est recommandé de:
• Supprimer la porteuse non modulée
• Supprimer l’une des bandes latérales

19
 Modulation DBSP
(Double SideBand Suppressed Carrier Modulation)

Expression temporelle du signal modulé :

sDBSP t st Ac m t cos 2 f ct

Les zéros du signal s(t) sont à la fois les zéros du signal modulant et les
zéros de la porteuse

Quand m(t) est négatif, il y a inversion de phase dans le signal modulé

La modulation DBSP porte aussi le nom de “multiplieur” ou “mélangeur”

20
(a) Schéma Block du modulateur DBSP, (b) Signal en bande de base,
(c) Signal modulé en DBSP.
21
Spectre du signal modulé :
S f TF s t Ac
2 M f fc M f fc
Les deux bandes contiennent la même information
C’est la forme du spectre qui a donné le nom à la modulation
Bande de fréquence : B = 2 fb

(a) Spectre du signal en bande de base, (b) Spectre du signal modulé en DBSP
22
 Démodulation Cohérente
d’un Signal Modulé DBSP
Objectif : récupérer un signal proportionnel au message m(t)
m̂ t Am t

Technique :
Signal modulé V(t) m̂ t

reçu sr(t)

A’c cos(2 fct+ )

23
 Ac Ac'
ˆ t
m m t cos( )
2
Difficulté : défaut de cohérence au niveau de la phase et de la fréquence
Utilisation de systémes électroniques non linéaires (boucle de Costas,
ou boucle à verouillage de phase) pour récupérer la même phase et la
même fréquence

Récepteur utilisant
la boucle de Costas

24
 Modulation BLU
(Single SideBand Modulation)

Idée : supprimer l’une des deux bandes latérales dans le spectre du signal
modulé DBSP (puisqu’ils contiennent la même information)

Technique 1 : filtrer le signal modulé DBSP pour ne conserver que l’une des
deux bandes latérales

Technique 2 : utiliser un circuit déphaseur

25
 Technique 1 :

m(t) s(t)

Ac cos(2 fct+ )

Génération d’un Signal BLU par Filtrage d’un Signal DBSP

Difficulté: dans l’élimination de l’une des bandes lorsque les deux bandes sont
très proches.

Application: signal vocal

26
 H( f )

(a) Spectre du signal modulant. (b) Spectre du signal correspondant à la

modulation BLU supérieure (BLS)
27
Technique 2 : Circuit déphaseur

Idée : utilisation de la transformée de Hilbert du signal modulant

mt Hq(f)
m̂ t Hq(f) = -j sgn(f)

• Produire le signal analytique de m(t) (gommer les fréquences négatives):

ma t mt ˆ t
jm
j2 fc t
• Déplacer ce lobe latéral à droite de la porteuse: s t ma t e

'
• Refaire la même chose pour les fréquences négatives: ma t mt jmˆ t
j2 fct
s t ma' t e

j2 fc t j2 fct
s t s (t) s (t) ma t e ma' t e
28
 Conséquences :

sBLU t st 2 Ac m t cos 2 f ct ˆ t sin 2 f ct

m

mt
Ac cos(2 fct+ )

Hq(f) - /2

m̂ t

Difficulté: dans la conception pratique des filtres de Hilbert

29
 Démodulation d’un Signal Modulé BLU

Technique : démodulation cohérente

s BLU t

m̂ t
2 cos(2 fct+ )

Difficulté : Signal modulé BLU ne contient aucune information sur la

fréquence fc de la porteuse émission

30
 Modulation BLR
(Vestigial Sideband Modulation)
Contrainte de la modulation BLU : les signaux modulants doivent avoir un
spectre nul dans les basses fréquences
EX : Les signaux de multiplex vidéo possèdent des composantes en très basses
fréquences et qui s’étalent jusqu’à 4,5 MHz ou 6 MHz

Solution : On conserve un résidu de la bande latérale à éliminer (BLR)

B = (1+ ) W avec W: la bande du signal modulant

Technique :
Signal DBSP H(f) Signal BLR

Filtre BLR

- Générer un signal modulé DBSP

- Passer le signal obtenu dans un filtre particulier. C’est la forme de la
transmittance du filtre qui distingue la modulation BLR de la modulation BLU

31
 f fc
Exemple: filtre en sinusoide surélevée : H f 1
2 1 sin
2. .W

Response en fréquence du filtre BLR 32

(fv = W)
 Modulation Angulaire
st Ac cos 2 f c t t

Ac : Amplitude de la porteuse
i t 2 f ct t : Phase ins tan tan ée
i t t
Fi t 2
1
fc 2
1
: Fréquence ins tan tan ée
t t

Modulation de phase : (t) = k m(t) st Ac cos 2 f ct k p m t

k : constante d’excursion en phase
t

Modulation de fréquence :Fi(t) = fc + kf m(t) st Ac cos 2 f c t k f m( )d

0
kf : constante d’excursion en fréquence

33
 Illustration de la relation qui existe entre la modulation de fréquence et la
modulation angulaire.

(a) Schéma de génération d’un signal FM en utiliant un modulateur de phase.

(b) Schéma de génération d’un signal PM en utilisant un modulateur FM.

34
 Caractéristiques de la
Modulation de Fréquence
Avantages :

• Très bon comportement au bruit : radiodiffusion haute-fidélité

(bonne qualité de transmission), transmission par satellite
(transmission très bruitée)

• Modulation à enveloppe constante

Inconvénients :

• Bande de fréquence nécessaire à la transmission : très supérieure à

celles nécessitées par les modulations linéaires

35
 Cas d’un Signal Modulant Sinusoïdal
mt Am cos 2 f mt
Expression du signal modulé en fréquence:

s t Accos 2 fct sin 2 fmt Ac Jn cos 2 fc nfm t

n

f
: indice de modulation
fm
f k f Am : excursion maximale de fréquence
Jn 2
1
exp j sin x nx dx : fonctions de Bessel

36
Les fonctions de Bessel

37
Certaines propriétés de la fonction de Bessel:

1. Jn( ) = (-1)n J-n( )

2. Pour les faibles valeurs de ,
J0( ) =1
J1( ) = /2
Jn>2=0

J k2 1
3. k

38
Spectre :

S f Ac
2 Jn f fc nfm f fc nfm
n

constitué d’une infinité de raies situées aux fréquences (fc + n fm) et

-(fc + n fm) d’amplitude Ac Jn( )/2

les raies symétriques par rapport à fc et à -fc, ont même amplitude mais
sont en opposition de phase pour les valeurs impaires de n
(Jn( ) = (-1)n J-n( )

le nombre de raies dans le spectre est théoriquement infini, mai leur

amplitude maximale Ac Jn( )/2 devient infinitésimale : le signal modulé
est considéré comme un signal bande étroite à spectre limité

39
Spectre d’un signal FM dont le
signal modulant est sinusoidal
(Effet de l’amplitude du signal
modulant)

40
Spectre d’un signal FM dont le
signal modulant est sinusoidal
(Effet de la fréquence du signal
modulant)

41
 Cas d’un Signal Modulant Quelconque

f kf m t max
: excursion maximale de fréquence
f
: indice de modulation
fb
avec fb la fréquence la plus élevée du signal modulant

MF à faible indice (Narrow-Band FM) :

t
1 mt max
1 t 2 kf m u du 1
0

k f Ac M f fc M f fc
S f Ac
f fc f fc
2 2
f fc f fc

42
Schéma Block du système de génération d’un signal FM en
bande étroite.

43
 Estimation de la Largeur
de la Bande de Fréquence
Cas d’un signal modulant sinusoïdal :

B 2 f 2 fm 21 fm
la bande de fréquence B est connue comme la “bande de Carson” tel que la
puissance contenue dans la bande de fréquence B soit égale à au moins 98%
de la puissance du signal MF

Cas d’un signal modulant quelconque :

B 21 fb 2 f fb
avec fb la fréquence la plus élevée du signal modulant

faible indices de modulation : B = 2 fb

grand indices de modulation : B = 2 f
44
 Démodulation d’un Signal MF

st
Idée : l’enveloppe de est une fonction linéaire du signal m(t)
t

Technique : utilisation d’un discriminateur de fréquence composé de

• un filtre dérivateur de fonction de transfert HD(f)

• un détecteur d’enveloppe

45
46