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Modulation d’amplitude
45
46 CHAPITRE 3. MODULATION D’AMPLITUDE
c1 t Ac1 cos 2 f ct
F IGURE 3.1:
Modulateur d’amplitude à bande latérale double sans porteuse (DSB-
SC).
Mf
f
W 0 W
S DSB f
f
fc W fc fc W 0 fc W fc fc W
Dans le domaine temporel, le signal modulé à bande latérale double sDSB (t) a
l’allure montrée à la figure 3.3 :
1
message
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
porteuse
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
signal DSB
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps
F IGURE 3.3: Exemple de signal modulé à bande latérale double, sDSB (t).
48 CHAPITRE 3. MODULATION D’AMPLITUDE
Au récepteur, le signal reçu r(t) doit être démodulé dans la forme originale du
message m(t) en bande de base. Par exemple, le signal r(t) reçu d’une station de
radiodiffusion doit être reconverti aux fréquences audio. Si l’on suppose un canal de
transmission sans atténuation, sans bruit et sans distortion (c’est-à-dire un canal
idéal), alors r(t) = sDSB (t).
r t sDSB t x t m̂ t
filtre passe-bas
c2 t Ac2 cos 2 f ct
À la figure 3.4, m̂(t) est l’estimé à la réception du signal original transmis m(t). À
la sortie du mélangeur (multiplicateur), on a un signal x(t) de la forme :
x(t) = r(t)c2 (t) = [Ac1 m(t) cos(2πfc t)] Ac2 cos(2πfc t) (3.4)
2
x(t) = Ac1 Ac2 m(t) cos (2πfc t)
1
x(t) = Ac1 Ac2 m(t) [1 + cos(4πfc t)]
2
Ac1 Ac2 Ac1 Ac2
x(t) = m(t) + m(t) cos(4πfc t)
2 2
| {z } | {z }
composante en bande de base composante à 2 fc
Le signal m̂(t) est obtenu par le filtrage du signal x(t) à l’aide d’un filtre passe-bas
dont la fréquence de coupure fco est : W < fco < fc − W .
En pratique, cette fréquence de coupure fco est légèrement supérieure à W afin de
laisser passer tout le message m(t) sans toutefois laisser passer le bruit hors bande.
m̂(t) est donc :
Ac1 Ac2
m̂(t) = m(t) (3.5)
2
X(f ) = F[x(t)] = F[m(t)c1 (t)c2 (t)] = F[m(t)] ∗ F[c1 (t)] ∗ F[c2 (t)] (3.6)
Ac Ac
X(f ) = M (f ) ∗ 1 [δ(f − fc ) + δ(f + fc )] ∗ 2 [δ(f − fc ) + δ(f + fc )]
2
2
Ac1 Ac2
X(f ) = M (f ) ∗ [δ(f − fc ) + δ(f + fc )] ∗ [δ(f − fc ) + δ(f + fc )]
4
Ac1 Ac2
X(f ) = M (f ) ∗ [δ(f − 2fc ) + 2δ(f ) + δ(f + 2fc )]
4
Ac1 Ac2
X(f ) = [M (f − 2fc ) + 2M (f ) + M (f + 2fc )]
4
Xf
f
2 f c 0 2 fc
M̂ f
f
W 0 W
m t
sDSB t Ac1 m t cos 2 f c1 t c1
c1 t Ac1 cos 2 f c1 t c1
r t sDSB t x t m̂ t
filtre passe-bas
c2 t Ac2 cos 2 f c2 t c2
F IGURE 3.6: Oscillateurs locaux avec phases et fréquences différentes.
L’erreur de phase entre les deux oscillateurs est : ∆θc = θc2 − θc1 et l’erreur de
fréquence est : ∆fc = fc2 − fc1 .
Le signal modulé transmis est sDSB (t) = Ac1 m(t) cos(2πfc1 t + θc1 ). Au récepteur, le
signal x(t) à la sortie du multiplicateur est donné par :
Ac1 Ac2
1. si ∆θc = 0 et ∆fc = 0 alors m̂(t) = 2 m(t) et le message est reçu correcte-
ment,
Ac1 Ac2
2. si ∆θc 6= 0 et ∆fc = 0 alors m̂(t) = 2 m(t) cos(∆θc ) et le message est atténué,
Ac1 Ac2
3. si ∆θc = 0 et ∆fc 6= 0 alors m̂(t) = 2 m(t) cos(2π∆fc t) et le message subit une
variation continue en amplitude (battement),
Ac1 Ac2
4. si ∆θc 6= 0 et ∆fc 6= 0 alors m̂(t) = 2 m(t) cos(2π∆fc t + ∆θc ) et il y a battement
également.
Lorsque la phase et la fréquence du signal transmis sont parfaitement connues
au récepteur, i.e. ∆θc = 0 et ∆fc = 0, on peut synchroniser les oscillateurs locaux et
ainsi effectuer une détection cohérente du signal reçu r(t).
ou encore :
Amax − Amin
ma = (3.13)
Amax + Amin
52 CHAPITRE 3. MODULATION D’AMPLITUDE
1
porteuse
0.5
-0.5
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
message
0.5
-0.5
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2
signal AM
-1
-2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps
Ac Ac ka
SAM (f ) = [δ(f + fc ) + δ(f − fc )] + [M (f + fc ) + M (f − fc )] (3.15)
2 2
3.3. MODULATION D’AMPLITUDE AM CONVENTIONNELLE 53
S AM f
Ac Ac
2 Ac ka 2
2
f
fc 0 fc
2W 2W
3.3.1 Modulateur AM
Considérons un signal AM, sAM (t) :
Le second terme de sAM (t) est en fait l’expression d’un signal modulé en amplitude
à bande latérale double (DSB-SC ou, plus précisément, AMDSB-SC). On peut donc
générer un tel signal AM de la façon suivante :
On peut utiliser aussi des composantes non linéaires pour générer le signal AM.
Prenons par exemple la caractéristique courant-tension d’une diode (fig. 3.10). Cette
relation entre le courant et la tension peut être exprimée par un polynôme pour de
petites valeurs de courant :
14
12
courant i [A]
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tension v [V]
c t Ac cos 2 f ct
D
sAM t R C m̂ t
F IGURE 3.12: Détecteur d’enveloppe.
1 1
RC (3.21)
fc W
2
signal AM et enveloppe
1.5
0.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
temps
m(t) = Am cos(2πfm t)
56 CHAPITRE 3. MODULATION D’AMPLITUDE
Ac ka Am Ac k a Am
sAM (t) = Ac cos(2πfc t) + cos [2π(fc − fm )t] + cos [2π(fc + fm )t]
2 2
Dans le domaine des fréquences, le spectre du signal sAM (t) est donné par :
A2c A2 m2
Ptotale = + c a
2 4
alors que la puissance moyenne de la porteuse Pporteuse est :
A2c
Pporteuse =
2
et la puissance moyenne des bandes latérales Pbandes latérales est :
A2c m2a
Pbandes latérales =
4
A2c m2a A2c m2a
soit 8 pour la bande latérale basse et 8 pour la bande latérale haute.
3.3. MODULATION D’AMPLITUDE AM CONVENTIONNELLE 57
Ac S AM f Ac
2 2
Ac ma Ac ma Ac ma Ac ma
4 4 4 4
f
fc 0 fc
2W 2W
A2c m2a
P m2a
ηAM = bandes latérales = A2c
4
A2c m2a
=
Ptotale + 2 + m2a
2 4
Ac ka Am j2πfm t Ac ka Am −j2πfm t
sAM (t) = < ej2πfc t Ac + e + e (3.23)
2 2
| {z }
représentation complexe en bande de base : s̃AM (t)
Ac ka Am j 2 f mt
e
2
Ac
Ak A Ak A
sAM t Ac c a m e j 2 f mt c a m e j 2 f mt
2 2
Ac ka Am j 2 f mt
e
2
F IGURE 3.15:
diagramme vectoriel (équivalent complexe en bande de base) d’un si-
gnal modulé en amplitude AM.
1
sLSB (t) = cos[2π(fc − fm )t] (3.28)
2
1
sU SB (t) = cos[2π(fc + fm )t] (3.29)
2
La composante à bande latérale basse sLSB (t) = 12 cos(2πfc t − 2πfm t) peut s’écrire
aussi, sachant que
cos(α − β) = cos α cos β + sin α sin β, (3.30)
de la manière suivante :
1 1
sLSB (t) = cos(2πfc t) cos(2πfm t) + sin(2πfc t) sin(2πfm t) (3.31)
2 2
De même, on obtient l’expression suivante pour la bande latérale haute sU SB (t) =
1
2 cos(2πfc t + 2πfm t) :
1 1
sU SB (t) = cos(2πfc t) cos(2πfm t) − sin(2πfc t) sin(2πfm t) (3.32)
2 2
En fait, chacun de ces deux signaux représente un signal modulé à bande latérale
unique sSSB (t), la seule différence étant l’addition ou la soustraction du terme
1
2 sin(2πfc t) sin(2πfm t) :
1 1
sSSB (t) = cos(2πfc t) cos(2πfm t) ± sin(2πfc t) sin(2πfm t) (3.33)
2 2
Le terme 21 cos(2πfc t) cos(2πfm t) est obtenu directement de la multiplication du si-
gnal m(t) par la porteuse c(t). Le second terme, 12 sin(2πfc t) sin(2πfm t), peut être obtenu
par un déphasage de − π2 du message m(t) et de la porteuse c(t).
La figure 3.16 montre des signaux modulés à bande latérale unique basse sLSB (t)
et à bande latérale unique haute sU SB (t) par le même message sinusoïdal m(t).
60 CHAPITRE 3. MODULATION D’AMPLITUDE
1 1
porteuse (cos)
porteuse (sin)
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
1 1
message mh (t)
message m(t)
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
signal SSB-USB
signal SSB-LSB
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
temps temps
En général, le message m(t) n’est pas une cosinusoïde, mais plutôt un signal
limité en fréquence, i.e. M (f ) 6= 0 seulement pour |f | < W . Le signal modulé à bande
latérale unique sSSB (t) s’exprime alors comme :
1 1
sSSB (t) = m(t) cos(2πfc t) ± mh (t) sin(2πfc t) (3.34)
2 2
où mh (t) est la transformée de Hilbert de m(t), c’est-à-dire que mh (t) contient les
mêmes composantes spectrales de m(t) mais toutes déphasées de − π2 .
On peut se représenter la génération d’un signal modulé à bande latérale unique
sSSB (t) par le schéma de la figure 3.17.
1 1
sSSB (t) = m(t) cos(2πfc t) ± mh (t) sin(2πfc t) (3.35)
2
| {z } |2 {z }
signal DSB version déphasée
3.4. MODULATION D’AMPLITUDE À BANDE LATÉRALE UNIQUE (SSB) 61
1 1
m t m t cos 2 fct
2 2
Sur la figure 3.18, un message quelconque m(t) est modulé à bande latérale
unique basse sLSB (t) et à bande latérale unique haute sU SB (t).
Considérons le terme mh (t) sin(2πfc t). On sait que sa transformée de Fourier Mh (f )
est donnée par :
1
Mh (f ) = F[mh (t)] = F[H[m(t)]] = F m(t) ∗ (3.36)
πt
Mh (f ) = M (f )[−j sgn(f )]
c’est-à-dire que :
jM (f ) pour f < 0
Mh (f ) = (3.37)
−jM (f ) pour f ≥ 0
Le spectre du signal modulé SSSB (f ) à bande latérale unique est donc :
1 1
porteuse (cos)
porteuse (sin)
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
1 1
message mh (t)
message m(t)
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
signal SSB-USB
1 1
signal SSB-LSB
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
temps temps
La démodulation du signal à bande latérale simple (unique) sSSB (t) peut se faire
avec un détecteur cohérent (fig. 3.19).
r t sSSB t x t m̂ t
filtre passe-bas
c t Ac cos 2 f ct
M1 f M2 f
f f
W 0 W W 0 W
Ac m1 t cos 2 f ct
m1 t
Ac cos 2 f ct
sQAM t
m2 t Ac m2 t sin 2 f ct
Ac sin 2 f ct
Ac Ac
SQAM (f ) = [M1 (f + fc ) + M1 (f − fc )] + j [M2 (f + fc ) − M2 (f − fc )] (3.45)
|2 {z } | 2 {z }
message #1 message #2
1 1
porteuse 1
porteuse 2
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
1 1
message 1
message 2
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
1 1
0.5 0.5
signal 1
signal 2
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
1
signal QAM
0.5
-0.5
-1
0 2 4 6 8 10
temps
x1 t filtre m̂1 t
passe-bas
r t sQAM t Ac cos 2 f ct
x2 t filtre m̂2 t
passe-bas
Ac sin 2 f ct
A2c m1 (t)
m̂1 (t) = (3.47)
2
De la même manière, pour la branche du bas du récepteur, on a :
A2c m2 (t)
m̂2 (t) = (3.49)
2
La modulation d’amplitude en quadrature permet la transmission de deux si-
gnaux sur un lien de télécommunications tout en n’utilisant que la largeur de bande
d’un signal modulé à bande latérale double (DSB-SC).
Notez cependant que cela exige une démodulation cohérente, c’est-à-dire qu’il
faut acquérir parfaitement la fréquence fc et la phase θc de la porteuse. Sinon, il y
aura effet de croisement (ou “crosstalk”) entre les signaux m1 (t) et m2 (t) à la sortie de
chacune des deux branches du récepteur.
m t m t c1 t sVSB t
filtre passe-bande VSB
message H VSB f
signal
modulé VSB
c1 t Ac1 cos 2 f ct
oscillateur local
Le signal modulé à bande latérale résiduelle, sV SB (t), est donc obtenu en multi-
pliant le message m(t) avec une porteuse c1 (t) et en convoluant le signal résultant,
m(t)c1 (t), avec la réponse hV SB (t) d’un filtre passe-bande dont la fonction de transfert
HV SB (f ) est bien définie :
Ac1
SV SB (f ) = [M (f + fc ) + M (f − fc )] · HV SB (f ) (3.52)
2
Hf
W fv W fv
H max
H max
2
f
fc 0 fc
fc fv fc fv fc fv fc fv
F IGURE 3.25:
Réponse (module) en fréquence d’un filtre passe-bande VSB : HV SB (f ).
r t sVSB t x t filtre m̂ t
passe-bas
signal reçu VSB
message démodulé
c2 t Ac2 cos 2 f ct
oscillateur local
Ac1
SV SB (f ) = [M (f + fc ) + M (f − fc )] · HV SB (f ) (3.55)
2
3.6. MODULATION D’AMPLITUDE À BANDE LATÉRALE RÉSIDUELLE (VSB) 69
on peut réécrire :
Ac2 Ac
X(f ) = SV SB (f + fc ) + 2 SV SB (f − fc ) (3.56)
2 2
Ac2 Ac1
X(f ) = [M (f + fc + fc ) + M (f + fc − fc )] · HV SB (f + fc ) +
2 2
Ac2 Ac1
[M (f − fc + fc ) + M (f − fc − fc )] · HV SB (f − fc )
2 2
Ac1 Ac2 Ac Ac
X(f ) = [M (f + 2fc ) + M (f )] · HV SB (f + fc ) + 1 2 [M (f ) + M (f − 2fc )] · HV SB (f − fc )
4 4
(3.57)
H f fc H f fc
W fv W fv
f
2 f c W 0 W 2 fc
À la sortie du filtre passe-bas, qui élimine les composantes aux hautes fréquences,
on obtient le signal M̂ (f ) :
Ac1 Ac2
M̂ (f ) = M (f ) · [HV SB (f + fc ) + HV SB (f − fc )] (3.58)
4
Afin de récupérer un signal m̂(t) sans distortion en bande de base, il faut que le
filtre passe-bande VSB obéisse à la condition suivante :
KAc1 Ac2
M̂ (f ) = M (f ) (3.60)
4
70 CHAPITRE 3. MODULATION D’AMPLITUDE
KAc1 Ac2
m̂(t) = m(t) (3.61)
4
c’est-à-dire que m̂(t) est proportionnel à m(t).
Les caractéristiques d’un filtre passe-bande VSB au transmetteur sont donc :
1. une symétrie “impaire” autour de la fréquence porteuse fc , i.e. dans la plage
de fréquences fc − fv ≤ f ≤ fc + fv , et
2. une phase qui varie linéairement sur l’intervalle fc − fv ≤ f ≤ fc + W .
Un exemple concret de l’utilisation de la modulation à bande latérale résiduelle
(VSB) est la télévision commerciale terrestre.
1.5 MHz
utilisant toute la bande de fréquences mais en assignant des intervalles de temps dis-
tincts pour chaque utilisateur. Il s’agit alors de multiplexage temporel (TDM : “Time
Division Multiplexing”).
m1 t filtre
m̂1 t
filtre filtre
modulateur démodulateur passe-bas
passe-bas passe-bande
f c1 f c1
m2 t filtre filtre filtre
m̂2 t
modulateur démodulateur passe-bas
passe-bas passe-bande
canal commun
f c2 f c2
multiplexeur
m3 t filtre
m̂3 t
filtre filtre
modulateur démodulateur passe-bas
passe-bas passe-bande
f c3 f c3
mN t mˆ N t
filtre filtre filtre
modulateur démodulateur passe-bas
passe-bas passe-bande
f cN f cN
Ainsi pour le groupe 1, la porteuse est de 420 kHz et le spectre résultant occupe
les bandes latérales basse (312 à 360 kHz) et haute (480 à 528 kHz). On ne
conserve que la bande latérale basse. De même, la porteuse du groupe 2 est de
468 kHz et les bandes latérales sont 360 à 408 kHz et 528 à 576 kHz : on ne
garde que la bande latérale basse, soit 360 à 408 kHz, et ainsi de suite (groupe 3
→ 408 à 456 kHz, groupe 4 → 456 à 504 kHz, groupe 5 → 504 à 552 kHz).
Le supergroupe contient donc 60 canaux de téléphonie analogiques.
0.3 3,4
f (kHz)
groupe de base: 48 kHz
canal 12 canal 1
60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100 104 108
f (kHz)
supergroupe: 240 kHz
Ces supergroupes peuvent être par la suite à nouveau combinés par groupe de 10
afin de former un groupe maître supportant 600 canaux de téléphonie. On peut
regrouper 3 groupes maîtres en un signal L3 (1800 canaux téléphoniques), ou
encore en un signal L4 avec 6 groupes maîtres (3600 canaux de téléphonie).
mélangeur
r t sRF t sIF t sAM t m̂ t
filtre RF filtre IF
passe-bande passe-bande démodulateur
variable fixe
f osc f c f IF
oscillateur local
F IGURE 3.31: Récepteur superhétérodyne.
Après filtrage avec le filtre passe-bande fixé à la fréquence intermédiaire fIF , on ob-
tient les signaux suivant, selon le type de modulation employé :
Ac
sAM (t) = [1 + ka m(t)] cos (2πfIF t) (modulation AM) (3.64)
2
Ac
sP M (t) = cos (2πfIF t + kp m(t)) (modulation PM)
2 Z t
Ac
sF M (t) = cos 2πfIF t + kf m(τ )dτ (modulation FM)
2 −∞
où cette fois-ci la fréquence porteuse fIF est constante, par exemple fIF = 455 kHz en
modulation d’amplitude. Il ne reste plus qu’à effectuer la démodulation proprement
dite à l’aide d’un détecteur d’enveloppe (pour la modulation AM) ou un discriminateur
(pour les modulations PM et FM).
6 6
-
535 540 545 995 kHz 1595 1600 1605 2055 kHz f
plage de fréquences AM -
Par exemple, supposons que nous désirions synthoniser une station de radio-
diffusion AM à la fréquence porteuse fc1 = 620 kHz. Pour recevoir ce signal, la
fréquence de l’oscillateur local doit être :
Ce deuxième signal ne sera donc pas éliminé par le filtre passe-bande fixe IF et
s’ajoutera donc au signal désiré de la première station de radiodiffusion avant
la démodulation. Le filtre passe-bande variable RF permet donc d’éliminer la fré-
quence image fc2 .
76 CHAPITRE 3. MODULATION D’AMPLITUDE