II.

3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

En modulation de fréquence (FM), c’est la fréquence du signal

modulé s(t) qui varie au rythme du signal modulant. La fréquence est
donc une fonction du temps
f(t) = fp + ksm(t)
où k est une constante et sm(t) le signal modulant.

La pulsation étant la dérivée de la phase instantanée du signal, qui s’écrit:

d (t )
 (t ) = =  p + 2 k s m (t )
dt
t
 (t ) =  p t + 2 k  sm (t ) dt
0

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.1 Equation de l’onde FM

l’expression du signal modulé est :


v(t ) = Ap cos ( (t )) = Ap cos  p t + 2  k  s (t )dt 
Si le signal modulant est un signal sinusoïdal sm(t)=Amcos (mt)

 A 
v(t ) = Ap cos( (t )) = Ap cos  pt + m k sin ( m t )
 fm 
A p cos (  p t )
Modulation

de fréquence vF (t )
sm(t)

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.2 Indice de modulation

Supposons que notre signal modulant est un signal sinusoïdal

sm(t)=Amcos (mt)

La condition d’avoir une modulation de fréquence est

f p − k Am  f (t )  f p + k Am
On appelle déviation ou excursion maximal de f(t) autour de la
fréquence porteuse, la quantité
Df = kAm
l’indice de modulation m est défini par la relation suivante :

Df D  Am k
m MF = = =
fm m fm
M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.2 Indice de modulation

On appelle déviation ou excursion maximal de f(t) autour de la

fréquence porteuse, la quantité
Df = kAm

On appelle excursion de fréquence (Df) la variation de fréquence entre la

fréquence maximale instantanée de la porteuse et la fréquence de la
porteuse au repos
M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.2 Indice de modulation

L’expression générale de l’onde modulée est

 D 
v F (t ) = A p cos  p t + sin  m t  = A p cos( p t + mMF sin  m t )
 m 

Aspect temporel de la modulation de fréquence

M. BOUR
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II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.3 Spectre d’un signal FM

Supposons que notre signal modulant est un signal sinusoïdal

sm(t)=Amcos (mt)
Le signal modulé en fréquence est :
v F (t ) = A p cos( p t + m MF sin  m t )

cos(a + b ) = cos(a) cos(b) – sin(a) sin(b)

avec a = p t et b = m f . sin m t

La forme du signal modulé est :

vF (t ) = Ap cos pt • cos(mF sin mt ) − Ap • sin  pt • sin( mFmt )

M. BOUR
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II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.3 Spectre d’un signal FM
Le développement en série de v(t) est de type série de fonction BESSEL

si as i xn) =2J1(a)s i xn+2J3(a)s i 3

n( nx+. .+.2Ji (a)s i inx
c os ) =J0(a)+2J2(a)c os
as( i xn 2x+2J4(a)c os
4x+. .+.2Jp(a)c os
px

Dans lesquelles J0 …Ji sont les fonctions de BESSEL de première espèce.

vF (t ) = Ap cos pt J 0 (mF ) + 2 J 2 (mF ) cos 2mt + ... + 2 J p (mF ) cos pmt  −

Ap sin  pt 2 J1 (mF ) sin mt + ... + 2 J i (mF ) sin imt 

La forme du signal modulé est :

cos( + n m ) t − cos( p + n m ) t 
n = +
v F (t ) = Ap J 0 cos p t + Ap J
n =1
n p

M. BOUR
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II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.3 Spectre d’un signal FM

En développant et en utilisant la propriété des produits cosinus et sinus, on obtient :

v F (t ) = Ap J 0 (m F ) cos p t + Ap J 1 (m F )[cos( p +  m )t − cos( p −  m )t ]

+ Ap J 2 (m F )[cos( p + 2 m )t + cos( p − 2 m )t
+
.

.
+ Ap J 2 n −1 (m F )[cos( p + (2n − 1) m )t − cos( p − (2n − 1) m )t ]
+ A0 J 2 n (m F )[cos( p + 2n m )t ]

M. BOUR
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II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.3 Spectre d’un signal FM

Notion sur les fonctions de BESSEL de première J0 …Ji

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.3 Spectre d’un signal FM

Les fonctions de Bessel sont données sous forme de courbes paramétrées en m

ou par un tableau donnant les valeurs des fonctions pour quelques valeurs
particulières de m.

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.3 Spectre d’un signal FM
Propriétés remarquables d’un spectre FM
- Le spectre FM est théoriquement infini.
- Toutefois, les fonctions de Bessel Jk(m) étant globalement décroissantes avec k
La règle de Carson
définit le spectre utile d'un signal modulant sinusoïdal de fréquence fm
B = 2(Df + f m ) = 2 f m (m F + 1)
Le spectre contient donc les raies comprises entre :
p – (m+ 1) m et p + (m+ 1) m

La règle de Carson se simplifie dans les deux cas suivants :

· si m << 1, le spectre ne comporte que la porteuse et les deux bande latérales:

la modulation est dite à bande étroite ;
· si m >> 1, la largeur de la bande de Carson est pratiquement : B = 2d et
comporte un grand nombre de raies : la modulation est dite à large bande.
M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.3 Spectre d’un signal FM

Remarques :

- Si l’excursion en fréquence augmente (donc l’indice de

modulation), alors le nombre de raies augmente.

- Si la fréquence de l’onde modulante augmente, alors le nombre

de raies du spectre diminue.

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

puissance d’un signal FM

La puissance du signal est proportionnelle à

 
Ap2  J 02 (mF ) + 2 J 12 (mF ) + 2 J 22 (mF ) + ... = Ap2
 égale  
à 1=constante



Quand l’indice de modulation varie, il se produit un échange de puissance

entre la porteuse d’amplitude ApJ0(mF) et les raies latérales.

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.4 Réalisation d’un modulateur FM

Oscillateur à variance de réactance

Parmi les modulateurs possibles, les plus utilisés maintenant sont
basés sur la modulation directe de la fréquence d’un oscillateur
contrôlé par un circuit résonnant.

−
 V 
CT (Vi )  CT0 1 + i 
 VT 

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.4 Réalisation d’un modulateur FM

Oscillateur à variance de réactance

+
CT (Vi)

vi
≡ ≡
r
-

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.4 Réalisation d’un modulateur FM

Oscillateur de type Clapp

bobine d’arrêt
1 1
 02  avec Céq =
LCéq 1 1 1
+ +
C1 C2 C
C1 • C 2
C 
CE C1 + C 2

1
C1
L C2
C
02 #
LC éq

ou Céq = C0 + Cvaricap

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.1 Modulation de fréquence

II.3.1.4 Réalisation d’un modulateur FM

Modulateur de fréquence à PLL

Les boucles à verrouillage de phase se prêtent particulièrement bien à la

modulation et la démodulation FM. La fréquence de référence (porteuse fp)
est donnée par un quartz afin de garantir la stabilité en fréquence. En
l'absence de signal modulant, la sortie de la PLL est verrouillée sur fp.

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.2 Démodulation de fréquence

II.3.2.1 Démodulation par discriminateur à circuit oscillant
Les procédés de démodulation FM peuvent se classer en deux catégories
les détecteurs par limiteur discriminateur et les détecteurs à PLL.
Démodulation par discriminateur à circuit oscillant:

La démodulation FM peut être réalisée par un circuit bouchon dont la

fréquence de résonance est légèrement décalée par rapport à la
fréquence de la porteuse.
M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.2 Démodulation de fréquence

II.3.2.1 Démodulation par discriminateur à circuit oscillant

Discriminateur: Le discriminateur est un système capable de fournir un signal

d’amplitude proportionnel à la fréquence du signal

Le circuit oscillant joue le rôle de discriminateur : il convertit les variations

de fréquence en de tension. La modulation de fréquence à l'émission est
transformée en modulation d’amplitude en réception

A la sortie du discriminateur, on peut utiliser la démodulation d'amplitude

classique telle que la détection d'enveloppe.
Un discriminateur est souvent précédé d'un étage
limiteur qui a pour rôle d'écrêter le signal reçu de
façon à égaliser les amplitudes. Les variations
parasites dues au bruit sont ainsi éliminées.

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.2 Démodulation de fréquence

II.3.2.2 Démodulation par la boucle à verrouillage de phase (PLL)

Les éléments de base de la PLL sont:

- Un comparateur de phase.
- Un filtre basse - bas.
-Un VCO oscillateur commandé en tension ( Voltage controlled Oscillaor)

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.2 Démodulation de fréquence

II.3.2.2 Démodulation par la boucle à verrouillage de phase (PLL)

Principe de fonctionnement
Le signal FM s’écrit :


S( t ) = A p cos p t + 2  k  s m ( t )dt 
où sm(t) est le signal basse fréquence à récupérer

Le VCO oscille à une fréquence commandée par V0(t). Sa fréquence propre

est la fréquence de la porteuse fp.

La sortie V(t) est telle que : 

v(t ) = B cos  p t + k0 V0 (t )dt 
L’ accrochage de la boucle sera effectuée lorsque les phases de V(t) et de s(t)
 
sont égales.
p t + 2 k s m ( t )dt = p t + k 0  V0 ( t )dt
k 0 V0 ( t )
s m (t) =
2 k
M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.2 Démodulation de fréquence

II.3.2.3 Rapport Signal sur Bruit

Rapport Signal sur Bruit

S S 2  S 
Si    10dB alors   = 3m  
 B e  B s  B e
S S
Si    10dB alors   devient trés faible
 B e  B s
le signal mod ulé sera trés bruité

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.3 Modulation de phase

II.3.3.1 Caractéristique de la modulation de phase

En modulation de phase (ou modulation PM), c’est la phase de la

porteuse qui est directement proportionnelle à l’onde modulante.
L’onde porteuse modulée s’écrit :

s( t ) = A p cos  ( t ) avec ( t ) = p t + ks m ( t )
L’équation de l’onde modulée PM s’écrit donc :

v(t ) = Ap cos ( p t + ksm (t ) )

La pulsation est la dérivée de la phase instantanée de s(t) :

d(t ) d s m (t )
 (t ) = = p + k
dt t
Cas où onde modulante est sinusoïdale :

v(t ) = Ap cos ( p t + k Am cos ( m (t )))

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.3 Modulation de phase

II.3.3.1 Caractéristique de la modulation de phase

Indice de modulation :
Comme pour les autres types de modulation, l’indice m de modulation est défini
pour un seul harmonique, c’est-à-dire dans le cas d’une onde modulante sinusoïdale :

m = kAm
 (t ) =  p − k Am  m sin (  m t )
k Am  ù
f (t ) = f p −  sin (  m t ) avec  =
2
onde modulée PM pour une modulante sinusoïdale

Ainsi , on obtient le fonctionnement suivant :

Si sinmt=0 alors f(t)=fp

Si sinmt= -1 alors f(t)=fp-
Si sinmt= -1 alors f(t)=fp+

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.3 Modulation de phase

II.3.3.2 Spectre de la modulation de phase

Spectre d’un signal PM et ses limites :

Ainsi , on obtient le fonctionnement suivant :

Si sinmt=0 alors f(t)=fp

Si sinmt= -1 alors f(t)=fp-
Si sinmt= -1 alors f(t)=fp+

L’amplitude des harmoniques composant le spectre du signal PM se calcule à

partir des fonctions de Bessel Jn(m) qui sont également valables en modulation PM.

Excursion de phase

 p t − k A m   ( t )  p + k A m

d’ = m = kAm

M. BOUR
 II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.3 Modulation de phase

Fréquence instantanée d’un signal PM /

Phase instantanée d’un signal FM
 De l’expression d’un signal PM, on trouve que

k p dm(t ) t
f i (t ) PM = fc + i (t ) FM = 2k f  m( )d
2 dt −
 De l’expression d’un signal FM

d/dt Mod
m(t) kp/2kf sPM(t)
FM

2kf/kp Mod
m(t) ∫ sFM(t)
PM

M. BOUR
II.3 Modulation angulaire 2020-2021

II.3.3 Modulation de phase

Fréquence instantanée d’un signal PM /

Phase instantanée d’un signal FM

Les signaux PM et FM de l’exemple sont démontrés ci-dessous pour Ac = 5,

A = 1, fc = 1 kHz, fm = 100 Hz, kp = 2 rads/V et kf = 500 Hz/V.
6
4
sPM(t)
2
0
-2
-4
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
t en secondes
6
4
sFM(t) 2
0
-2
-4
-6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025

t en secondes
M. BOUR
 CONCLUSION 2020-2021

Le choix d'un procédé de modulation est lié aux paramètres

suivants :

- performances
- encombrement spectral
- - complexité et coût

Le concepteur doit trouver le meilleur compromis entre ces

paramètres.

Par exemple, si les performances sont les critères

principaux, la modulation de fréquence est préférable, même si
elle nécessite un encombrement spectral important.

Au contraire, si le spectre doit être minimal, c'est la

modulation BLU qui sera préconisée, bien qu'elle soit plus
complexe à mettre en œuvre.
M. BOUR