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Systèmes d’Acquisition et

Transmission de Données
(SA-TD)
Niveau :
BioInformatique M2-S1

Bio-Data-Analytics (BDA)

Ines Bousnina
A.U. : 2023/2024
1
Chapitre 2 :
Transmission Analogique
(2/2)

2
Modulation Angulaire
- Modulation de phase
- Modulation de fréquence

3
Modulations angulaires
 Dans la modulation angulaire le message est porté par la phase (ou angle) du
signal modulé. Elle procure une meilleure protection face au bruit et aux
interférences que la modulation d’amplitude au prix d’un accroissement de la
bande fréquentielle de transmission.
 Définitions
 Soit θi(t) la phase instantanée d’une porteuse sinusoïdale modulée. Le signal
modulée s’exprime: s(t)=Ap cos[θi(t)], où Ap est l’amplitude de la porteuse.
 La fréquence instantanée est définie par
1 di (t )
f i (t ) 
2 dt
 Le signal modulé peut être représenté de façon équivalente par son
enveloppe complexe

es (t )  Ap exp( j i (t ))

 On peut mettre la phase du signal modulé en relation avec le signal modulant


de différentes manières. Les plus communes sont la modulation de phase et
la4 modulation de fréquence.
Modulations angulaires (suite)

 Modulation de phase:
La phase instantanée devient: i  t   2 f p t  k p m  t 

où 2πfpt représente la phase instantanée de la porteuse non modulée, kp est la


sensibilité du modulateur (rad/V).
Le signal modulé est alors:
s (t )  Ap cos[2 f p t  k p m(t )]
 Modulation de fréquence:
La fréquence instantanée est modifiée linéairement avec m(t)
f i  t   f p  k f m(t )
où fp est la fréquence de la porteuse non modulée et kf est la sensibilité du
modulateur de fréquence (Hz).
t
La phase instantanée est donnée:  (t )  2 f t  2 k m( ) d
i p f 
Le signal modulé est:  0 t

s (t )  Ap cos i (t )   Ap cos  2 f p t  2 k f  m( ) d 
5  0 
Modulations angulaires (suite)
 Rques:
 Les instants de passage par 0 du signal modulé ne sont plus équidistants (par
rapport à un signal MA).
 L’amplitude du signal modulé est constante par opposition à la MA.
 Le signal modulé en fréquence peut être interprété comme un signal modulé en
phase avec un signal modulant
t

 m( )d
0
 Le signal modulé en phase peut être interprété comme un signal modulé en
fréquence avec un signal modulant
dm  t 
dt

 La modulation angulaire (MF et MP) est une modulation non linéaire  Le spectre du
signal modulé n’est pas en relation simple avec celui de m(t).
6
Illustration: Etude de la modulation angulaire où
m(t )  Am cos  2 f mt 
 La phase et la fréquence instantanées du signal modulé sont données par
MF MP
1 di  t 
fi  t    f p  k f Am cos(2 f mt )
2 dt i  t   2 f p t  k p Am cos  2 f mt 
k f Am
i  t   2 f pt  sin  2 f mt 
fm
 La phase et la fréquence instantanée en MF et MP peuvent être décrites par le même
expression
i (t )  2 f p t   sin  2 f mt   
f i (t )  f p   f m cos  2 f m t   

MF MP
où Δf=bfm est appelée déviation ou excursion
b kf Am/fm kpAm
de fréquence (écart maximal que la fréquence
a 0 p/2
instantanée par rapport à la fréquence fp) 7
Modulation de Fréquence (FM)

Porteuse FM avec un signal modulant sinusoïdal


8
Etude des MF et MP pour un signal sinusoïdal (suite)
 Rques:
 En MF, la déviation de fréquence est proportionnelle à l’amplitude Am et
indépendante de fm

 En MP, la déviation de fréquence est dépendante de la fréquence fm


 La MF est choisie dans la plupart des cas.

 Le rapport b (rad) est appelé indice de modulation ou déviation de phase du signal


MF et MP.

Si b << 1 rad, Le signal MF et MP est à faible indice (à bande étroite)


Si b >> 1 rad, Le signal MF et MP est à forte indice (à bande large)

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Spectre d’un signal MF

 La fréquence de la porteuse est grande par rapport à la bande du signal modulant


(message), le signal MF peut être réécrit comme:

s (t )  Ap cos  2 f p t   sin  2 f mt    Re Ape  j 2 f p t


e
j  sin  2 f m t 

 L’enveloppe complexe du signal est:

es  t   Ap e
j  sin  2 f m t 

Il s’agit d’un signal périodique de période 1/fm décomposable en séries de Fourier



es (t )   l
c e
l 
j 2 ltf m

avec
1/2 f m 1/ 2 fm

cl  f m 
1/2 f m
es (t )e  j 2 ltfm dt  f m 
1/ 2 f m
Ap e j  sin(2 fm t )e  j 2 ltfm dt

10
Spectre d’un signal MF (suite)
En prenant x  2 f mt les coefficients de la série de Fourier deviennent

Ap

j  sin( x )  jlx
cl  e e dx
2 
 Soit la fonction de Bessel de première espèce et d’ordre l, définie par:


1 j  u sin( x )  lx 

Propriétés:
J l (u ) 
2 

e dx

J l (  )  (1)l J  l (  ) l  

J 
l
2
( )  1

Pour  faible
J 0 ( )  1
J1 (  )   / 2
J l 2 (  )  0
11 Fig. : Fonctions de Bessel
Modulation de Fréquence (FM)

12
Spectre d’un signal MF (suite)
 cl  Ap J l (  ) L’enveloppe complexe devient:

es (t )  
l 
Ap J l (  )e j 2 lfmt
Le signal modulé est alors:

    A J ( ) cos(2 ( f

s (t )  Re es  t  e
j 2 f p t
p l p  lf m )t )
l 

En utilisant la TF, on obtient:

 Ap
S( f )   J l (  )   f  ( f p  lf m )     f  ( f p  lf m )  
l  2
 Le spectre contient une raie de la porteuse et une infinité de raies disposées
symétriquement par rapport à la raie de la porteuse, et à des distances fm, 2fm, . . .
 Si β <<1, seuls les termes correspondant à l = -1, 0, 1 donnent lieu à une
contribution et le spectre contient une raie de la porteuse et deux raies latérales en
fp ± fm. (modulation à bande étroite)
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Spectre d’un signal MF (suite)
2 |S(f)|
|Ap J1(β)|

|ApJ0(β)|
|Ap J2(β)|

…. ….

0 fp-2fm f -f fp fp+fm fp+2fm f


p m

 L’amplitude de la raie associée à la porteuse dépend de β. Si l’amplitude du signal est


constante, sa puissance moyenne l’est aussi. Donc la puissance qui apparaîtrait dans
des raies latérales le fait au détriment de la puissance contenue dans la raie centrale.
On obtient que la puissance Ps du signal modulé est donnée par
Ap2  Ap2
Ps 
2
J

2
k ( ) 
2
 Bande d’un signal MF
La règle retenue pour le calcul de la bande passante requise en FM pour un signa
modulant sinusoïdal = formule de Carson
Bc = 2.∆f + 2fm = 2.∆f(1 + 1/β) et B = [fp – (β +1)fm, fp + (β +1)fm]

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Exemple MF en Radiodiffusion

 La déviation maximale ∆ est fixée à 75 kHz pour la radiodiffusion


FM.

 Si on prend une fréquence maximale de signal modulant fm = 15


kHz, on trouve β = 75/15 = 5.

 La formule de Carson, Bc = 2. 75000 + 2 × 15000 = 180 KHz


 En pratique une bande de 200kHz est allouée à chaque canal FM.

15 Transmission en temps continu


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