3 L’idée, transmettre une information telle quelle !
Mauvaise idée pour deux raisons importantes
Domaine de fréquence du son : 0 à ~20kHz.
Antenne de 3,5 km => Inaudible !!! => Impossible !!!
la longueur d’onde est la distance parcourue par l’onde au cours d’une période.4 Etape 1 : Réduire la longueur des antennes => Augmenter la zone fréquence à transmettre!!
• Radio FM : 87MHz – 108MHz
• Télécommande radio : 433kHz
Etape 2 : Permettre de transmettre plusieurs informations en
même temps
=> Attribuer à chaque information un canal qui lui
est réservé.
Canal temporel ou canal fréquentiel
5 Les émetteurs en télécommunication.
Modulateur : Transforme notre signal utile en un signal télécom.
Oscillateur : Générer une fréquence élevée, liée à notre antenne.
Spectre? 6 Les modulateurs. Deux grands principes de modulations.
Modulation d’amplitude Modulation de fréquence
L’information utile est L’information utile est
transmise par l’amplitude transmise par la fréquence du signal haute fréquence. du signal haute fréquence. Amplitude Amplitude
7 temps La modulation d’amplitude
L’idée : Multiplier un signal dit porteur avec un
signal dit modulant afin de créer un signal dit modulé
Signal modulant : C’est le signal utile, l’information que l’on veut transmettre Signal porteur : Signal haute fréquence permettant de transposer notre signal modulant en haute fréquence Signal modulé : Signal haute fréquence résultant de l’opération de multiplication
AM : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))
Structure?
8 La modulation d’amplitude et son signal temporel
Exemple de transmission d’un signal sinusoïdale : le « LA »
Fréquence d’un « LA » : Fe = 440hz, d’amplitude max V
Avec s(t) : signal modulé, e(t) le signal modulant, signal porteur de fréquence Fp
Rappel : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))
m : indice de modulation ? m = k * Vm
9 La modulation d’amplitude et son signal temporel Exemple de modulation m : indice de modulation
m = 0,7 m = 1,4
• Risque de distorsion lors de la
détection de l’enveloppe • On parle de sur modulation dès On retrouve l’enveloppe aucun que m>1. souci pour démoduler • Obligation d’utiliser un démodulateur performent 10 La modulation d’amplitude et son spectre • Fréquence d’un « LA » : Fe = 440hz • Avec s(t) : signal modulé, e(t) le signal modulant, signal porteur de fréquence Fp
11 La modulation d’amplitude : exemple d’application
Applications :
• en radiodiffusion PO ou GO, un émetteur a droit à une bande de 9 kHz, ceci ne
peut être réalisé que si on limite le spectre basse-fréquence à 4 kHz
• un canal CB ayant une largeur de 10 kHz, le spectre basse-fréquence doit être
limité à 5kHz
12 La modulation d’amplitude : notre modulateur
Spectre? Constituant du modulateur? Démo sous labview
162 kHz France Inter France
Rappel : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))
13 La modulation d’amplitude : deux types de modulations d’amplitude • Signal temporel et Spectre d’une modulation d’amplitude dit à porteuse conservée.
Signal temporel Spectre
Problème la puissance se partage sur l’ensemble du spectre.
=> la raie porteuse qui ne contient pas d’information utilise et consomme de la puissance • Signal temporel et Spectre d’une modulation d’amplitude dit à porteuse supprimée. Spectre Signal temporel
14 La modulation d’amplitude : modulation à porteuse supprimée
Réalisation du modulateur :
Signal modulé Signal modulant
Signal porteur
Spectre?
La fonction multiplication permet La transposition en fréquence
Emetteur BLU : Envoi d’une bande de fréquence
15 La modulation d’amplitude : Analyse des fréquences GO => la bande de 150 kHz à 300 kHz
216 kHz Radio Monte Carlo France
183 kHz Europe 1 Allemagne
162 kHz France Inter France
=> un émetteur a droit à une bande de 9 kHz,
=> Chaque station émettrice dispose donc d’un canal donné autour de sa fréquence porteuse et ne doit pas sortir de ce canal. => Comment faire?
Multiplexage fréquentiel Démo 16 Après la modulation d’amplitude place à la démodulation d’amplitude.
Objectif : récupérer le signal modulant du départ.
Filtre passe bande : réglé sur le canal que l’on souhaite démoduler
Démodulateur : Deux types :
• Démodulateur par détection d’enveloppe • Démodulateur synchrone
17 Démodulation d’amplitude : Démodulateur par détection d’enveloppe
Signal temporel du signal modulé Signal temporel du signal modulant
AM porteuse conservée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t)) Exemple : Si m<= 1, sous modulation. Si m>1 sur modulation
AM porteuse supprimée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) *Signal modulant(t))*k
Signal porteur Reconstitué déphasé de phi par rapport à la porteuse du modulateur
AM porteuse conservée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t)) Exemple : Si m< 1, sous modulation. Si m>1 sur modulation
AM porteuse supprimée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) *Signal modulant(t)) Impact de PHI sur la démodulation? Rappel :
19 Démodulation d’amplitude : Démodulateur synchrone Récupération de la porteuse synchrone
20 Démodulation d’amplitude : retour à notre démodulateur Objectif : récupérer le signal modulant émis par le modulateur
216 kHz Radio Monte Carlo France
183 kHz Europe 1 Allemagne
162 kHz France Inter France
Comment choisir notre station de radio?
21 Démodulation d’amplitude : Démodulateur hétérodyne Objectif : récupérer le signal modulant émis par le modulateur et choisir notre station de radio
Principe : Utiliser un seul démodulateur réglé sur une bande de fréquence précise et décaler le spectre que l’on veut démoduler dans cette même bande de fréquence.
Contient l’ensemble des produit bande sélectif centré stations radio reparties sur sur 455Khz leur canal respectif. Fc = 455Khz Etage 2 : Oscillateur à fréquence réglable.
Permet une transposition en fréquence autour d’une Générateur de signal fréquence sinusoïdale de fréquence Fol intermédiaire. 23 Démodulation d’amplitude : Démodulateur hétérodyne
Etage 5 : Contrôleur automatique de Gain ( CAG) Etage 6 : Démodulateur
Signal modulé autour de 455Khz Signal et amplifié modulé autour de • Détecteur d’enveloppe. 455Khz • Démodulateur synchrone
Pourquoi amplifier le signal ?
Puissance reçue est
proportionnelle à l’inverse de la distance
24 Démodulation d’amplitude : Démodulateur hétérodyne, dimensionnement complet
GO : la bande de 150 kHz à 300 kHz
un émetteur a droit à une bande de 9 kHz
Bande passante? Fréquence Centrale? Plage de fonctionnement?
25 Synthèse :
• Dans une modulation d’amplitude quel élément transmet le signal utile ?
• Donner la relation entre signal modulant, signal modulé, signal porteur. • Donner la structure d’un modulateur d’amplitude à porteuse conservée. • Donner le spectre d’une modulation d’amplitude à porteuse conservée avec un signal modulant d’amplitude A et de fréquence F. • Rappeler la formule de l’indice de modulation. • Donner l’encombrement spectral d’une modulation d’amplitude. • Donner la structure d’un modulateur d’amplitude à porteuse supprimée. • Donner le spectre d’une modulation d’amplitude à porteuse supprimée. • Donner l’avantage de cette modulation d’amplitude à porteuse supprimée. • Comment transposer en fréquence un spectre ? Donner la structure permettant de transposer en fréquence. • Rappeler ce qu’est la démodulation d’amplitude par détection d’enveloppe. • Rappeler ce qu’est la démodulation d’amplitude synchrone. • Donner la structure permettant une démodulation synchrone. Rappeler les équations liées à ce type de démodulateur. • Expliquer l’intérêt d’un démodulateur hétérodyne. • Rappeler le schéma d’un démodulateur hétérodyne. 26 La modulation de fréquence
L’idée : Générer un signal de fréquence variable dans
lequel la variation de fréquence est directement liée au signal modulant.
Signal modulant : C’est le signal utile, l’information que l’on veut transmettre
Signal modulé : Signal haute fréquence dont la fréquence de celui-ci contient
l’information utile
FM : La fréquence instantanée de la porteuse s’écrit : fp(t) = f0+ k*e(t)
Avec f0, la fréquence centrale de mon signal HF et e(t) le signal modulant
27 La modulation de fréquence
FM : La fréquence instantanée de la porteuse s’écrit : fp(t) = f0+ k*e(t)
On en déduit la pulsation de notre signal modulé
=> ωp (t) = ω0 + 2*π*k*s(t)
D’où la phase de notre signal :
=> θ(t) = ∫ ω𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑆𝑚 𝑡 = 𝐸 ∗ cos ( ω0 ∗ 𝑡 + 2 ∗ π ∗ 𝑘 ∗ : 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 )
𝑒𝑡 𝑆 𝑡
28 La modulation de fréquence
Exemple :
On souhaite transmettre un signal carré de valeur min –A et valeur max +A
Signal Modulé Signal modulant Modulateur De t Fréquence
Si notre signal ne contient que deux états (deux valeurs de tension), dans notre signal modulé, on ne retrouve que deux fréquences 29 La modulation de fréquence Cas réel Notre signal étant analogique, on retrouve une infinité de valeurs de tension comprises en Vmin et Vmax de notre signal. On doit donc obtenir pour chaque valeur de tension d’entrée, une fréquence de sortie. Un modulateur de fréquence n’est rien d’autre qu’un convertisseur tension vers fréquence
30 La modulation de fréquence. Objectif : transformer une tension variable en signal électrique de fréquence variable. Utilisation d’un VCO : Voltage Control Oscillator
Signal sinusoïdale Tension dont la fréquence d’entrée dépend de e(t) e(t)
Caractéristique idéal d’un VCO ?
Caractéristique Reel d’un VCO ? Domaine de fonctionnement
31 La modulation de fréquence : schéma de modulateur.
• V0 gère la fréquence centrale f0 • Emax et Emin, valeur max et min de e(t) gère l’excursion en fréquence autour de f0
• fmin? fmax? Δf?
32 La modulation de fréquence : indice de modulation.
indice de modulation? Rappel : fp(t) = f0+ k*e(t)
Avec e(t) = a*cos(2*π*F*t ) Δf = k*a
Avec Δf l’excursion en fréquence autour
de f0 Avec F fréquence max du signal Modulant Exemples: • les émissions de radiodiffusion dans la bande FM sont à excursion moyenne: avec Δf = 75 kHz et F = 10 kHz, alors m=7
• les satellites TV travaillent à forte excursion dans la bande des 10 GHz : Δf = 9
MHz et F = 1 MHz alors m=9. 33 La modulation de fréquence : spectre. Signal modulé :
A l’aide des fonction de Bessel, on décompose notre signal modulé sous la
forme de somme de fonctions sinusoïdales.
34 La modulation de fréquence : spectre. Signal modulé :
La bande de Carson représente la
bande fréquence où l’on retrouve 98% de la puissance du spectre FM
35 La modulation de fréquence : Structure complète d’un émetteur.
+ passe bande
f1 = 10.7 MHz
• 101,6 MHz Activ Radio
• Δf = ±75 kHz et F = 10 kHz
36 La démodulation de fréquence : Structure complète d’un récepteur.
37 La démodulation de fréquence : Le démodulateur Le démodulateur est constitué d’un système à boucle à verrouillage de phase.
Lorsque la PLL est dite verrouillée, c’est-à-dire que la fréquence du signal
à démoduler est dans la plage de fonctionnement de la PLL alors : f(t) = f’(t) Ainsi, si on considère que l’entrée de notre démodulateur est l’entrée de la PLL et la sortie de notre démodulateur est v(t). On obtient un convertisseur fréquence vers une tension soit l’inverse de notre modulateur FM 38 La démodulation de fréquence : Le démodulateur Caractéristique de notre PLL en démodulateur de fréquence.
