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M2107 : Principe des transmissions radio

thibault.aubriot@univ-st-etienne.fr

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M2107 : Principe des transmissions radio

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Pourquoi transmettre?

=> Télécommunication => Radio

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L’idée, transmettre une information telle quelle !

Mauvaise idée pour deux raisons importantes

Domaine de fréquence du
son : 0 à ~20kHz.

Antenne de 3,5 km
=> Inaudible !!!
=> Impossible !!!

la longueur d’onde est la distance parcourue par l’onde au cours d’une période.4
Etape 1 : Réduire la longueur des antennes
=> Augmenter la zone fréquence à transmettre!!

• Radio FM : 87MHz – 108MHz

• Télécommande radio : 433kHz

Etape 2 : Permettre de transmettre plusieurs informations en


même temps

=> Attribuer à chaque information un canal qui lui


est réservé.

Canal temporel ou canal fréquentiel

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Les émetteurs en télécommunication.

Modulateur : Transforme notre signal utile en un signal télécom.

Oscillateur : Générer une fréquence élevée, liée à notre antenne.

Spectre?
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Les modulateurs.
Deux grands principes de modulations.

Modulation d’amplitude Modulation de fréquence

L’information utile est L’information utile est


transmise par l’amplitude transmise par la fréquence
du signal haute fréquence. du signal haute fréquence.
Amplitude
Amplitude

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temps
La modulation d’amplitude

L’idée : Multiplier un signal dit porteur avec un


signal dit modulant afin de créer un signal dit
modulé

Signal modulant : C’est le signal utile, l’information que l’on veut transmettre
Signal porteur : Signal haute fréquence permettant de transposer notre signal
modulant en haute fréquence
Signal modulé : Signal haute fréquence résultant de l’opération de
multiplication

AM : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))

Structure?

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La modulation d’amplitude et son signal temporel

Exemple de transmission d’un signal sinusoïdale : le « LA »

Fréquence d’un « LA » : Fe = 440hz, d’amplitude max V


Avec s(t) : signal modulé, e(t) le signal modulant, signal porteur de
fréquence Fp

Rappel : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))

m : indice de modulation ? m = k * Vm

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La modulation d’amplitude et son signal temporel
Exemple de modulation
m : indice de modulation

m = 0,7 m = 1,4

• Risque de distorsion lors de la


détection de l’enveloppe
• On parle de sur modulation dès
On retrouve l’enveloppe aucun que m>1.
souci pour démoduler • Obligation d’utiliser un
démodulateur performent 10
La modulation d’amplitude et son spectre
• Fréquence d’un « LA » : Fe = 440hz
• Avec s(t) : signal modulé, e(t) le signal modulant, signal porteur de
fréquence Fp

𝑆 𝑡 = 𝐸 ∗ ( 1 + 𝑚 ∗ cos 2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 𝐹𝑒 ∗ 𝑡 ) ∗ cos(2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 𝐹𝑝 ∗ 𝑡)

Spectre?

=> Généralisation à un signal réel audio.


A Bande occupé B = 2*Fmax

Fmin Fmax

Rappel :

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La modulation d’amplitude : exemple d’application

Applications :

• en radiodiffusion PO ou GO, un émetteur a droit à une bande de 9 kHz, ceci ne


peut être réalisé que si on limite le spectre basse-fréquence à 4 kHz

• un canal CB ayant une largeur de 10 kHz, le spectre basse-fréquence doit être


limité à 5kHz

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La modulation d’amplitude : notre modulateur

Spectre? Constituant du modulateur? Démo sous labview

162 kHz France Inter France

Rappel : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))

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La modulation d’amplitude : deux types de modulations d’amplitude
• Signal temporel et Spectre d’une modulation d’amplitude dit à porteuse conservée.

Signal temporel Spectre

Problème la puissance se partage sur l’ensemble du spectre.


=> la raie porteuse qui ne contient pas d’information utilise et consomme de la
puissance
• Signal temporel et Spectre d’une modulation d’amplitude dit à porteuse supprimée.
Spectre
Signal temporel

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La modulation d’amplitude : modulation à porteuse supprimée

Réalisation du modulateur :

Signal modulé
Signal modulant

Signal porteur

Spectre?

La fonction multiplication permet La transposition en fréquence

Emetteur BLU : Envoi d’une bande de fréquence

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La modulation d’amplitude : Analyse des fréquences GO
=> la bande de 150 kHz à 300 kHz

216 kHz Radio Monte Carlo France

183 kHz Europe 1 Allemagne

162 kHz France Inter France

=> un émetteur a droit à une bande de 9 kHz,

=> Chaque station émettrice dispose donc d’un canal donné autour de sa
fréquence porteuse et ne doit pas sortir de ce canal.
=> Comment faire?

Multiplexage fréquentiel
Démo 16
Après la modulation d’amplitude place à la démodulation d’amplitude.

Objectif : récupérer le signal modulant du départ.

Filtre passe bande : réglé sur le canal que l’on souhaite démoduler

Démodulateur : Deux types :


• Démodulateur par détection d’enveloppe
• Démodulateur synchrone

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Démodulation d’amplitude : Démodulateur par détection d’enveloppe

Signal temporel du signal modulé Signal temporel du signal modulant

AM porteuse conservée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))
Exemple : Si m<= 1, sous modulation.
Si m>1 sur modulation

AM porteuse supprimée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) *Signal modulant(t))*k

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Démodulation d’amplitude : Démodulateur synchrone

Signal modulé

Signal porteur
Reconstitué déphasé
de phi par rapport à la porteuse du modulateur

AM porteuse conservée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) * (1+ k*Signal modulant(t))
Exemple : Si m< 1, sous modulation.
Si m>1 sur modulation

AM porteuse supprimée : Signal modulé (t) = Signal porteur (t) *Signal modulant(t))
Impact de PHI sur la démodulation?
Rappel :

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Démodulation d’amplitude : Démodulateur synchrone
Récupération de la porteuse synchrone

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Démodulation d’amplitude : retour à notre démodulateur
Objectif : récupérer le signal modulant émis par le modulateur

216 kHz Radio Monte Carlo France

183 kHz Europe 1 Allemagne

162 kHz France Inter France

Comment choisir notre station de radio?

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Démodulation d’amplitude : Démodulateur hétérodyne
Objectif : récupérer le signal modulant émis par le modulateur et choisir notre station
de radio

Principe : Utiliser un seul démodulateur réglé sur une bande de fréquence précise
et décaler le spectre que l’on veut démoduler dans cette même bande de fréquence.

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Démodulation d’amplitude : Démodulateur hétérodyne
Etage 1 : Module amplificateur HF

Etage 3 : Bloc Etage 4 : Filtre passe


Contient l’ensemble des produit bande sélectif centré
stations radio reparties sur sur 455Khz
leur canal respectif.
Fc =
455Khz
Etage 2 : Oscillateur à
fréquence réglable.

Permet une
transposition
en fréquence
autour d’une
Générateur de signal fréquence
sinusoïdale de fréquence Fol intermédiaire.
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Démodulation d’amplitude : Démodulateur hétérodyne

Etage 5 : Contrôleur automatique de Gain ( CAG) Etage 6 : Démodulateur


Signal modulé
autour de 455Khz
Signal et amplifié
modulé
autour de • Détecteur d’enveloppe.
455Khz • Démodulateur synchrone

Pourquoi amplifier le signal ?

Puissance reçue est


proportionnelle à l’inverse de la
distance

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Démodulation d’amplitude : Démodulateur hétérodyne, dimensionnement complet

GO : la bande de 150 kHz à 300 kHz


un émetteur a droit à une bande de 9 kHz

Bande passante? Fréquence Centrale? Plage de fonctionnement?

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Synthèse :

• Dans une modulation d’amplitude quel élément transmet le signal utile ?


• Donner la relation entre signal modulant, signal modulé, signal porteur.
• Donner la structure d’un modulateur d’amplitude à porteuse conservée.
• Donner le spectre d’une modulation d’amplitude à porteuse conservée avec
un signal modulant d’amplitude A et de fréquence F.
• Rappeler la formule de l’indice de modulation.
• Donner l’encombrement spectral d’une modulation d’amplitude.
• Donner la structure d’un modulateur d’amplitude à porteuse supprimée.
• Donner le spectre d’une modulation d’amplitude à porteuse supprimée.
• Donner l’avantage de cette modulation d’amplitude à porteuse supprimée.
• Comment transposer en fréquence un spectre ? Donner la structure
permettant de transposer en fréquence.
• Rappeler ce qu’est la démodulation d’amplitude par détection d’enveloppe.
• Rappeler ce qu’est la démodulation d’amplitude synchrone.
• Donner la structure permettant une démodulation synchrone. Rappeler les
équations liées à ce type de démodulateur.
• Expliquer l’intérêt d’un démodulateur hétérodyne.
• Rappeler le schéma d’un démodulateur hétérodyne.
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La modulation de fréquence

L’idée : Générer un signal de fréquence variable dans


lequel la variation de fréquence est directement liée
au signal modulant.

Signal modulant : C’est le signal utile, l’information que l’on veut transmettre

Signal modulé : Signal haute fréquence dont la fréquence de celui-ci contient


l’information utile

FM : La fréquence instantanée de la porteuse s’écrit : fp(t) = f0+ k*e(t)


Avec f0, la fréquence centrale de mon signal HF et e(t) le signal modulant

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La modulation de fréquence

FM : La fréquence instantanée de la porteuse s’écrit : fp(t) = f0+ k*e(t)

On en déduit la pulsation de notre signal modulé

=> ωp (t) = ω0 + 2*π*k*s(t)

D’où la phase de notre signal :

=> θ(t) = ∫ ω𝑝 𝑡 𝑑𝑡

𝑆𝑚 𝑡 = 𝐸 ∗ cos ( ω0 ∗ 𝑡 + 2 ∗ π ∗ 𝑘 ∗ : 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 )

𝑒𝑡 𝑆 𝑡

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La modulation de fréquence

Exemple :

On souhaite transmettre un signal carré de valeur min –A et valeur max +A

𝑅𝑎𝑝𝑝𝑒𝑙 ∶ 𝑆𝑚 𝑡 = 𝐸 ∗ cos ( ω0 ∗ 𝑡 + 2 ∗ π ∗ 𝑘 ∗ : 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 )

Signal Modulé
Signal modulant
Modulateur
De
t
Fréquence

Si notre signal ne contient que deux états (deux valeurs de tension), dans
notre signal modulé, on ne retrouve que deux fréquences
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La modulation de fréquence
Cas réel
Notre signal étant analogique, on retrouve une infinité de valeurs de tension
comprises en Vmin et Vmax de notre signal.
On doit donc obtenir pour chaque valeur de tension d’entrée, une fréquence
de sortie.
Un modulateur de fréquence n’est rien d’autre qu’un convertisseur tension
vers fréquence

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La modulation de fréquence.
Objectif : transformer une tension variable en signal électrique de fréquence
variable.
Utilisation d’un VCO : Voltage Control Oscillator

Signal sinusoïdale
Tension
dont la fréquence
d’entrée
dépend de e(t)
e(t)

Caractéristique idéal d’un VCO ?

Caractéristique Reel d’un VCO ? Domaine de fonctionnement

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La modulation de fréquence : schéma de modulateur.

• V0 gère la fréquence
centrale f0
• Emax et Emin, valeur
max et min de e(t) gère
l’excursion en fréquence
autour de f0

• fmin? fmax? Δf?

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La modulation de fréquence : indice de modulation.

indice de modulation? Rappel : fp(t) = f0+ k*e(t)

Avec e(t) = a*cos(2*π*F*t ) Δf = k*a

Avec Δf l’excursion en fréquence autour


de f0
Avec F fréquence max du signal
Modulant
Exemples:
• les émissions de radiodiffusion dans la bande FM sont à excursion moyenne: avec
Δf = 75 kHz et F = 10 kHz, alors m=7

• les satellites TV travaillent à forte excursion dans la bande des 10 GHz : Δf = 9


MHz et F = 1 MHz alors m=9.
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La modulation de fréquence : spectre.
Signal modulé :

A l’aide des fonction de Bessel, on décompose notre signal modulé sous la


forme de somme de fonctions sinusoïdales.

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La modulation de fréquence : spectre.
Signal modulé :

La bande de Carson représente la


bande fréquence où l’on retrouve
98% de la puissance du spectre FM

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La modulation de fréquence : Structure complète d’un émetteur.

+ passe bande

f1 = 10.7 MHz

• 101,6 MHz Activ Radio

• Δf = ±75 kHz et F = 10 kHz

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La démodulation de fréquence : Structure complète d’un
récepteur.

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La démodulation de fréquence : Le démodulateur
Le démodulateur est constitué d’un système à boucle à verrouillage de
phase.

Lorsque la PLL est dite verrouillée, c’est-à-dire que la fréquence du signal


à démoduler est dans la plage de fonctionnement de la PLL alors :
f(t) = f’(t)
Ainsi, si on considère que l’entrée de notre démodulateur est l’entrée de la
PLL et la sortie de notre démodulateur est v(t).
On obtient un convertisseur fréquence vers une tension soit l’inverse de
notre modulateur FM 38
La démodulation de fréquence : Le démodulateur
Caractéristique de notre PLL en démodulateur de fréquence.

Tension de sortie
Vmax

Vmax/2

Fmin Fmax Fréquence


d’entrée
Zone
d’accrochage

Zone de verrouillage
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