Fonctions de l’électronique

Modulations et translation
en fréquence

APP3
Département ESR

Augustin CHAABAN

Modulations 1
 Plan de l'étude sur les modulations

• Introduction aux modulations

– structure des transmissions de signaux
– nécessité des modulations

• Modulation d'amplitude
• Modulations angulaires
– modulation de fréquence
– modulation de phase

Modulations 2
Introduction aux modulations

Transmission de l'information : définition et structure

• Envoi d'un signal utile d'un point à un autre (ex :

voix, image, données)
• Structure :

Canal de transmission

émetteur récepteur

ex : prof air étudiant

étudiant A réseau étudiant B

(câble, fibre, air)

Modulations 3
Introduction aux modulations

Exemples de canaux de transmission

• atmosphère : transmission directe (son, voix) ou par onde

électromagnétique (radio, téléphonie sans fils, wifi ...)

• vide : transmission par onde électromagnétique (spatial)

• diélectrique : fibre optique verre ou plastique (télécom)

• conducteur : câble électrique, câble réseau, câble téléphonique, bus

de données ...

• autres guides d'onde : rectangulaires, planaires etc ...

Modulations 4
Introduction aux modulations

Quelques caractéristiques des canaux (1/3 )

• atmosphère : Opacité aux ondes électromagnétiques

(d'après : http://coolcosmos.ipac.caltech.edu)
Modulations 5
Introduction aux modulations
Quelques caractéristiques des canaux (2/3)

• Fibres optiques : atténuation (dB/km) en fonction de l

(µm)

Modulations 6
Introduction aux modulations
Quelques caractéristiques des canaux (3/3 )
• Câble coaxial : atténuation (dB/km) en fonction de la
fréquence

(d'après : http://www.cyber.uhp-nancy.fr )

Modulations 7
Introduction aux modulations

Nécessité des modulations

• Transmission directe :
– problème de taille des circuits pour l'émission. Ex de la voix : 1kHz  l = 300 km
– encombrement des canaux : pas de multiplexage fréquentiel possible
• Transmission en haute fréquence (modulation) :
– permet de diminuer la taille des circuits
– permet le multiplexage fréquentiel et temporel : augmentation des débits, du
nombre de canaux et de l'information transmise
• Exemple de multiplexage fréquentiel : ADSL

Voix Emission Réception

Fréquence (kHz)
0 4 25 200 250 2200

Modulations 8
Introduction aux modulations

Structure d'une transmission par modulation

émetteur récepteur

Canal de transmission

Source Modulateur Démodulateur Destinataire

Modulations 9
Introduction aux modulations

Les différentes modulations analogiques

• But : transmettre le signal su(t) , appelé modulant, à l'aide d'un

autre signal, la porteuse p(t), qui est le plus souvent sinusoïdale :

p(t )  P(t ) cos  (t )

su contenu dans P(t) :

su contenu dans f(t) :
Modulation d'amplitude (AM)
Modulation angulaire :
• modulation de phase (PM)
• modulation de fréquence (FM)

Modulations 10
Modulation d’amplitude

Modulation d’amplitude : objectif

But : translater un signal BF (Su) vers les HF

1ère idée : on veut translater le

spectre complet de Su (BF)
intégralement en HF sans
déformation

= opération de translation en
fréquence
= modulation d’amplitude

Modulations 11
Modulation d’amplitude

Modulation d’amplitude : justification

Translation = convolution du spectre de Su par un Dirac

Spectre à fréquences positives : 𝑆 𝑓 = 𝑆𝑢 𝑓 − 𝑓𝑝 = 𝑆𝑢 ∗ 𝛿𝑓𝑝

Avec les fréquences négatives : 𝑆 𝑓 = 𝑆𝑢 𝑓 + 𝑓𝑝 = 𝑆𝑢 ∗ 𝛿−𝑓𝑝

𝑆𝑢 ∗ 𝛿𝑓𝑝 + 𝑆𝑢 ∗ 𝛿−𝑓𝑝
𝑆 𝑓 =
2

𝑠 𝑡 = 𝐾 × 𝑠𝑢 𝑡 × 𝑝 𝑡 = 𝐾𝑃 𝑠𝑢 𝑡 cos(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)

Modulation à porteuse sinusoïdale : 𝑝 𝑡 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑝 𝑡

Modulations 12
Modulation d’amplitude

Démodulation d’amplitude : justification

But d’une démodulation :

récupérer le signal modulant dans un signal modulé

(opération inverse)

= translater un spectre HF vers des BF dans le cas d’une

modulation d’amplitude

Opération inverse à la modulation

Modulations 13
Modulation d’amplitude

Démodulation synchrone : principe

• Hyp : la porteuse p(t) est connue

• Circuit :

𝑢 𝑡 = 𝐾𝑚𝑜𝑑 𝑃𝑚𝑜𝑑 𝑠𝑢 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑝 𝑡 × 𝐾𝑑𝑒𝑚 𝑃𝑑𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑝 𝑡

1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜔𝑝 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝐾𝑠𝑢 (𝑡)
2

Modulations 14
Modulation d’amplitude

Démodulation synchrone : spectre

𝐾
U 𝑓 = 𝑆 𝑓 ∗ 𝛿−𝑓𝑝 𝑓 + 𝛿𝑓𝑝 𝑓
2

Translation du spectre Translation du spectre

du modulé de −𝑓𝑝 : du modulé de +𝑓𝑝 :
⇒ autour de 0 ⇒ autour de 2𝑓𝑝

Récupération de Su par filtrage pour éliminer les HF

Modulations 15
Modulation d’amplitude

Démodulation synchrone : condition

Influence d’une différence de fréquence et de phase
• Hyp : seconde porteuse: 𝑝 𝑡 = 𝑃𝑑𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑝 +∆𝝎)𝑡 + ∆𝝋

𝑢 𝑡 = 𝐾𝑚𝑜𝑑 𝑃𝑚𝑜𝑑 𝑠𝑢 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑝 𝑡 × 𝐾𝑑𝑒𝑚 𝑃𝑑𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑝 +∆𝜔)𝑡 + ∆𝜑

𝐾
𝑢 𝑡 = 𝑠 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠 (2𝜔𝑝 +∆𝜔)𝑡 + ∆𝜑 + 𝑐𝑜𝑠 ∆𝜔 𝑡 + ∆𝜑
2 𝑢
𝐾
Après filtrage : 𝑠 (𝑡)𝑐𝑜𝑠 ∆𝜔 𝑡 + ∆𝜑
2 𝑢

Conclusion : il reste une modulation (ou battement) nécessité du synchronisme

∆𝜔 = 0
𝐾
Signal récupéré : 𝑠 (𝑡)𝑐𝑜𝑠 ∆𝜑 Porteuse récupérée en phase avec la
2 𝑢
porteuse d’émission
∆𝜑 = 0
Modulations 16
Modulations angulaires

Introduction

Forme de la porteuse : 𝒑 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝝋(𝒕)

Deux solutions pour moduler :

• Modulation linéaire de la phase : 𝝋 𝒕

 modulation de phase (PM)

𝟏 𝒅𝝋
• Modulation linéaire de la fréquence instantanée :
𝟐𝝅 𝒅𝒕

 modulation de fréquence (FM)

17
Modulations angulaires

Etude

• Forme temporelle : difficile à comprendre sauf cas particuliers

• Spectre : non traité ici (long et restreint au cas sinusoïdal)

18
Modulations angulaires
Modulation de phase
Etude temporelle

• Forme générale de la phase : 𝜑 𝑡 = 𝐾𝑃𝑀 𝑠𝑢 𝑡   𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 𝐾𝑃𝑀 𝑠𝑢 𝑡

s 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝑲𝑷𝑴 𝒔𝒖 𝒕

𝐾𝑃𝑀 𝑑𝑠𝑢
• Fréquence instantanée : 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑝 + 2𝜋 𝑑𝑡

• Difficile à interpréter en temporel

sauf pour un modulant créneau
𝜋
Ex : 𝐾𝑃𝑀 = 2

Rem : même fréquence instantanée

19
Modulations angulaires

Modulation de fréquence
Etude temporelle

• Forme générale fréquence instantanée : 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑝 + 𝐾𝐹𝑀 𝑠𝑢 𝑡

𝑡
 𝑡 = 𝜔𝑝 𝑡 + 2𝜋𝐾𝐹𝑀 ‫׬‬0 𝑠𝑢 𝑥 𝑑𝑥

𝒕
s 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝟐𝝅𝑲𝑭𝑴 ‫𝒙𝒅 𝒙 𝒖𝒔 𝟎׬‬

• Attention au « 2 p »

20
Modulations angulaires

Modulation de fréquence
Difficile à interpréter en temporel sauf pour un modulant créneau
On oscille entre deux valeurs avec ou sans discontinuité

𝑓𝑝 𝑠𝑖 𝑠𝑢 𝑡 = 0
Ex : 𝑓𝑖 𝑡 = อ
𝑓𝑝 + 𝐾𝐹𝑀 𝑠𝑖 𝑠𝑢 𝑡 = 1

21
Modulations angulaires
Cas d’un modulant sinusoïdal
s 𝒕 = 𝑷𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒇𝒑 𝒕 + 𝒎 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒖 𝒕

• Modulation FM :

• Fréquence instantanée : 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑝 + 𝑚𝑓𝑢 cos(𝜔𝑢 𝑡)

• Excursion en fréquence : ±∆𝑓 = ± 𝐾𝐹𝑀 𝑆

𝐾𝐹𝑀 𝑆 ∆𝑓
• Indice de modulation : 𝑚= =
𝑓𝑢 𝑓𝑢

• Modulation PM :

• Phase instantanée : 𝜑𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝑚 sin(𝜔𝑢 𝑡)

• Excursion de phase : ±∆𝜑 = ± 𝐾𝑃𝑀 𝑆

C. Koeniguer 2014

• Indice de modulation : 𝑚 = 𝐾𝑃𝑀 𝑆 = ∆𝜑

Modulations angulaires 22
Modulations angulaires
Les différentes modulations

AM FM PM
Modulations
Modulation Modulation de Modulation
analogiques
d’amplitude fréquence de Phase

Radio AM,
translation en
Applications fréquence
Radio FM
(télécom)
QAM
ASK FSK PSK
Modulations Modulation
Amplitude Frequency Phase
numériques d’Amplitude
Shift Keying Shift Keying Shift Keying
en quadrature

Modem, TNT,
Applications DCF 77 Téléphonie DECT Modem, Wifi
Wifi…

Il existe d’autres modulations plus complexes …