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des fonctions
et des distributions
Cours et exercices
Transformation de Laplace
au sens des fonctions
Introduction
Definition de la transformee de Laplace
Caracterisation et holomorphie
Proprietes de la transformee de Laplace
Comportements asymptotiques
Inversion de la transformee de Laplace
Exercices
1.1 Introduction
La transformee de Laplace appartient a la famille tres vaste des transformees
integrales, qui etablissent une relation entre une fonction f et sa transformee F
sous la forme : Z
F () = K(, t) f (t) dt
I
I = R+ et K(, t) = et , = r + i i C (Laplace).
Puisque est complexe, la tranformation de Laplace peut etre vue comme une
generalisation de la transformation de Fourier, restreinte aux fonctions definies sur
3
CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE
4 AU SENS DES FONCTIONS
R+ . La restriction a R+ nest guere contreignante dans les applications realistes
ou f (t) represente un signal physique a linstant t qui ne peut exister de toute
eternite. Il est en effet toujours possible de choisir linstant ou on demarre les
mesures comme lorigine des temps. De ce point de vue, lanalyse de Fourier est
plus adaptee a letude des regimes forces, tandis que lanalyse de Laplace convient
davantage pour letude des regimes transitoires.
En revanche, il est extremement benefique de passer de la variable reelle a
la variable complexe qui rajoute le facteur de convergence er t dans lintegrale,
au moins dans une partie du plan complexe. Il en resulte quun grand nombre
de fonctions admettent une transformee de Laplace, ce qui nest pas le cas des
transformees de Fourier.
Pour peu quils soient lineaires, la transformee de Laplace est un outil tres
simple demploi pour resoudre les problemes devolution (equations differentielles
ou aux derivees partielles, equations aux differences ou integrales ...). Le prin-
cipe general daction de la transformee de Laplace sur les operateurs devolution
consiste en une reduction de lordre des operateurs. Par transformee de Laplace,
les equations differentielles deviennent des equations algebriques, tandis que les
equations aux derivees partielles se transforment en des equations differentielles.
Il en resulte une simplification efficace des problemes qui permet souvent leur
resolution analytique.
Remarques
1. On appelle f , loriginale et sa transformee F , limage.
2. Les notations utilisees pour les transformees de Laplace sont tres variees et
dependent du domaine dapplication. Afin de souligner sa nature delement
de C, nous avons note la variable independante par z. Les lettres p et s sont
egalement utilisees.
3. On remarquera que les valeurs de f pout t < 0 ninterviennent pas dans la
definition. Une fonction f est dite causale si f (t) = 0 pour t < 0. On peut
toujours rendre une fonction causale en la multipliant par la fonction de
pour z = x > x0 .
1. Fonction de Heaviside H.
Labcisse de sommabilite est x0 = 0, puisque t 7 H(t)ext L1 (R+ ) pour x > 0.
Le calcul de la transformee est immediat :
1
Z
L
f (t) = H(t) F (z) = ezt dt = pour z > 0.
z
R+
2. Fonction puissance t 7 tn .
Commencons par le cas lineaire : t 7 text L1 (R+ ) pour x > 0. On effectue le
calcul par parties :
1 1
Z Z
L
f (t) = t F (z) = t ezt dt = 1 ezt dt = 2 pour z > 0.
z z
R+ R+
(la derniere egalite est obtenue en calculant le carre de lintegrale). Pour le calcul
de z 1/2 , on choisira la determination principale du logarithme de telle sorte quon
obtienne le resultat usuel si z est reel.
1.3 Holomorphie
Commencons par preciser la relation entre la transformee de Fourier et la
transformee de Laplace. Si x0 est labcisse de sommabilite de f , la fonction t 7
H(t)f (t) ext est sommable sur R pour x > x0 . La transformee de Laplace de
f peut alors secrire comme une transformee de Fourier. En effet, posons z =
x + i2y :
Z Z
xt i2yt
H(t)f (t) ext ei2yt dt
F (x + i2y) = f (t) e e dt =
R+ R
soit encore :
En effet, les 2 fonctions t 7 f (t) ext et t 7 (t)m f (t) ext ont le meme comportement a
linfini, donc la meme abcisse de sommabilite. Il faut justifier la derivation sous le signe somme,
ce qui resulte de linegalite :
pour tout z = x + iy tel que x > x0 . La fonction majorante etant integrable, on peut permuter
la derivation et le signe integral, dou le resultat. F (z) est fini en tant que TL : on en deduit
donc lholomorphie de F .
Exemples
1 d 1 L
1. (z+a)2
= dz z+a f (t) = t eat .
L 1 L d 1 2z
2. sin t = z 2 +1
donc, t sin t dz z 2 +1
= (z 2 +1)2
.
Translation2
L
H(t t0 )f (t t0 ) ezt0 F (z), t0 R+ .
L
eat f (t) F (z + a).
Conjugaison
L
f(t) F (z).
2
Les proprietes associees a la translation des variables sont parfois appelees theoremes du
retard .
Dilatation
L 1 z
> 0, f (t) F .
Exemples
1. Fonction t 7 tn eat .
tn L 1 tn eat L 1 L n!
n! z n+1 , donc n! (za)n+1
, et pour finir tn eat (za)n+1
.
1
2. Original de z 2 2z+5
.
1 1 L et sin 2t
z 2 2z+5
= (z1)2 +4
2 .
3. Fonction t 7 eat sin at.
L 1 L 1 1 a
et sin t (z+1)2 +1
, donc eat sin at a (z/a+1)2 +1 = (z+a)2 +a2
Derivation
Une des applications importantes de la transformation de Laplace etant la
resolution des equations differentielles, le theoreme suivant est capital.
Exemple
Soit a resoudre lequation differentielle
Integration
Ainsi, prendre la TL dune derivee revient essentiellement a multiplier par z.
On ne sera pas surpris du resultat reciproque : une division par z correspond a
une integration de la fonction.
Rt
Theoreme 1.4.2 Soit 0
f (t )dt la primitive de f qui sannule en 0, alors
Zt
L F (z)
f (t )dt ,
z
0
Rt
Posons g(t) 0
f (t )dt . On a manifestement g (t) = f (t) et g(0) = 0. On a donc a la fois
L L
f (t) F (z) et g (t) zG(z) par application du theoreme precedent. Lidentifica-
L
tion de ces 2 resultats conduit au theoreme g(t) G(z) = F (z)/z.
Exemple
1
Original de
z z
q
1 1/ z L Rt
= 1 dt =2 t
z z z 0 t
Convolution
Venons en maintenant au proprietes liees au produit de convolution.
On rappelle que le produit de convolution f g de 2 fonctions integrables f
et g est defini par la relation :
Z
(f g)(t) f (t )g(t t ) dt
R
Exemples
En effet, posons z = x0 + R ei . Prenons dabord || < /2, alors lim|z|+ |f (t) ezt | =
limR+ |f (t)| ex0 t eR cos t = 0, puisque cos > 0. On obtient le resultat par application du
theoreme de convergence dominee. Lorsque = /2, on exprime la TL comme une TF et on
utilise le lemme de Riemann-Lebesgue.
Lorsque z > 0, |ezt f (t)| |f (t)|. Donc par application du theoreme de convergence do-
minee, on a lim|z|0 R+ f (t) ezt dt = R+ f (t) dt = f (+)f (0+ ). Par ailleurs le theoreme
R R
sur la TL de f (t) donne z F (z)f (0+ ). On obtient donc egalement lim|z|0 R+ f (t) ezt dt =
R
f (t) a pour TL z F (z) f (0+ ). Or toute TL doit tendre vers 0 lorsque |z| +. Donc
lim|z|+ (z F (z) f (0+ )) = 0, dou le resultat.
Exemples
1. f (t) = H(t),
F (z) = 1/z, f (0+ ) = f (+) = 1,
on a bien lim|z| zF (z) = 1, et lim|z|0+ zF (z) = 1.
2. f (t) = cos t,
F (z) = z/(z 2 + 1), f (0+ ) = 1 et on a bien lim|z| zF (z) = 1.
Le theoreme de la valeur finale ne peut pas etre utilise car f (+) nexiste pas.
Un calcul direct montre que lim|z|0+ zF (z) = 0.
Formule de Bromwich-Wagner
Soit G une fonction holomorphe donnee. Le theoreme suivant donne des condi-
tions suffisantes sur G pour que celle-ci soit la transformee de Laplace dune
fonction.
Theoreme 1.6.1 Soit G une fonction de la variable complexe telle
que
G soit holomorphe dans le demi-plan ouvert z > x0 ,
lim|z|+ |G(z)| = 0, pour z > x0 ,
Pour tout x > x0 , la fonction y R 7 G(x + iy) est sommable
sur R.
Soit B une droite parallele a laxe imaginaire dabcisse x > x0 . Cette
droite est appelee droite de Bromwich. Loriginale de la fonction G
est donnee par lintegrale :
1
Z
G(z) e+zt dz.
2i
B
Remarques
1. G etant holomorphe pour x > x0 , toutes les singularites de G sont a gauche
de B.
2. Par application du theoreme de Cauchy, la droite de Bromwich peut etre
deformee continument en nimporte quelle courbe pour peu quaucune des
singularites de L ne soient franchies. En particulier le resultat ne doit pas
dependre de labcisse x de la droite de Bromwich.
3. Le fait que G(z) 0 lorsque |z| + est essentiel. Lintegrale definie
dans le theoreme peut exister sans correspondre pour autant a loriginale
dune transformee de Laplace. Par exemple, lintegrale
1
Z Z
+z 2 +zt +xt 2
e e dz = e e(x+i2y) e+i2yt dy,
2i
B R
Exemples
1. G(z) = 1/z n (n N ).
G est holomorphe dans C , tend vers 0 lorsque z tend vers linfini, et on a
bien y 7 1/|z n | = 1/(x2 + 4 2 y 2 )n/2 L1 (R) pour n > 1.
Pour evaluer lintegrale a calculer, soit :
Z +zt
1 e
dz,
2i zn
B
on utilise les contours dits de Bromwich representes sur la figure 1.1. Pour
t t
1 e+zt tn1
Z
dz = , t > 0.
2i zn (n 1)!
B
az 1/2
2. G(z) = e z .
Cet exemple sera traite en TD. Indiquons seulement le choix pertinent du
contour pour ce genre de fonction presentant des points de branchement. Ici,
G presente un point de branchement en z = 0, et on doit choisir un contour
qui evite 0 et qui presente une coupure ; le choix standard est celui de la
determination principale du logarithme (coupure sur R ) qui permet de
prolonger naturellement les resultats obtenus lorsque z est reel. Le contour
est reporte sur la figure 1.2.
Decomposition en elements simples
Lorsque limage est une fraction rationnelle, il est plus simple deffectuer une
decomposition en elements simples de la fonction plutot que dutiliser la formule
de Bromwich.
Rappelons le principe de la decomposition dune fraction rationnelle de la
forme
N (z)
G(z) = ,
D(z)
ou N et D sont des polynomes tels que le degre de N soit inferieur a celui de D.
A chaque facteur de la forme (a z+b)n dans D(z) correspond une decomposition
de la forme : n
X m
m=1
(a z + b)m
Fig. 1.2 Contour de Bromwich pour une fonction presentant un point de bran-
chement a lorigine.
Exemples
1 (z+1)z 1 1 1 1 1
1. G(z) = z(z+1)2
= z(z+1)2
= z(z+1) (z+1)2
= z z+1 (z+1)2
et t et .
g(t) = H(t) 1
1 1
2. G(z) = 1+z+z 2
=
(z+1/2)2 +3/4
g(t) = 2 H(t) et/2 sin 3 t .
3 2
h i
c+z (c+a)+(za) c+a 1 1 1 c+a 1 b+c 1
3. G(z) = (za)(zb) = (za)(zb) = ab za zb + zb = ab za ab zb
h i
c+a eat b+c ebt
g(t) = H(t) ab ab .
1.7 Exercices
Exercice 1.7.1 Justifier lexistence ou la non-existence des transformees de La-
place des fonctions f suivantes :
a) f (t) = sin t,
sin t
b) f (t) = ,
t
c) f (t) = t,
cos t
d) f (t) = ,
t
Zt
cos
e) f (t) = d,
0
f ) f (t) = t , C.
Exercice 1.7.3 Soit f une fonction causale, a et t0 des nombres reels strictement
positifs. On cherche la solution de lequation aux differences,
f (t) = a + f (t t0 ),
en utilisant la transformee de Laplace.
1. Montrer que la TL de f peut secrire, pour z > 0 sous la forme dune
serie :
+
a X nzt0
F (z) = e
z n=0
....
....
(+1)
f (t) = H(t) t
....
....
...
...
F (z) = z +1
, > 1,
]
.... ...
... ...
^
... ..
... ..
... ..
- x
.. ..
.. ..
.
5. En deduire
H(t t0 ) (t t0 )1 ezt0
f (t) = F (z) = , > 0.
() z
ln
F (z/) = F (z) +
z
3. Deriver lexpression precedente par rapport a et en deduire que F (z)
obeit a lequation differentielle :
F (z) 1
F (z) = 2.
z z
4. Integrer lequation precedente par la methode de la variation de la constante
et en deduire le resultat :
C + log z
f (t) = H(t) ln t F (z) = , z > 0,
z
ouR C est la constante dEuler-Mascheroni definie par lintegrale : C
R+ eu ln u du 0.577216.
Exercice 1.7.6 1. Soit f la fonction causale telle que f (t) = sin t pour t > 0.
Representez les fonctions f , f et f . Utilisez la relation entre f (t) et f (t)
pour calculer la transformee de Laplace F (z).
2. Pour quelle raison ne peut-on pas utiliser la meme methode pour la fonction
g(t) = H(t) sin |t | ?
3. Calculer G(z) par une autre methode.
Transformation de Laplace
au sens des distributions
Introduction
Definition et proprietes
Convolution et inversion
Equations de convolution
Exercices
21
CHAPITRE 2. TRANSFORMATION DE LAPLACE
22 AU SENS DES DISTRIBUTIONS
Theoreme 2.1.1 Soit T une distribution qui admet une TL. La distribution
derivee T admet aussi une TL qui verifie :
L
T z T (z)
La fonction z 7 T (z) est holomorphe dans tout le plan complexe, et on a :
T (z) = htT, ezt i
En effet, si T est une distribution a support borne qui appartient a D+ (R), il en est de
meme de sa derivee. T admet donc une TL, et on a
hT , ezt i hT, (ezt ) i = hT, zezt i = +z hT, ezt i z T (z)
de meme,
d zt dT
htT, ezt i = hT, tezt i = hT, e i=
dz dz
Exemples
L
1. z.1 = z
L
2. (n) z.z n1 = z n
On remarquera la similarite avec les theoremes correspondants au sens des
fonctions, mais sans la complexite des contributions a lorigine qui se trouve
prises en compte automatiquement avec les distributions. Soit f une fonction
localement sommable, a laquelle on associe la distribution reguliere Hf . On a
successivement :
L
Hf F(z),
L
(Hf ) f (0) zF(z) f (0)
L
T (n) z n T (z)
dn T
= h(t)n T, ezt i
dz n
Theoreme 2.2.1 Soient U et V 2 distributions de D+ (R) dont les TL existent,
alors leur produit de convolution existe et possede une TL definie par :
L
U V U(z).V(z)
Exemples
L L
1. (n) T z n .T (z) T (n) , donc (n) T = T (n) .
L L
2. T z.T (z). Comme T = T , on retrouve le resultat T
zT (z).
L 1 L Rt
3. Soit F une distribution reguliere. H F z .F(z) 0 f (t )dt ,
comme il se doit.
Definition 2.3.1 Une equation de convolution dans D+ (R) est une equation de
la forme :
A T = B,
ou A et B sont des distributions donnees de D+ (R), et T une distribution incon-
nue de D+ (R).
Methode de Green
Les equations de convolution peuvent se resoudre par la methode de Green
(ou methode de la reponse impulsionnelle).
Supposons que lon sache resoudre lequation
AE =EA=
T =EB
Remarque
La methode presentee ci-dessus ne permet pas dobtenir toutes les solutions
dune equation de convolution, mais seulement celle qui est dans D+ (R) et qui
admet une TL (cf. exercices).
x (t) + 2 x(t) = 0,
z 2 + 2 X (z) = 0
qui admet pour seule solution X (z) = 0, et donc X = 0, quelle que soient les
conditions initiales.
La raison de la difference avec le calcul effectue au sens des fonctions, vient
ce que le calcul a laide des TL des distributions implique pour celles-ci lappar-
tenance a D+ , cest-a-dire une propriete de causalite, qui impose que les distri-
butions soient nulles dans R .
La bonne facon de proceder consiste a associer la distribution X xH a la
fonction x, de sorte que :
X = x H + x0 et X = x H + x0 + x0
2.4 Exercices
Exercice 2.4.1 Calculer directement les TL des distributions, , (n) et a .
tn1 L 1
et = ,
(n 1)! (z )n
pour z > .
Exercice 2.4.3 Quels sont les inverses de convolution des distributions , H(t)et
et H(t) cos t ?
T + a2 T = H(t)f (t),
T + a2 T =
Applications
de la transformation de Laplace
Equations differentielles lineaires
Equations aux derivees partielles
Equations integrales
Exercices
29
CHAPITRE 3. APPLICATIONS
30 DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE
Generalisation
Dune facon assez generale, les systemes physiques limites par une frontiere
physique avec le milieu exterieur, peuvent etre caracterises globalement par la
relation qui existe entre une grandeur de sortie et une grandeur dentree (cf. les
exemples en mecanique, automatique, electronique ...)
Une classe particuliere de systemes traitables par TL comprend les systemes
lineaires et homogenes, caracterises du point de vue mathematique par des equations
differentielles a coefficients constants. La situation generique consiste a exciter
un systeme par une fonction exterieure, que nous noterons e(t) et a mesurer la
reponse s(t) du systeme. Dans le cadre de notre etude, on supposera que e et s
admettent une TL. Le systeme physique etudie est dit lineaire et homogene (ou
lineaire et invariant) si lon peut definir un operateur L : e 7 s = L(e), qui
satisfait aux deux proprietes suivantes :
L(e1 (t) + e2 (t)) = L(e1 (t)) + L(e2 (t)) avec , R
L(e(t t0 )) = s(t t0 )
La convolution permet de construire aisement un operateur lineaire et ho-
mogene. On montre en effet, que si la reponse du systeme secrit sous la forme
s = L(e) = h e, ou h une fonction sommable, loperateur L est bien lineaire et
homogene.
avec, pour simplifier, lensemble des conditions initiales nulles. (On notera que
les equations inhomogenes (avec presence de termes constants) se ramenent aux
equations homogenes par changement de variables).
Remarque
On vient de voir que la transformee de Laplace remplacait la resolution
dune equation differentielle lineaire a coefficients constants par une equation
algebrique.
La transformee de Laplace peut egalement etre utilisee dans certaines cir-
constances pour resoudre les equations differentielles lineaires du 2eme ordre a
coefficients variables. En particulier une equation dont les coefficients sont des
polynomes est transformee en une equation du meme type. Lorsque le degre des
coefficients est inferieur a lordre de lequation originale, la transformee de La-
place abaisse lordre de lequation, et on peut esperer que le probleme a resoudre
sera plus simple (cf. exercices).
v(x, 0) = i(x, 0) = 0 .
R+ R+
L p
On a montre precedemment que H(t)t1/2 z
pour z > 0.
Notons F (z) et Y (z) les transformees de Laplace des fonctions f (t) et y(t).
En appliquant le theoreme de convolution, on obtient
r r
z
F (z) = . Y (z) Y (z) = F (z)
z
On remarquera que la fonction z 7 z ne tend pas vers 0 lorsque z +,
elle ne peut donc pas etre la transformee de Laplace dune fonction. Cependant,
en divisant par z, on a :
r
Y (z) 1 1 1
= F (z) = . F (z)
z z z
Zx
1/2
I(x) = 2x f (0) + 2 (x t)1/2 f (t) dt,
0
soit encore :
Zx
f (0) 1 f (t)
y(x) = + dt .
x xt
0
3.4 Exercices
Exercice 3.4.1 On cherche les solutions causales de lequation :
f (t) f (t t0 ) = 0,
3. Representer cette fonction et montrer que toutes ses derivees presentent des
sauts que lon precisera.
4. Quelle est la solution de lequation avec second membre :
f (t) f (t t0 ) = (t),
ou est une fonction arbitraire supposee connue qui admet une TL.
3. Verifier que :
dn tn t
t/2
e un (t) = A n e .
dt n!
Ln (t) et/2 un (t) est le polynome de Laguerre dordre n.
2u 2
2 u
= v ,
t2 x2
qui satisfait les conditions :
u
u(x, 0) = (x, 0) = 0, u(0, t) = H(t) f (t), lim u(x, t) = 0.
t x+
1 Transformation de Laplace
au sens des fonctions 3
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Definition de la transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Holomorphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Proprietes de la transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Comportements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Inversion de la transformee de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Transformation de Laplace
au sens des distributions 21
2.1 Definitions et proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Convolution et inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Equations de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Applications
de la transformation de Laplace 29
3.1 Equations differentielles lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Equations aux derivees partielles lineaires . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Equations integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
39