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Objectifs :
A l’issue de ce PEG, l’étudiant doit être capable de :
√
Faire une étude de convergence d’intégrale impropre
∗ lorsqu’on intègre une fonction continue sur un intervalle non borné.
∗ lorsqu’on intègre une fonction qui est pas continu sur l’intérieur d’un intervalle
borné mais qui n’admet pas une limite finie en l’une des deux bornes.
√
Déterminer le domaine de définition d’une intégrale dépendant d’un paramètre.
√
Etudier la continuité d’une intégrale dépendant d’un paramètre.
√
Etudier la derivabilité et calculer la derivée d’une intégrale dépendant d’un paramètre.
Mots clés : Existence et calcul d’intégrales sur un intervalle quelconque, intégrales de
Riemann, Critères de convergence, Intégrale dépendant d’un paramètre.
Activité introductive
L’utilisation de mathématiques de haut niveau en traitement du signal et pour l’appren-
tissage est une tendance nouvelle rendue nécessaire par la quantité et la complexité crois-
santes d’informations aujourd’hui disponibles, qui engendrent un besoin d’automatisation
des méthodes d’analyse, de traitement de l’information et de la prise de décisions. La no-
tion de signal fait intervenir la notion d’observation de phénomène. Elle fait intervenir des
quantités dépendantes du temps, de l’espace ou de la fréquence.
Définition 1 (Signal).
1
â Onde acoustique : courant délivré par un microphone (parole, musique, ...)
â Signaux biologiques : EEG, ECG
â Tension aux bornes d’un condensateur en charge
â Signaux géophysiques : vibrations sismiques
â Images , Vidéos
Définition 3 (Fréquence).
2
Remarque 4.
Question : La notion de fréquence est intéressante, mais comment connaitre les fréquences
que contient un signal ?
x(t) = sin(2πf0 t + ϕ)
3
Question : Comment obtenir la représentation fréquentielle d’un signal ?
X : R −→ C
Z +∞
f 7→ x(t) e−i2πf t dt.
−∞
4
1 Intégrales impropres
Intervalle I
[a; b[ ]a; b] ]a; b[
−∞ < a < b ≤ +∞ −∞ ≤ a < b < +∞ −∞ ≤ a < b ≤ +∞
Soit f une fonction continue sur l’intérieur d’un intervalle I, on dit que l’intégrale
Z
f (t)dt est une intégrale impropre ou généralisée en a ou en b.
I
1 1 1
(1 − t2 )
Z Z Z
−t 1
4) dt 5) e dt 6) dt
−2 ln(3 + t) −∞ 0 t2 (1 − t)2
5
Définition 8 (Nature d’une intégrale généralisée).
Z b Z b
(respectivement lim+ f (x) dx = f (x) dx)
X→a X a
Exercice 2 : Déterminer les éventuelles valeurs des intégrales suivantes et en déduire leurs
natures
Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z 1
1 1 −x 1 1
1) dx, 2) dx, 3) e dx, 4) dx 5) dx
1 x2 1 x 0 0 1 + x2 0 1 − x2
Remarque 9.
Si f est non bornée seulement en un point c de l’intervalle ]a, b[, alors on peut
Z b
étudier la nature de l’intégrale f (x) dx en utilisant la relation suivante :
a
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c
On peut étendre ces définitions aux cas où f est non bornée en deux ou plusieurs
points de l’intervalle ]a, b[.
Z 2
Exercice 3 :Donner la valeur de l’intégrale ln(|x − 1|) dx et en déduire sa nature.
0
6
Définition 10.
Z +∞ Z c Z +∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−∞ −∞ c
Z +∞
dx
Exercice 4 : Déterminer la nature de l’intégrale et donner sa valeur.
−∞ 1 + x2
Remarque 11.
7
Remarque 12.
Pour l’étude des intégrales impropres de fonctions définies sur un intervalle du type
]a, b[ (−∞ ≤ a < b ≤ +∞), on divise l’intégrale en deux.
En effet on prend c ∈]a, b[ et on étudie les deux intégrales
Z c Z b
f (x) dx et f (x) dx
a c
Z b
Pour déterminer la nature de f (x) dx on se réfère au tableau suivant :
a
Z c
f (x) dx converge diverge diverge diverge
a
Z b
f (x) dx converge converge converge diverge
c
Z b
f (x)dx converge diverge diverge On ne peut pas conclure
a
8
Proposition 14.
(
+∞
convergente si α > 0
Z
L’intégrale e−αx dx est
0 divergente si α ≤ 0.
Exemple 5 :
Z +∞
1. L’intégrale e−2x dx est une intégrale géométrique qui est convergente.
0
Z +∞
x
2. L’intégrale e 2 est une intégrale géométrique qui est divergente.
0
Proposition 16.
(
+∞
convergente si p > 1
Z
1
L’intégrale dx est
a xp divergente si p ≤ 1.
Exemple 6 :
Z +∞
1
1. L’intégrale dx est une intégrale de Riemann qui est convergente.
1 x3
Z +∞
1
2. L’intégrale √ dx est une intégrale de Riemann qui est divergente.
1 x
9
Définition 17 (Intégrale de Riemann(−∞ < a < b < +∞)).
Une intégrale
Z de Riemann est toute intégrale de la forme
b
1
ä I1 = p
dx où p est une constante
a (x − a)
Ou Z b
1
ä I2 = p
dx où p est une constante
a (b − x)
Proposition 18.
(
convergente si p < 1
L’intégrale I1 ou I2 est
divergente si p ≥ 1.
Exemple 7 :
Z 1
1
1. L’intégrale √ dx est une intégrale de Riemann qui est convergente.
0 x
Z 2
1
2. L’intégrale dx est une intégrale de Riemann qui est divergente.
1 (2 − x)3
10
Théorème 19 (Théorème de comparaison).
Alors, Z b Z b
• Si g(x) dx converge, alors f (x) dx converge.
a
Z b a
Z b
• Si f (x) dx diverge, alors g(x) dx diverge.
a a
1 2 +∞ 1
sin2 (x)
Z Z Z Z
12 1 1
1) cos ( ) dx, 2) dx, 3) 2
dx, 4) √ dx,
0 x 0 x 0 x + 2x + 3 0 1− x
x2 1 x 1
f (x) = et g(x) = f (x) = √ et g(x) =
4x4 + 5 x2 x4 + 1 x
Z +∞
Z +∞
1. Vérifier que g(x) dx converge. 1. Vérifier que g(x) dx diverge.
1 1
Z +∞
f (x)
2. Calculer lim . 2. Vérifier que f (x) dx diverge.
x→+∞ g(x) 1
3. Z
En déduire la nature de l’intégrale f (x)
+∞ 3. Calculer lim .
x→+∞ g(x)
f (x) dx.
1 4. Que peut-on déduire.
11
Proposition 20.
f (x) f (x)
lim− =L (respectivement lim+ = L)
x→b g(x) x→a g(x)
Alors,
Z b Z b
• Si L 6= 0 et L 6= +∞, alors, f (x) dx et g(x) dx sont de même nature.
a a
Z b Z b
• Si L = 0, alors, si g(x) dx converge alors f (x) dx converge.
a a
Z b Z b
• Si L = +∞, alors, si g(x) dx diverge alors f (x) dx diverge.
a a
x2 x
Exercice 6 Soit f (x) = et g(x) = √
4x4 + 25 x4 + x2 + 1
1. Calculer lim x2 f (x).
x→+∞
Z +∞
2. Montrer que f (x) dx est convergente.
0
3. Calculer lim xg(x).
x→+∞
Z +∞
4. Montrer que g(x) dx est divergente.
0
On retrouve dans cette proposition et dans le cas où L = 1 le fait que si f ∼− g resp (f ∼+ g)
b a
f (x) f (x)
alors lim− = 1 resp ( lim+ = 1) et donc le théorème d’équivalence s’applique.
x→b g(x) x→a g(x)
12
Exemple 12 :
Z +∞
1 1
1. L’intégrale dx est convergente, car la fonction x →
7 est positive et
0 1 + x4 1 + x4
1
équivalente en +∞ à 4 .
x
Z +∞ √ √
x x
2. L’intégrale dx est divergente, car la fonction x 7→ est positive et
0 1+x 1+x
1
équivalente en +∞ à √ .
x
Z 1
1
Arctg( ) Z π Z +∞
1
1) x dx, 2) 2 ln(sin(x)) dx, 3) dx,
0 1 + x2 0 2 x2 ln(x)
Théorème 23.
13
Z +∞
cos(t)
Exercice 8 Montrer que l’intégrale dt est convergente
1 t2
Remarque 24.
La réciproque est fausse : il existe des intégrales généralisées convergentes mais non
absolument convergentes.
Définition 25 (Semi-convergence).
et f (x) dx converge, c’est à dire que f (x) dx est convergente mais n’est pas
I I
absolument convergente.
Exemple 15
+∞ 1 +∞
tx−1
Z Z Z
sin(xt) −t dt
1) F (x) = e dt 2) F (x) = dt 3) F (x) =
0 t 0 1+t 0 1 + tx
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2.1 Domaine de définition
Exemple 16 Soit F la fonction dont l’expression est donnée par :
Z +∞
F (x) = e−xt dt
0
1. Montrer que, pour x = 1, montrer que l’intégrale F (1) est convergente et déterminer
sa valeur.
2. Montrer que, pour x = 0, montrer que l’intégrale F (0) est divergente.
3. Pour quelles valeurs de x la fonction F est-elle bien définie ?
1 +∞ +∞ 2
e−t
Z Z Z
x dt
1) F (x) = t dt 2) F (x) = 3) F (x) = √ cos(xt) dt.
0 1 1 + x2 t2 0 t
15
Théorème 28 (Théorème de continuité).
Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur A × I, où A et I sont des intervalles
de R.
Si
4 t 7→ f (x, t) est continue sur I, ∀ x ∈ A.
Alors, F : A → ZR
x 7→ f (x, t) dt est continue sur A
I
Remarque 29.
Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur continue sur A × [a, b], où A n
intervalle de R et [a, b] un segment de R.
Alors, F : A → R
Z b
x 7→ f (x, t) dt est continue sur A
a
16
Exercice 11 Soit F la fonction définie par
Z 1
2
F (x) = e−xt dt
0
Remarque 31.
xt
∀(x, t) ∈ [0, 1] × [0, 1], f (x, t) =
(x2 + t2 )2
• Pour tout t ∈ [0, 1], la fonction x 7→ f (x, t) est continue sur [0, 1].
• Pour tout x ∈ [0, 1], la fonction t 7→ f (x, t) est continue sur [0, 1] ;
Z 1
xt 1
Cependant, F (x) = dt = si x ∈]0, 1] et F (0) = 0 : F n’est
0 (x2
2
+t ) 2 2x(x2 + 1)
pas continue en 0 ! Cela provient du fait que la fonction f n’est pas continue en
(0, 0)(par exemple, lim f (u, u) = +∞).
u→0
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Théorème 32 (Théorème de dérivation).
Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur A × I, où A et I sont des intervalles
de R.
Si Z
4 t 7→ f (x, t) est continue sur I et f (x, t) dt converge, ∀ x ∈ A
I
4 x 7→ f (x, t) est de classe C 1 sur A, ∀ t ∈ I
Z
∂f ∂f
4 t 7→ (x, t) est continue sur I et (x, t) dt converge, ∀ x ∈ A
∂x I ∂x Z
4 il existe une fonction ψ continue, positive sur I et ψ(t) dt est convergente,
I
telle que :
∂f
∀(x, t) ∈ A × I, | ((x, t)| ≤ ψ(t) (hypothèse de domination).
∂x
Alors, F : A → ZR
x 7→ f (x, t) dt. est de classe C 1 sur A
I
Z
0 ∂f
Et F (x) = (x, t) ∀ x ∈ A
I ∂x
Remarque 33.
∂f
∀ (x, t) ∈ K × I, | (x, t)| ≤ ϕK (t)
∂x
+∞
sin(xt)e−t
Z
Exercice 12 Soit F (x) = dt
0 t
1. Vérifier que la fonction F est bien définie sur R.
2. Justifier que F est de classe C 1 sur R et calculer F 0 (x) pour tout x ∈ R.
Z
0
3. Exprimer pour tout x ∈ R, F (x) sans le symbole .
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Corollaire 34.
Soit f une fonction à valeurs réelles définie sur A × [a, b], où A est un intervalle de
R et [a, b] un segment. On suppose que :
4 t 7→ f (x, t) est continue sur [a, b], ∀ x ∈ A
4 x 7→ f (x, t) est de classe C 1 sur R, ∀ t ∈ I
∂f
4 (x, t) 7→ (x, t) est continue sur A × [a, b]
∂x
Alors, F : A → R
Z b
x 7→ f (x, t) dt. est de classe C 1 sur A
a
Z b
0 ∂f
Et F (x) = (x, t) dt. ∀ x ∈ A
a ∂x
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