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Questionnaire de préparation du
TP n°2 - SYSTÈME MÉCANIQUE à 1 ou 2 DEGRÉS DE LIBERTÉ
( à rendre en version manuscrite sur une feuille double - développer
les réponses, sans dépasser les 4 pages )
(NB : citer les sources - soigner la présentation)
K
K
K K
vue de côté
ressorts
vue de dessus
Montrer que ce système est équivalent au système simplifié ci-après.
PLF Physique & Vibrations - TP n°2 – p 2
m
Kequ
Exprimer Kequ en fonction de K.
3 • Définir les notions suivantes (et, le cas échéant, les expressions pour l’oscillateur
du type masse-ressort) :
a) Fréquence propre d’un oscillateur non amorti
b) Fréquence propre de l’oscillateur amorti
c) Résonance
d) Amortissement structural
e) Facteur de perte
f) Facteur de qualité
g) Bande passante à -3 dB sur la courbe de résonance en
amplitude de l'oscillateur à 1 degré de liberté
h) Antirésonance
3. Déroulement du TP
3.1 Branchements et réglages - valeurs limites
Mettre en marche les différents éléments du montage.
On utilisera au début, les réglages indiqués sur le document. Au cours de la
manipulation, on verra l’influence des quelques réglages utiles.
◊ ATTENTION: Avant mise en route du pot vibrant, choisir sur le GBF une forme d’onde
sinus de fréquence comprise entre 10 et 100 Hz (f max à utiliser : 60 Hz) (le défaut est en
dents de scie, 1000Hz). Avant TOUT changement de gamme de fréquence, veiller à
ramener la fréquence à son minimum.
3.2 Système à 1 degré de liberté.
On se propose d’étudier successivement
- la réponse en régime permanent,
- la réponse en régime libre (réponse impulsionnelle), et
- la réponse statique de l’oscillateur à 1 ddl formé par le plateau M1 et l’ensemble des 8
ressorts de raideur équivalente K1 en présence d’amortissement structural de coefficient
d1.
➼ Les trois essais permettent de mesurer K1.
➼ Les deux premiers permettent d’évaluer d1.
PLF Physique & Vibrations - TP n°2 – p 5
Il conviendra de comparer ces divers résultats et d’interpréter les “anomalies” mises en
évidence.
Toute l’exploitation se faisant en valeurs relatives, on portera en ordonnée Veff qui est
proportionnel à ωX ; convertir toutes les pulsations remarquables en fréquences et
1
graduer les abscisses en Hz pour pouvoir les afficher. On soignera la détermination des
coordonnées de V1.max et f0 . On obtient un graphe analogue à celui de la figure A3. Le
graphe peut présenter des “anomalies” sous la forme de pics secondaires dus aux
résonances en rotation du plateau.
➼ Opérer avec précision et rapidité (3 points par pic). Indiquer une fourchette
d’incertitude pour les mesures.
➼ Utiliser les relations rappelées dans l'annexe pour déterminer K et d . 1(P) 1(P)
◊ Q1: donner les valeurs de K1(P) et d1(P) obtenues par l'étude du régime permanent (avec
les incertitudes de mesure)
l'annexe..
PLF Physique & Vibrations - TP n°2 – p 6
◊ Q : la valeur de K1(stat).
3
3.2.4 discussion
Pour chaque détermination de K1 et d1, donner un intervalle de confiance avec
justification. Au cas où les diverses déterminations ne se recoupaient pas, rechercher les
sources probables de discordance.
➼ On placer le bloc porté par les plots en caoutchouc (M2,K2) sur le plateau (M1). Le
système se transforme en système couplé à 2 degrés de liberté, chaque plateau pouvant
osciller autour de sa position d'équilibre.
◊ Q4: Valeur de d2 (relation 16). Valeur de K2 obtenue à partir de la relation 15b en utilisant
la valeur particulière pour laquelle T = T .
max
◊ Attention : Couper l’alimentation des appareils avant de quitter le poste de TP, et remettre
en place tout ce qui a été utilisé.
Annexe du TP n°2
(fig. A1-1): M est la masse (supposée ponctuelle) en mouvement. K est la raideur du composant
élastique de masse négligeable par rapport à M ( Frappel = − Kx ). h est le coefficient de
frottement qu’on suppose du type fluide ( Ffrott = − h . Vitesse ) .
L’oscillateur oscille périodiquement autour de sa position d’équilibre si on l’écarte de cette
position et on le laisse ensuite évoluer librement. x(t) est l’écart par rapport à la position
€
d’équilibre.
Dans le cas de l’amortissement structural (frottement interne à la structure), on peut exprimer
Kd
h par la relation suivante, valable sur un domaine de fréquences limité h = (1) , d
ω
étant un facteur de perte caractéristique de la structure.
Position de
repos F(ress -> masse)
K
s
F(ext)
u
l0 vecteur unitaire dans la
direction du déplacement
l
0
x=0 A (x=l0) B (x=l)
(fig. A1-2): Oscillateur du type masse-ressort en régime forcé. Une force f = Fexc cos(ωt ) de
pulsation ω, agit en permanence sur la masse M.
est caractérisé alors par une pulsation propre ω 0 = K M ou une fréquence propre
€ 1 K
f0 =
2π M .
€
1.1 Oscillations libres amorties
€ Dans tous les systèmes mécaniques il existe des frottements et donc des pertes
d’énergie en cas de mouvement d’oscillation. Pour trouver la solution générale de
l’équation homogène associée à (2) on écrit l’équation caractéristique M r 2 + hr + K = 0 ; on
montre que la seule solution “intéressante” en terme de vibrations est obtenue pour un
déterminant négatif (mouvement pseudo-périodique amorti), c’est-à-dire pour la solution
en x :
s(t) = A0 exp (−β t ) cos"#(ω pt + ϕ 0 )$% (3)
X l’amplitude et ϕ , la phase initiale dépendent des conditions initiales et des conditions
0 0
aux limites.
h
β= est le coefficient d’amortissement qui caractérise la décroissance exponentielle
2M
K h2
de l’amplitude dans le temps et ω p = ω 02 − β 2 = − est la pseudo pulsation.
M 4M 2
On définit également un coefficient d’amortissement critique hcrit = 2 MK qui fixe la
limite entre le régime non oscillant (apériodique) et le régime d’oscillation, ainsi qu’un
h β
coefficient réduit d’amortissement défini par l’expression ε = = . Ce coefficient est
hcrit ω 0
2β
lié au facteur de perte d par la relation : d = 2 ε = (4) .
ω0
La pseudo pulsation s’écrit donc ω p = ω 0 2 − ε 2ω 0 2 = ω 0 1 − ε 2 et peut donc être
confondue avec ω pour d < 0,2.
0
soit
Fexc Fexc
X (ω ) = ou X (ω ) = 2
2 2
(−Mω 2
+ K ) + h 2ω 2 m (ω 0
2
)
− ω 2 + (2βω )
et
" −ω h % & −2βω )
ϕ (ω ) = arctan $ ' ou
ϕ (ω ) = arctan( 2 2+
. (8a)
# −mω 2 + K &€ 'ω0 − ω *
Kd
En introduisant l’amortissement structural ( h = ), il vient :
ω
Fexc % −Kd (
(a) X = € et (b) ϕ = arctan ' 2 * (8b)
2 2 & −M ω + K )
( 2
−Mω + K + (Kd ) )
et l’on constate que pulsation de résonance et pulsation libre sont quasiment
confondues pour un facteur de perte inférieur à 0,2. Dans ce cas, on montre que la
bande passante à -3dB (∆ω = ω - ω ), € le facteur de perte d, et le facteur de qualité Q (ou
-3dB
2 1
€ d'amplification à la résonance ) sont liés par les relations suivantes.
€
PLF Physique & Vibrations - TP n°2 – p 13
x1 x2
K2 M2
f M1
K1
Remarque : La solution physique est obtenue en prenant les valeurs absolues des
€ €
expressions ci-dessus.
€
◊ Remarque : ici, X1 et X 2 sont réels ; il suffit donc de prendre les valeurs absolues pour
retourner aux solutions physiques.
2.1 € résonances
€
Les résonances correspondent aux 2 racines ω et ω réelles et positives, annulant le
1 2
2.2 antirésonance
A partir des relations (12), on voit qu’il existe une valeur de la pulsation d’excitation
ω A _ Réson = K 2 pour laquelle X1 = 0 ; c’est la pulsation d’antirésonance : la masse M1
M2
reste immobile malgré l’action de la force d’ excitation f. Cette pulsation correspond à la
pulsation propre d'un système dans lequel la masse M serait bloquée. 1
L'oscillation de la masse
€ M2 ne s'annule pas, mais passe par un minimum pour la
dX 2
pulsation ω calculée à partir de = 0.
dω
La figure ci-aprés montre l'allure de la courbe de réponse spectrale d'un système à
deux degrés en présence d'amortissement.
€
◊ Remarque : En présence d’amortissement ces résultats généraux restent approximativement
valables à condition que les facteurs de pertes des oscillateurs restent inférieurs à 0,5 ; ceci est
généralement le cas dans les situations courantes.
Amplitudes d'oscillation
2ème résonance
Anti résonance
X2
fexc M1
K2 M2
h2
Oscillation Oscillation
d'amplitude X1 d'amplitude X1
(fig. A6): Modèle utilisé pour étudier la transmission des
mouvements de M1 à M2.
Kd
coefficient de frottement équivalent donné par h2.equiv = 2 2
ω .
En introduisant ce coefficient dans la relation ci-dessus, on obtient :
1 + d22
T̂ = 2
(15b).
" M2 2 %
$1− ω ' + d22
# K2 &
Le coefficient T prend une valeur maximale pour la valeur de ω suivante :
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Pour le cas limite d'un amortissement nul, la relation (15b) se simplifie en (notation
réduite)
1
T = 2
(15c)
"ω %
1 − $ '
# ω 02 &
pulsations
On observe que:
• le coefficient T devient inférieur à 1 pour ω > 2 ω 02 ; on travaillera toujours dans
cette zone pour réduire la transmission des vibrations ;
1+ d22
• Tmax = T (ωT . max ) = ≈ 1 ( 16) ; le facteur de perte limite la transmission des
d22 d2
vibrations ;
• une valeur trop grande de d limite l’efficacité de la suspension (dans le domaine
2