Physique 3

Vibrations linéaires et ondes mécaniques

Leçon n°7 :
Systèmes soumis à une force
sinusoïdale (2ième partie)
 Leçon n°7 : Systèmes soumis
à une force sinusoïdale (2ième partie)
• Mouvement sinusoïdal de la base
• Systèmes forcés avec amortissement sec
• Système amorti avec déséquilibre de rotation
• Analyse de la stabilité d’un système
Réponse d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base

Système amorti soumis à une excitation de la base

 Réponse d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base (2)

• L’équation du mouvement s’écrit :

mx   x  y   k  x  y   0
• Si y(t) = Y sin t, on obtient :

mx  x  kx  ky  y  kY sin t  Y cos t  A sin  t   

  
où A  Y k 2   
2
et   tan 1 
 k 

Y k 2   
2
•
xp  t  sin  t  1   
 k  m     
2 2 2
1/ 2

  
où 1  tan 1  2 
 k  m 
 Réponse d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base (3)

• En utilisant des relations trigonométriques, on peut écrire :

Y k 2   
2

xp  t  sin  t  1     X sin  t  
 k  m     
2 2 2
1/ 2

1/ 2 1/ 2
X  k 2      1   2 r  2 
2
où    
Y   k  m     
2 2 2
 1  r    2r  
2 2 2

1  m3  1  2 r 3 
et   tan   tan
  1   4  1 r 
2  2
 k k  m  2
    
2

• Td  X  transmissibilité du déplacement
Y
 Réponse d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base (4)

Variations de la transmissibilité du déplacement X et de  avec r.

Y
 Réponse d’un système amorti
soumis à un mouvement sinusoïdal
de la base (5)
Remarques sur la transmissibilité du
déplacement Td
1. La valeur de Td est égale à 1 à r=0 et
proche de un pour les petites valeurs
2. Pour un système non amorti (=0), Td   à la
résonance (r=1)
3. La valeur de Td est inférieure à un (Td<1) pour les valeursr  2 quelque soit
l’amortissement.
4. Td=1 pour toutes les valeurs de  à r  2
5. Pour r  2 , les plus petits rapports d’amortissement donnent de plus grandes
valeurs de Td d’un autre côté pour r  2 les plus petits rapports d’amortissement
donnent de plus petites valeurs de Td.
6. La transmissibilité du déplacement Td atteint un maximum pour 0<<1 au
rapport de fréquence r = rm<1 donné par rm 
1
2

1  8 2  1 
1/ 2
 Réponse d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base, force transmise

• La force transmise à la masse m est calculée à partir de l’équilibre des forces :

F  k  x  y    x  y   mx  m2 sin  t    FT sin  t  

où FT est l’amplitude ou la valeur maximale de la force transmise.

•On définit la transmissibilité de la force par le rapport F T/kY :

2
FT m X  1   2 r 
2  2
 r 
2

kY kY 2
 2

 1  r   2r  
2
Réponse d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base (suite)

Transmissibilité de la force en fonction du rapport de fréquence r.

 Réponse d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base, mouvement relatif
• Si z=x-y dénote le mouvement de la masse par rapport à la base, l’équation du
mouvement s’écrit :

mz   z  kz   my  m  2 Y sin  t

• qui a pour solution
m  2 Y sin   t  1 
z t    Z sin   t   
 k  m  
2 2
   
2
 1
2

où
m2 Y r2
Z Y
 k  m      
2 2 2
1  r    2 r 
2 2 2

et    1  2  r 
1  tan 1    tan  2 
 k  m 
2
  1 r 
Réponse d’un système amorti soumis à un mouvement
sinusoïdal de la base, mouvement relatif, (suite)

Variation de Z/Y en fonction du rapport de fréquence r.

Exemple : Véhicule roulant sur une route ondulée

Véhicule roulant sur une route ondulée.

 Exemple 1 : Véhicule roulant sur
une route ondulée

Enoncé : Soit le modèle simplifié d’un véhicule qui peut vibrer

dans la direction verticale dans son déplacement sur une
route ondulée. Le véhicule a une masse de 1200 kg. Son
système de suspension a une constante de raideur de
400KN/m et un rapport d’amortissement =0,5. Si la
vitesse du véhicule est de 100 km/h, déterminer
l’amplitude de déplacement du véhicule. La surface de la
route varie de manière sinusoïdale avec une amplitude
Y=0,05 m et une longueur d’onde de 6 m. Trouver
l’amplitude du déplacement du véhicule X.
 Exemple 1 (suite) : Véhicule roulant sur une
route ondulée
Le rapport des amplitudes du véhicule avec celui de la route s’écrit en fonction
de  et de r, nous avons :
 100  1000  1
  2 f  2    29 , 0887 rad / sec
Avec  3600 6
1
k  400  1000  2
n     18 , 2574 rad / sec
m  1200 
 29 , 0887
r   1,5933
n 18 , 2574

1 1
X  1   2r    1   2  0,5 1,5933 
2 2 2 2
d’où      0,8493
 
Y  1  r 2 2   2r  2   
 1  1,59332   2  0,5 1,5933 2 
2

l’amplitude du déplacement du véhicule est donnée par :

X  0,8493Y  08493  0,05  0,0425 m
 Exemple 2 : Machine sur des fondations
antivibratoires

Une lourde machine pesant 3000N est placée sur un support

antivibratoire. La déflection statique des fondations due au poids
de la machine est de 7,5 cm. On observe que la machine vibre avec
une amplitude de 1 cm quand la base des fondations est sujette à
une oscillation harmonique à la fréquence naturelle non amortie du
système avec une amplitude de 0,25 cm. Trouver (1) la constante
d’amortissement des fondations, (2) l’amplitude de la force
dynamique de la base, et l’amplitude du déplacement de la
machine par rapport à la base.

Données : P=3000N, st=7,5 cm, X=1cm quand y(t)=0,25sinnt

(c’est à dire à la résonance (=n ou r=1).
 Exemple 2 (Suite) : Machine sur des fondations
antivibratoires
Trouver : , FT et Z.

Solution
(1) la raideur des fondations est égale à
P 3000
k    40000 N / m
 St 0 , 075

A la résonance, nous avons :

1
X 0,010 1  2 2  2
 4 2 
Y 0,0025   2  

la solution de cette équation nous donne  = 0,1291

la constante d’amortissement est :
3000
  . c   2 km  0,1291  2  40000   903,0512 N.s / m
9,81
 Exemple 2 (Suite) : Machine sur des fondations
antivibratoires
(2) l’amplitude de la force dynamique de la base à r=1 s’écrit :
1
1  4  2 2
FT  Yk    kX  40 000  0 , 01  400 N
 4
2


(3) L’amplitude du déplacement relatif de la machine à r=1 est :

Y 0 ,0025
Z   0 ,00968 m
2  2  1,1291

On peut noter que X=0,01m, Y=0,0025 m et Z=0,0098 m. Ce qui veut dire que
Z≠X-Y. Ceci est due aux différences de phases entre x, y, et z.
 Exemple 3 : Instruments séismiques (1)
Le dispositif mécanique ci-dessus est un instrument
séismique qui consiste en une masse (m), un ressort (k), un
amortisseur (α) et traceur qui donne le mouvement de la
masse m en fonction du temps. Soit x(t) le mouvement de
la masse m et y(t) le mouvement de la base que l’on
suppose de la forme y(t)=Ysint.

1. Etablir l’équation du mouvement de la masse m en

fonction du déplacement relatif z(t) = x(t) - y(t)
2. Déterminer la solution stationnaire z(t). Cette solution
doit être donnée sous la forme z(t) = Z sin (t - ).
La variation de (Z/T) en fonction du rapport des
fréquences r  est donnée dans la figure (b).
n
3. Dans le cas d’un ressort de faible raideur, la pulsation
propre n est petite devant la pulsation . Ecrire dans ce
cas z(t). Montrer que l’on peut ainsi déterminer
l’amplitude Y des vibrations. Ceci est le principe du
vibromètre.
4. Dans le cas d’un ressort de raideur élevée, n set grande
devant . Montrer que l’on peut déterminer ainsi
l’accélération des vibrations 2Y, ceci est le principe de
l’accéléromètre. Pourquoi les accéléromètres sont
préférés aux vibromètres.
 Exemple 3 : Instruments séismiques (2)

1) y  t   Y sin  t
m x    x  y   k  x  y   0
z  x  y  m z   z  kz   m y
 m z   z  kz  m  2 Y sin  t

2) z  t   Z sin   t   
Y2 r 2Y
Z 
 k  m    
2 2
 
2 1/ 2
1  r 
2 2
  2r 
2

1/ 2

1    1  2r 
  tan  2 
 tan  2 
 k  m  1 r 

 
avec r  et  
n 2mn
 Exemple 3 : Instruments séismiques (3)
Z  Z
3) On voit d’après le graphe :  3,  1  z  t   Y sin   t   
Y n Y
en comparant z(t) et y(t), on voit qu’on peut lire directement y (après un temps
t’=/) sur le graphe.
r 2Y
4) z  t   Z sin   t    ; Z 
1 r 2 2

  2r 
2
1/ 2
 
  z  t  
1
 Y  sin   t    
1  r 
2 2


n 1/ 2
2 2
  2r 
2

1
Qui montre que si  1 (ça veut dire r<<1)
1  r    2r  
2 2 2
1/ 2

 z  t   2n   Y  2 sin   t   
On sait que y  t    Y  2 sin   t  doncz(t)
2 donne l’accélération de la
n
y base exception faite du retard de phase  (t’=/).
Les accéléromètre sont moins lourds car leur n est plus petit.
 Exemple 4 : Bâtisse soumise à mouvement harmonique du sol
La bâtisse schématisée sur la figure (a) est soumise
à une accélération harmonique du sol.
1) Trouver le mouvement subit par la dalle
supérieure de masse m.
2) Trouver le déplacement horizontal de la dalle
(masse m) de la bâtisse quand l’accélération du
sol est donnée par x g  100 sin t mm / s ;
on
suppose les données suivantes : m=2000 kg,
x g  MN/m,
k=0,1 t  0  x=25
g  t  0  x  t  0   x  t  0   0
rad/s, et 

3) Si cette foie ci le sol est sujet à un déplacement

harmonique horizontal avec une fréquence
=200 rad/s et une amplitude Xg=15 mm,
trouver l’amplitude des vibrations de la dalle
supérieure (masse m). On suppose la masse de la
dalle égale à 2000 kg et la raideur des colonnes
égale à 0,05 MN/m.
4) On se propose d’ajouter un amortisseur pour
absorber les vibrations dues à un mouvement
horizontal du sol y(t)=Ycost. Trouver
l’expression de la constante d’amortissement de
Exemple 4 : Bâtisse soumise à mouvement harmonique du sol (2)
A
1) Nous avons : y
  t   x
 g  t   A cos t  y
  t    sin t  B1

A
 y t    cos t  B1t  B2
 2

En supposant y 0  y  0  0, on obtient y 0   A cos t

2

L’équation du mouvement s’écrit : (z=x-y) :

mx  k  x  y   0  mz  kz  my  mx g  t   mA cos t

La solution est :
 mA
z t   cos t
k  m 2

 m 1 
 x  t   z  t   y t     2 
A cos t
 k  m  
2
Exemple 4 : Bâtisse soumise à mouvement harmonique du sol (3)

2)  mA A
x t   sin  t  sin t
k  m 2
 2

100
 200
1000  100  1
 sin 25 t    sin 25 t
0,1.10  2000  25   1000   25 
6 2 2

  200 1 
x t      sin 25 t   3,3391  10 4
sin 25 t m
 1,15  10
6
6250 

Le déplacement horizontal maximum de la dalle est 0,3339 mm.

Exemple 4 : Bâtisse soumise à mouvement harmonique du sol (4)

3) m  x  y   k  x  y    my   mx g

dans ce cas : y t   x g  t   X g cos t et l’équation devient :
mz  kz  m2 X g cos t avec z  x  y

La solution est : z  t   m 2 X g cos t X g r 2 cos t


k  m 2
1 r2
avec
k 0,5.10 6
n    15,8114 rad / s
m 2000
 200
et r    12,6491
 n 15,8114
 15   12,6491 
2
z t     2
cos 200 t  0,01509 cos 200 t m
 1000  1  12,6491 
x  t   y t   z  t   0,015 cos 200 t   0,01509 cos 200 t m
L’amplitude de vibration de la dalle =0,03009 m = 30,09 mm
Exemple 4 : Bâtisse soumise à mouvement harmonique du sol (5)
4) mz  z  kz   my  m 2 Y cos t
m 2 Y cos t  1    
 z t    Z cos t  1  avec 1  tan 1  2 
 k  m    
2 2 2
 k  m 
dz
La force d’amortissement =     Z sin  t  1 
dt
Energie absorbée par période par l’amortisseur
2 /  2 / 
dz
E    .dz 
t 0
dt     Z sin  t     Z sin t    dt
0
1 1

2 / 
  2 Z 2  sin 2
  t  1 dt   Z 2

t 0

Puisque Z
m Y 2
 E

  m 2  4 Y 2  

 k  m     
2 2 2
 2 2
 k  m    
2 2

Pour le maximum d’énergie, dE
0
d
 k  m 
2 2

  2 2 5 m 2 Y   5 y 2 2    0 k  m 2
 k  m  2 2
  2 2  

 Réponse d’un système amorti avec un déséquilibre de rotation
• Les machines tournantes (moteurs, turbines, machines à laver …) peuvent être le
siège de vibrations importantes. Un modèle simplifié est montré dans la figure.
• Masse totale de la machine M
• 2 petites masses en rotation dans des directions opposées
• Force centrifuges me2/2 pour chaque masse
• La force d’excitation a seulement une composante verticale
F t   me 2 sin t Mx  x  kx  me2 sin t
 Réponse d’un système amorti avec un déséquilibre de rotation
• Mx  x  kx  me2 sin t

Même équation que celle du mouvement relatif d’un système amorti soumis à un
mouvement sinusoïdal de la base. k 
n  , ,  c  2Mn
M c
me 2
• xp  t 
 
;
 k  M2      2
2 1/ 2

  
  tan 1  2 
 k  m  
MX r2
 ;
me
 
1  r   2 r 
2 2 2
 1
2

 2 r 
1
  tan  2 
 1  r 
Exemple 5 : compresseur à air avec un déséquilibre de rotation (1)
Un compresseur à air monocylindre de masse 100 kg est monté sur les supports en
caoutchouc, comme le montre la figure . Les constantes d’élasticité et
d’amortissement des supports en caoutchouc sont : 10 6 N/m et 2000 N.s/m,
respectivement. Si le déséquilibre de rotation du compresseur est équivalent à une
masse de 0,1 kg localisée à la fin de l’essieu de 3000 rpm. Supposer r=10 cm et ℓ=40
cm.
Exemple 5 : compresseur à air avec un déséquilibre de rotation (2)
L’équation du mouvement est mx  x  kx  me2 sin t

3000 2  
Où   314,16 rad / s, M  100 kg ,   2000 N.s / m ,
60
k  10 6 N / m , m  0,1 kg et e  r  0,1m
La réponse est x  t   X sin  t    où X  me  2

p
 
k  M    
2 2 2

1/ 2


0,1 0,1 314,16 2   
10  100314,16   2000 314,16  
6
X 1/ 2
110 ,9960 10 m  0,11mm
6 2 2 2 2

  
1 1  2000 314,16  
  tan  2
 tan  6 2
 0,07072rad  4,0520
 k  M  10  100 314,16  
 Exemple 6 : la turbine à eau de Francis (1)
Le diagramme schématique d’une turbine à eau de Francis est donné dans la figure
L’eau à travers le passage A dans les palettes B et descend par le canal C. Le rotor a un
masse de 250 kg et un déséquilibre de rotation (me) de 5 kg.mm. La turbine opère dan
une plage de fréquence de 600 à 6000 rpm. L’arbre d’acier supportant le rotor peut êtr
supposé fixé à l’essieu (aux roulements, voulant dire qu’il ne vibre pas en haut )
Déterminer le diamètre de l’arbre pour que le rotor ne touche pas le stator à toutes le
vitesses de rotation auxquelles opère la turbine. Supposer que l’amortissement es
négligeable et que l’arbre d’acier peut-être assimilée à une poutre supportant une mass
avec k=3EI/ℓ3 où I=πd4/64=moment d’inertie de surface de l’arbre et E=2,07×10 11
module d’Young de l’acier
 Exemple 6 : la turbine à eau de Francis (2)
me 2 me2
0 X  
k  M2 k 1  r 2  
me  5kg.mm , M  250 kg , X  5mm ,
600  2 
600    6000 rpm ;  20  rad / s et 6000 rpm  200  rad / s
60
k k
n    0,625 k rad / s
M 250

pour   200  rad / s : 0,005 

5 10    20 
3

2
2 2
 k  10 , 04  10  N/m
4 2

  20   2  k  10 5  2
k 1  
 0,004 k 

pour   200  rad / s : 0,005 

5 10    200 
3 2

200  2
 k  10 , 04  10  N/m
6 2

  200   2  k  10 
7 2

k 1  
 0 , 004 k 
On sait que pour avoir les plus petite amplitude de vibration, on doit avoir r=/n>>1, donc n
petit donc k est le plus possible, on prend k = 10,04 × 104π2
3EI 3E  d 2  64k3  64  10,04 10 4  2  23 
k  3  3    d 
4
  2,6005  10  4 m 4
   64  3E 3 2,07  10 
11

 d  0,1270 m  127 mm
 Vibrations forcées avec amortissement sec

• Equation du mouvement

m x  k x   N  F  t   F0 sin  t
où le signe de la force d’amortissement est positif ou négatif suivant le
mouvement se fait de gauche à droite ou de droite à gauche, respectivement.

• On se limite au cas où N est petit devant F0, on suppose un rapport

d’amortissement visqueux équivalent. On trouve une solution approchée au
problème en égalant les énergies dissipées dans les deux cas pendant une
période. Si l’amplitude du mouvement est X :

4N
4NX   eq  X 2   eq 
 X
Vibrations forcées avec amortissement sec (suite)
 Vibrations forcées avec amortissement sec (suite)

• La solution particulière, l’amplitude et la phase s’écrivent :

x p  t   X sin   t   
F0
F0 k
X  
 k  m  
2 2
   eq  
2
 1
2
 2  
  1  2    2  eq
  
2

 
1
2

  n   n  


    4N 
 2    
  eq   eq
0
  arctg  
2 
 arctg    arctg   kX 2 

 k  m   2  1   
 1 2    2n 
 n 
avec
 eq  eq 4N 2N
 eq    
c 2mn 2mn X  mn X
 Vibrations forcées avec amortissement sec (suite)

• En trouvant la solution pour l’amplitude X :

1/ 2
  4 N  2 
F0 1    
k F0    F0  
X  X

1
k    2 2 
 
 2   4 N  
2 2 2
 1  
 1  2      
  2 
 n  
  n   kX  


• On obtient la valeur finale de la phase  :

 
 4 N 
  F 
  arctg  n
1/ 2

    
2

 1   4  N
   
    Fn   
  
 Vibrations forcées avec amortissement sec (suite)
• Deux observations peuvent être faites à partir des équations de X et de 
1. Pour que X ne soit pas imaginaire :
2
 4N  F0 4
1     0  
  F0  N 

Ce qui donne une limite à notre approximation de la force de friction qui doit
être petite devant F0 :

2. <0 pour /0 >1 , pour >0 pour /0<1 et  est discontinue pour =0,
on peut écrire :
 
 4N 
  
 F0
  arctg  1/ 2

   4N 
2
 
  1     
    F0   
 
 Exemple : Système masse-ressort avec
amortissement de coulomb
Enoncé : Soit un système masse-ressort avec m=10 kg et k=4000N/m,
oscillant sur une surface horizontale. Le coefficient de friction  est
égal à 0,12. Quand sujette à une force harmonique de fréquence 2Hz,
la masse vibre avec une amplitude de 40 mm. Trouvez l’amplitude de
la force harmonique appliquée à la masse.

Données : m=10kg, k=4000N/m, =0,12, fréquence de la force

harmonique = 2Hz, l’amplitude des vibrations X=410mm.

Trouver F0.
 Exemple (suite) : Système masse-ressort avec
amortissement de coulomb

Solution : la fréquence naturelle des vibrations est :

k 4000
n    20rad / sec
m 10
Le rapport des fréquence est :   2  2   0,6283
n 20 1
 2  2

  4N  
1   
L’amplitude des vibrations s’écrit : X  F 0    F 0 


2
k   
   
2

  1     

    n   

1
  4  0 ,12  98 ,1   
2 2

1    
F0    F  
C’est à dire : 0 , 04  0

4000 
 1  0 , 6283 2
 2 

 

Ce qui donne F0=97,9874 N

 Force auto-générée et analyse de la stabilité
d’un système
• La force agissant sur un système vibratoire est d’habitude extérieure. Dans certains
systèmes, la force est générée de l’intérieur et est fonction des paramètres du
mouvement du système tels que le déplacement, la vitesse ou l’accélération.
• Un système est dynamiquement stable si son mouvement converge ou reste stable
avec le temps. Certaines circonstances entrainent l’instabilité : on trouve beaucoup
d’instabilité en mécanique des fluide où des vibrations sont causées par un fluide
qui se déplace autour où à l’intérieur d’un corps.

 k
mx   x  kx  0 ; si x  t   Ce t  s 2  s 0
m m
1/ 2
 1     k 
2

 s1, 2      4  
2m 2  m   m  
 Force auto-générée et analyse de la stabilité
d’un système (suite)

• Le mouvement est divergent si les racines s1 et s2 sont :

 k
1. Réelles et positives, évité si et 0
m m
2. Complexes conjuguées avec des parties réelles positives dans ce cas :

 k
s1  p  iq, s 2  p - iq   s - s1  s  s 2   s 2   s1  s 2  s  s1s 2  s 2  s 0
m m
 k
   s1  s 2   2p,  s1s 2  p 2 q 2
m m
 Exemple 8 : Instabilité d’un
système masse-ressort sur une
ceinture mouvante
• Considérons le système de la figure. On
suppose que le coefficient de friction  varie
avec la vitesse relative de friction comme le
montre la courbe (b). Quand la vitesse
relative augmente, le coefficient de friction
diminue à partir de sa valeur statique pour
ensuite augmenter à partir d’une vitesse
relative de transmission vq. En supposant que
la vitesse relative de friction est inférieure à
vq, nous avons :
a
  0  v
W

où a est une constante et W=mg est le poids de la

masse. Déterminer la nature des vibrations libres
autour de la position d’équilibre de la masse.
 Exemple 8 : Instabilité d’un système masse-
ressort sur une ceinture mouvante (suite)
• Supposons qu’à l’équilibre de la masse m, le ressort a un allongement x 0, si V est la
vitesse de la ceinture : W  0 W aV
W  kx 0  x 0   
k k k
• Si la masse est déplacée d’une distance x à partir de sa position d’équilibre x 0, la
vitesse relative de friction est donnée par : v  V  x
• L’équation du mouvement s’écrit, en utilisant la deuxième loi de Newton :
 a 
mx  k  x 0  x   W  k  x 0  x   W  0   V  x  
 W 
 mx  ax  kx  0
1/ 2 1/ 2
1  a   k  1  a   k 
2 2
•
x t   e
 a / 2m  t
 
C1e  C 2e avec r1     4  r2      4 
r1t r2 t

2  m   m  2  m   m 

Le système est instable, la valeur de x augmente avec le temps. Sauf si
V  x  0 ou V  x  v 0 , auquel cas l’équation du mouvement change.0
• Même genre d’équation dans les instabilités dynamiques causées par le
déplacement des fluides autour d’un corps.
 Exemple 9 : Réponse d’un système à une
excitation de la base utilisant MATLAB
• En utilisant MATLAB, trouver et faire un graphe de la réponse d’un système
masse-ressort avec amortissement visqueux soumis à une excitation de sa base de
la forme y(t)=Y sin t, avec les données suivantes : m=1200 kg, k=4×10 5 N/m,
=0,5, Y=0,05 m,  = 29,0887 rad/s,xx0=0,
0,1 m / s

• Solution : L’équation du mouvement est : mx  x  kx  ky  y

qui est exprimée comme un système de deux équations différentielles du premier
ordre en utilisant : x1  x et x 2  x , on peut écrire :

x 1  x 2
 k k 
x 2   x 2  x1  y  y
m m m m
avec    c  2 km  2 0,5  4 10 1200 , y  0,5 sin 29,0887t
5

et y   29,0887 0,005 cos 29,0887t 

 Exemple 9 : Réponse d’un système à une
excitation de la base utilisant MATLAB (suite)
• Le programme :

• La solution MATLAB
 Exemple 9 : Réponse d’un système à une
excitation de la base utilisant MATLAB (suite)
 Exemple 10 : Réponse d’un système forcé
avec amortissement sec (1)
• En utilisant MATLAB, faire la figure représentant la réponse d’un système forcé
avec amortissement de Coulomb pour les données suivantes : m= 5 kg, k=2000
N/m, =0,5, F(t)=100sin 30 t N, x0=0,1 m, x  0,1 m / s

• Solution : L’équation du mouvement du système s’écrit est :

mx  kx  mg. sigma x    F0 sin t

que l’on peut écrire comme un système de deux équations différentielles du premier
ordre en utilisant : x1  x et x 2  x , comme :

x 1  x 2
F0 k
x 2  sin t  x1  g.sigma x 2 
m m
 Exemple 10 : Réponse d’un système forcé avec
amortissement sec (2)
• Le programme :

• La solution MATLAB
Exemple 10 : Réponse d’un système forcé
avec amortissement sec (3)